北京時間4月23日凌晨，特斯拉“自動駕駛日”活動在美國加州帕羅奧圖的總部舉行，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)展示了基于特斯拉自研的自動駕駛芯片的“全自動駕駛計算機(jī)”（full self-driving computer，以下簡稱“ FSD計算平臺”），即之前所曝光的 Autopilot硬件3.0。

▲特斯拉FSD計算平臺

自研芯片性能是英偉達(dá)Xavier芯片的7倍？

此前，特斯拉汽車的自動駕駛一直依賴于英偉達(dá)所提供的自動駕駛芯片，而此次發(fā)布的特斯拉FSD計算平臺則首次搭載了特斯拉自研的自動駕駛芯片。

據(jù)介紹，特斯拉自研的自動駕駛芯片基于三星14nm工藝制造，260平方毫米的硅片面積，擁有60億顆晶體管，主要針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算設(shè)計，適合處理大量的圖像和視頻，并對架構(gòu)進(jìn)行了大量的優(yōu)化以降低能耗和成本。

在性能上，特斯拉自研自動駕駛芯片主頻為2GHz，其雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陣列每秒能夠運行36.8萬億次(36.8TOPS)。

而基于特斯拉自研自動駕駛芯片的FSD計算平臺的性能則可高達(dá)144TOPS。特斯拉自動駕駛芯片負(fù)責(zé)人皮特·班農(nóng)(Pete Bannon)聲稱，基于特斯拉自研自動駕駛芯片的FSD計算平臺的性能可能是英偉達(dá)同類產(chǎn)品（Xavier芯片，21TOPS）的7倍。

在具體的能力的體現(xiàn)方面，Pete Bannon聲稱，最新的FSD計算平臺能夠處理8個攝像頭同時工作產(chǎn)生的每秒 2100 幀的圖像輸入，相當(dāng)于每秒處理25億像素，從而使得Autopilot 3.0硬件的性能表現(xiàn)達(dá)到了之前Autopilot硬件2.5版本的21倍左右。

在功耗方面，F(xiàn)SD計算平臺的功耗相比Autopilot硬件2.5版本高出了25%，達(dá)到了72W，但是其性能卻提升了21倍。另外，其成本卻只有2.5版本的80%。

Pete Bannon表示，在不影響車輛能耗和續(xù)航的前提下，F(xiàn)SD計算平臺能將安全性和自動化水平提升到新的等級。

值得一提的是，特斯拉自動駕駛芯片負(fù)責(zé)人 Pete Bannon是特斯拉從蘋果挖來的芯片設(shè)計師，曾參與蘋果A5 芯片以及多款 iPhone 芯片開發(fā)。

此外，馬斯克還透露，此次發(fā)布的自研自動駕駛芯片早在一年前就已經(jīng)設(shè)計完成，目前新一代的自動駕駛芯片早已在研發(fā)當(dāng)中，而且下一代芯片將比目前的系統(tǒng)“好三倍”，面世大約需要兩年時間。

全面取代英偉達(dá)芯片？

在早期的 Autopilot1.0 時代，特斯拉采用了當(dāng)時在輔助駕駛市場倍受歡迎的 Mobileye EyeQ3 的自動駕駛芯片，而后者在當(dāng)時的一大特點便是芯片+深度學(xué)習(xí)算法的軟硬一體化的方案。這一方案當(dāng)時受到了眾多車企歡迎，但卻與特斯拉想要不斷升級迭代的理念不合。再加上數(shù)起特斯拉汽車事故之后，特斯拉“甩鍋”Mobileye，使得Mobileye主動終止了與特斯拉的合作。

與Mobileye分手之后，特斯拉就轉(zhuǎn)向與英偉達(dá)合作，利用英偉達(dá)的計算平臺來實現(xiàn)輔助駕駛/自動駕駛。不過，馬斯克似乎對英偉達(dá)的硬件并不夠滿意，其曾表示，英偉達(dá)的Drive PX 2 不錯，但算力還無法滿足特斯拉想要的全自動駕駛的需要。另外，英偉達(dá)的自動駕駛硬件平臺價格高昂，并且功耗較高，也是一方面的原因。

更為關(guān)鍵的是，對于電動汽車領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊特拉斯，以及野心勃勃的馬斯克來說，關(guān)鍵的核心技術(shù)和硬件必然是要掌握在自己手中的。而且軟硬件的一體化，也能夠進(jìn)一步提升整體的性能。所以，馬斯克早早便開始了在自研芯片上的布局。

2016年1 月，曾負(fù)責(zé)過蘋果及AMD芯片設(shè)計的芯片設(shè)計大神Jim Keller，在離開蘋果后加盟特斯拉（2018年跳槽去了英特爾），出任 Autopilot 總裁，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)一個 50人左右團(tuán)隊，為特斯拉開發(fā)專用的自動駕駛AI芯片。隨后，曾與 Jim Keller 在蘋果共過事的芯片設(shè)計專家Peter Bannon也加入特斯拉。眾多芯片設(shè)計人才的加入，也讓特斯拉自研芯片的計劃被外界所知曉。

去年10月，馬斯克公開在推特上表示，首款自研自動駕駛芯片“距離成功制造只有6個月的時間了”。而現(xiàn)在，6個月之后，馬斯克終于兌現(xiàn)了承諾。

而在今天的發(fā)布會上，我們也可以看到，特斯拉在介紹其自研自動駕駛芯片以及PSD計算機(jī)時，主要的對標(biāo)對象也正是自己之前的自動駕駛硬件平臺供應(yīng)商——英偉達(dá)。特斯拉宣稱自己的PSD計算機(jī)在功耗僅增加了25%的情況下，性能達(dá)到了英偉達(dá)的平臺數(shù)倍，并且其成本也只有英偉達(dá)平臺的80%。

顯然，特斯拉開始公開向英偉達(dá)發(fā)起了挑戰(zhàn)！

目前業(yè)界認(rèn)為基于英偉達(dá)計算平臺的特斯拉汽車并不具備L4級無人駕駛功能，其只是達(dá)到了L2-L3級自動駕駛水準(zhǔn)，比大多數(shù)車輛的ADAS輔助駕駛系統(tǒng)更先進(jìn)。不過，在今天的發(fā)布會上，馬斯克表示，基于特斯拉自研自動駕駛芯片的FSD計算平臺已經(jīng)足夠支持“全自動駕駛”，未來車主僅需進(jìn)行軟件層面的更新就能讓車輛達(dá)到自動駕駛的水平。

馬斯克還對外宣布，特斯拉在大約一個月前將Model S和Model X電動汽車的英偉達(dá)Drive平臺換成了自己的PSD計算機(jī)。大約10天前，特斯拉新生產(chǎn)的Model 3電動汽車也開始應(yīng)用。

這也意味著，很快，特斯拉將全面采用自研的PSD計算機(jī)來替代英偉達(dá)的Drive平臺。顯然，這對于英偉達(dá)來說，是一個壞消息。

不過需要指出的是，選擇出場預(yù)裝特斯拉的PSD計算機(jī)以實現(xiàn)“完全自動駕駛能力”，需要支付約46300元，如果是在交付后安裝，則價格需要增長到65000元左右。

英偉達(dá)的反擊

對于特斯拉在發(fā)布會上，公開宣稱其自研自動駕駛芯片性能數(shù)倍于英偉達(dá)Xavier芯片說法，英偉達(dá)很快進(jìn)行了反擊。

在英偉達(dá)的公開聲明當(dāng)中，英偉達(dá)表示，特斯拉稱其自動駕駛芯片比英偉達(dá)的更強(qiáng)大的說法是錯誤的。

英偉達(dá)稱，特斯拉用其PSD計算機(jī)（144 TOPS）與英偉達(dá)的Drive Xavier芯片（21 TOPS）比較是不準(zhǔn)確的。因為PSD計算機(jī)包含了多個特斯拉自研的自動駕駛芯片。如果要比較，應(yīng)該是使用PSD計算機(jī)與英偉達(dá)目前最強(qiáng)的Drive AGX Pegasus計算平臺來比較，后者在人工智能感知、本地化和路徑規(guī)劃上的數(shù)據(jù)處理速度可以達(dá)320 TOPS。此外，英偉達(dá)指出，Xavier芯片提供的性能也并不是特斯拉宣稱的21 TOPS，而是30 TOPS。

顯然，英偉達(dá)的聲明是想對外強(qiáng)調(diào)自己的Drive平臺在自動駕駛領(lǐng)域仍然保持著較高的領(lǐng)先性，言下之意也透露出特斯拉新的自動駕駛平臺依然落后于英偉達(dá)。

不過，即便如此，英偉達(dá)也難以喚回馬斯克那顆早已離去的心。