說起來，ESP32跟RISC-V這兩者對于現(xiàn)在的工程師來說都不陌生，不過這兩者搞到一起還是挺讓人意外的，但仔細想想又在情理之中。怎么說呢，ESP32可以說是目前全球做創(chuàng)客、做DIY的愛好者最受歡迎的無線通信模塊之一，一是因為兼具WiFi/BT功能，其次是價格比較實惠；而RISC-V也是近兩年來最受歡迎、最火熱的微控制器架構(gòu)之一，脫胎于精簡指令集，又免費開源，這兩者的結(jié)合也算是水到渠成吧。

有誰還記得2017年推出的HiFive1開發(fā)板？就是那個差一點趕上意法半導(dǎo)體STM32F7性能、基于全球第一款采用RISC-V架構(gòu)的商用SoC Freedom E310-G000（下面都簡稱FE310）的開發(fā)板，由SiFive公司（這個公司也是RISC-V架構(gòu)指令集的發(fā)明者創(chuàng)辦的）推出的，而本文即將介紹的這個公司的HiFive1升級版——HiFive1 Rev B，結(jié)合ESP32與RISC-V的一款開發(fā)板。

HiFive1 Rev B與HiFive1的區(qū)別

乍一看的話會發(fā)現(xiàn)HiFive1 Rev B與HiFive1最大的區(qū)別就是增加了一個ESP32模塊，僅僅如此嗎？當(dāng)然不是。

下圖是HiFive1，也可以稱作1代。開發(fā)板上的改變主要如下表所示：

下圖是升級版本HiFive1 Rev B。

開發(fā)板上的改變主要如下表所示：

核心SoC的升級

開發(fā)板搭載的SoC從1代的FE310-G000升級到HiFive1 Rev B版本上的FE310-G002。

這個升級的改進還是顯而易見的，F(xiàn)E310-G002增加了對最新RISC-V調(diào)試規(guī)范0.13，硬件I2C，兩個UART的支持，以及在低功耗睡眠模式下對核心軌進行電源門控。與原版FE310一樣，F(xiàn)E310-G002采用SiFive的E31 Coreplex處理器，高性能，32位RV32IMAC內(nèi)核，16KB L1指令緩存，1 KB數(shù)據(jù)SRAM寄存器和硬件乘法/除法。

FE310運行速度達320+MHz，是市場上速度最快的微控制器之一。

更多外圍設(shè)備

憑借第二代版本，F(xiàn)E310芯片現(xiàn)在具有內(nèi)置硬件I2C外設(shè)和額外的UART（共兩個），這為連接各種第三方傳感器，外設(shè)模塊等其他設(shè)備打開了大門。此外，USB調(diào)試接口也已升級為Segger J-Link，支持拖放代碼下載。

低功耗睡眠模式

FE310-G002具有一個由3.3V供電的常開（AON）電源域。由AON控制，CPU內(nèi)核電源軌（1.8V）可以在睡眠模式下關(guān)閉，并在檢測到喚醒事件時打開。

無線連接的加入

HiFive1 Rev B板具有Wi-Fi和藍牙功能，這要歸功于單核ESP32協(xié)處理器，它作為FE310-G002處理器的無線調(diào)制解調(diào)器。

板載存儲的改變

值得商酌的是，原本16MB的QSPI NOR Flash變成了4M。雖然說初代的16MB空間過大，即便是換成了4MB，代碼的存儲空間還是綽綽有余，但是改小總是讓人心懷芥蒂，這不是產(chǎn)品，這是開發(fā)平臺，意味著有很多無限的可能去折騰，總要給用戶留有冗余的性能或功能，這樣折騰起來才夠勁夠味道。

One more thing：開源RTL

FE310作為第一款開源的商用RISC-V SoC，SiFive已將FE310 RTL代碼貢獻給開源社區(qū)。現(xiàn)在，我們可以完全看到芯片內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，了解硬件的工作原理，RTL代碼讓企業(yè)或者工程師在FE310的基礎(chǔ)上定制自己的SoC，此項措施無疑是SiFive希望鼓勵全球企業(yè)或者工程師在RISC-V上運行自己開發(fā)的軟件或者基于RISC-V的新硬件的開源開發(fā)。