英偉達公司在GTC2019大會上發布了Level 2+自動駕駛汽車平臺DRIVE AP2X Release 9.0，宣布DRIVE Constellation模擬測試系統投入使用，并基于此深化豐田合作關系，還推出Safety Force Field（SFF）駕駛策略等。

其中，Drive AP2X 9.0版本的軟件將在下個季度推出，包含對多個神經網絡的支持，增加了面部識別、多傳感器融合等功能。DRIVE AP2X的軟件部分增加了名為MapNet的深度神經網絡，可自動識別車道線和路標，為了提升行車的準確性與安全性，這套神經網絡算法中包含了三種不同的路徑規劃決策方案，系統將自動擇取最優方案進行執行。新增的ClearSightNet網絡能夠識別傳感器被遮擋的情況（例如陽光直射或泥土），并通過啟用其他傳感器或融合的方式來解決傳感器障礙。而面部識別功能，則能在識別駕駛員后調節座椅等各項設置。

DRIVEConstellation是一款由兩個并排服務器組成的數據中心解決方案。其中一臺服務器DRIVE Constellation Simulator使用NVIDIAGPU運行DRIVE Sim? 軟件，用以生成在虛擬世界中車輛行駛的傳感器結果；另外一臺服務器DRIVE Constellation Vehicle則搭載了 DRIVE AGXPegasus? AI 汽車計算機，用來處理仿真的傳感器數據。來自DRIVE ConstellationVehicle的駕駛決策將反饋到 DRIVE Constellation Simulator中，從而實現位精確且時間精準的硬件在環測試。此外，豐田集團旗下的豐田研究院高級研發公司（Toyota Research Institute-Advanced Development ，簡稱 TRI-AD）成為DRIVEConstellation的第一個客戶，并與英偉達在自動駕駛領域展開合作，具體包括使用NVIDIA GPU的人工智能計算基礎設施、使用NVIDIA DRIVE Constellation(TM)平臺進行模擬、基于DRIVEAGX Xavier或DRIVE AGX Pegasus(TM)的車載AV計算機等。

SFF作為此次大會上的自動駕駛新品，其搭載于NVIDIADRIVE?AV自動駕駛汽車軟件套件，提高車輛駕駛的安全性。SFF通過接收傳感器數據并確定一組保護車輛和其他道路使用者的動作來分析和預測周圍環境的動態，盡可能避免所有危險情況發生。在強大算力支持下，SFF使車輛能夠基于數學零碰撞驗證實現安全。SFF在NVIDIA DRIVE平臺上運行，對車輛傳感器數據逐幀執行，還使用真實數據和比特精確模擬進行了驗證，包括涉及高速公路和城市駕駛的場景。它能夠兼顧制動和轉向限制，有助于避免多臺車輛行為異常。