手勢控制小車包括ADXL345加速度傳感器、單片機、無線通訊模塊和小車。ADXL345加速度傳感器應用其X-Y軸坐標的不同，能夠提供五個不同的信號，然后用這五個不同的信號分別控制小車的前進、后退、停止、左前進、右前進動作。

單片機采用STC12C5A32S2單片機。無線通訊模塊采用藍牙模塊，該模塊在有障礙物干擾的情況下仍可以進行正常的信號傳送、接收，且傳輸距離遠達1km。ADXL345加速度傳感器與單片機的輸入端相連。小車上設有控制終端。控制終端采用STC12C5A32S2單片機，且其輸出端與小車的驅動電路相連，輸入端通過無線通訊模塊與單片機的輸出端相連。

ADXL345加速度傳感器附在手上來識別手勢代表的方向，操作裝置小巧，操作方法簡單易行，將傳感器裝置逆著刻的箭頭套在手指上，然后做出相應的動作，例如手掌向前代表停止，手掌向左手指向前代表前進，手掌向左手指向后代表后退，手掌向下代表左前進，手掌向上代表右前進。

ADXL345加速度傳感器將識別的手勢信號發送給單片機處理，處理后信號通過無線通訊模塊的發送端和對應的無線通訊模塊的接收端發送給控制終端，由控制終端處理并控制小車的驅動電路實現相應的動作。

附件文件資料齊全，也有視頻解說鏈接，可照著做。