2018年，我國機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康、快速發(fā)展。展望2019年，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)并存，既有制造業(yè)提質(zhì)增效、換檔升級的緊迫需求為機器人行業(yè)提供了全新動能，也有經(jīng)濟下行壓力加大、核心技術(shù)亟待提升、國際不穩(wěn)定因素增加等不利因素?？傮w來看機遇大于挑戰(zhàn)，我國機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷前所未有的快速發(fā)展階段，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。

一、對2019年形勢的基本判斷

(一)產(chǎn)業(yè)規(guī)模保持快速增長

信息技術(shù)快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)快速普及，推動人工智能迎來高速發(fā)展階段，一方面智能公共服務(wù)機器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式正不斷拓展，另一方面包括工業(yè)機器人在內(nèi)的智能制造裝備在生產(chǎn)過程中應(yīng)用日趨廣泛。2018年1-10月，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11.8萬套，同比增長8.7%。其中，4-6月產(chǎn)量呈小幅度增長趨勢，6月產(chǎn)量同比增長7.2%，7月產(chǎn)量小幅下降，8月產(chǎn)量有所回升，9-10月產(chǎn)量大幅下降，10月產(chǎn)量為9590套，同比下降3.3%。2017年，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模繼續(xù)保持全球第一位，達到14.1萬臺，同比增長58.1%。

預(yù)計2019年，隨著《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)》、《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等政策的進一步實施，智能化改造升級的需求日益凸顯，我國工業(yè)機器人新裝機量有望繼續(xù)保持較快速度增長。同時，隨著人口老齡化以及家政、醫(yī)療、教育、公共安全等方面需求的持續(xù)旺盛，我國服務(wù)機器人市場潛力巨大。

(二)高附加值產(chǎn)品銷量不斷提升

2018年以來，隨著我國機器人產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)延續(xù)近幾年發(fā)展態(tài)勢，附加值高的國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人銷量不斷提升，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)優(yōu)化態(tài)勢。2017年，多關(guān)節(jié)機器人在中國市場中的銷量位居首位，全年銷售9.1萬余臺，同比增長66.6%，其中國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人銷量首次超越坐標(biāo)型機器人，全年累計銷售1.6萬臺，同比增幅達到35.5%。坐標(biāo)機器人銷售總量超過2.1萬臺，銷量同比增長15.4%，增速較上年加快。SCARA機器人在各類機型中增速最高，銷量成倍增長。

預(yù)計2019年，隨著我國機器人相關(guān)技術(shù)特別是附加值高產(chǎn)品技術(shù)的不斷提升，多關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品性能將進一步得到完善。同時企業(yè)自身不斷積極優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高制造水平，國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人銷量將進一步提升。

(三)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展

2018年以來，國產(chǎn)機器人應(yīng)用延續(xù)近幾年態(tài)勢，不斷拓展到新的應(yīng)用領(lǐng)域。國產(chǎn)工業(yè)機器人的應(yīng)用主要集中在搬運與上下料、焊接與釬焊、裝配、加工等，已經(jīng)從傳統(tǒng)的汽車制造向機械、電子、化工、輕工、船舶、礦山開采等領(lǐng)域迅速拓展。2017年，國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類，相比2016年全年，又拓展了3個行業(yè)大類。具體涉及行業(yè)除了傳統(tǒng)的食品制造業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、有色金屬冶煉和壓延工業(yè)、食品制造業(yè)、非金屬礦物制品業(yè)、化學(xué)原料和化學(xué)制品制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)、電氣機械和器材制造業(yè)、金屬制品、汽車制造業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)等行業(yè)外，還新增了黑色金屬冶煉和壓延工業(yè)等行業(yè)。

預(yù)計2019年，隨著關(guān)鍵崗位機器人替代工程、安全生產(chǎn)少(無)人化專項工程、智能制造工程和新的應(yīng)用示范政策的不斷落實，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣梗A(yù)計搬運與上下料機器人銷量繼續(xù)保持第一位，具有加工功能的機器人將延續(xù)快速增長態(tài)勢。3C制造業(yè)、汽車制造業(yè)依然是國內(nèi)產(chǎn)機器人的主要市場，并有望延伸到勞動強度大的紡織、物流行業(yè)，危險程度高的國防軍工、民爆行業(yè)，對產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，和危害人類健康的陶瓷、制磚等行業(yè)。

(四)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)

近年來，機器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)也在迅猛發(fā)展，涉及工程材料、機械控制、傳感器、自動化、計算機、生命科學(xué)等各個領(lǐng)域，大量學(xué)科在交互促進中快速發(fā)展，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。2018年，新松機器人自動化股份有限公司對外展出了激光輪廓導(dǎo)航移動機器人，使用過程中無需再對機器人的活動環(huán)境進行二次改造，縮短了設(shè)備安裝周期，產(chǎn)品的安全性和可擴展性也得到極大提升。寶雞秦川機器人生產(chǎn)的RV減速機，已自主開發(fā)了減速器專用成套工藝裝備和系列化產(chǎn)品，形成了四大系列共18種型號85種規(guī)格，成為了國內(nèi)機器人減速器產(chǎn)品系列最全的供應(yīng)商，產(chǎn)品銷往國內(nèi)外兩百余家企業(yè)。蘇州綠的諧波減速器完成了2萬小時的精度壽命測試，超過了國際機器人精度壽命要求的6000小時，2018年新生產(chǎn)基地投入使用后年產(chǎn)量進一步提升50倍。

展望2019年，隨著我國機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展、“智能機器人”重點專項的深入推動、國家機器人創(chuàng)新中心發(fā)揮作用、高?？蒲畜w制機制改革的不斷深化以及各級政府對機器人科技研發(fā)的持續(xù)支持，新產(chǎn)品、新技術(shù)將不斷取得突破。

(五)國家機器人創(chuàng)新中心發(fā)揮作用

2018年6月，國家機器人創(chuàng)新中心在中科院沈陽自動化研究所揭牌，是以沈陽智能機器人國家研究院有限公司為依托，由中科院沈陽自動化研究所牽頭，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、新松公司等單位共同設(shè)立的。中心按照企業(yè)化機制運行，采用“公司+聯(lián)盟”模式運營，其中包括14家股東單位，整合了國內(nèi)龍頭企業(yè)、高校和科研機構(gòu)等重點學(xué)科群和科研基地。

展望2019年，依托國家機器人創(chuàng)新中心的機器人核心零部件中試孵化能力、應(yīng)用示范能力及行業(yè)支撐服務(wù)能力等，我國會逐步形成集研究開發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、行業(yè)服務(wù)、人才培養(yǎng)于一體的國家機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新基地，對于改善我國機器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力弱，核心技術(shù)差距尚存的問題意義重大，對推動我國高端制造的創(chuàng)新發(fā)展，促進我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級與優(yōu)化具有重要的意義。

二、需要關(guān)注的幾個問題

(一)核心零部件尚有待突破

精密減速器、伺服電機、控制器等核心部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力有待全面提升，核心零部件長期依賴進口局面還亟待突破。精密減速機方面，目前以蘇州綠的為代表的國產(chǎn)諧波減速機可實現(xiàn)進口替代，但RV減速機由于傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛性等問題，依然未能擺脫依賴進口的局面;伺服電機方面，目前國產(chǎn)伺服電機僅能滿足部分中低端機器人的需求;控制器方面，國產(chǎn)廠商已經(jīng)解決有無問題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國際主流品牌存在較大差距。

(二)企業(yè)經(jīng)營壓力較大

一方面，我國工業(yè)機器人的核心部件長期依賴進口，生產(chǎn)成本、采購成本、管理成本等相對高昂。相比之下，國外機器人企業(yè)起步早、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)成熟，很多企業(yè)本身就是關(guān)鍵核心部件的供應(yīng)商，如發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，安川是全球最大的電機制造商之一，在成本上具有天然優(yōu)勢。另一方面，在缺乏技術(shù)和成本優(yōu)勢的情況下，部分國內(nèi)機器人企業(yè)以產(chǎn)品的“性價比”來打開市場，主要集中在中低端產(chǎn)品，導(dǎo)致盈利空間縮減。例如，2018年前三季度，新時達和埃斯頓分別實現(xiàn)凈利潤0.52億元和0.56億元，比起去年同期的1.60億元和0.93億元，減少幅度較大。

(三)專業(yè)人才缺口較大

機器人產(chǎn)業(yè)有著多層次的人才需求，根據(jù)教育部等部委聯(lián)合發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》預(yù)測，到2020年我國高檔數(shù)控機床和機器人領(lǐng)域人才缺口將達到300萬;到2025年，人才缺口將進一步擴大到450萬。雖然我國企業(yè)和科研機構(gòu)不斷加大機器人技術(shù)研究與本體研制方向的人才引進與培養(yǎng)力度，但現(xiàn)場調(diào)試、維護操作與運行管理等應(yīng)用型人才的培養(yǎng)力度依然有所欠缺。

(四)檢測認證體系有待進一步健全

隨著國家機器人檢測與評定中心、國家機器人創(chuàng)高中心、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和其他部門在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定、檢測認證實施等方面工作的不斷推進，我國在機器人方面缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和認證規(guī)范的局面有望繼續(xù)得到改善。但還需關(guān)注我國僅部分工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)對產(chǎn)品的部分性能做了出廠檢驗，但缺少相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及專業(yè)研究，檢測儀器配套較差，檢驗結(jié)果的可靠性較低，測試項目尚不能滿足產(chǎn)品質(zhì)量控制的需要。

三、應(yīng)采取的對策建議

(一)完善政策扶持體系

一是在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補貼等方面出臺相應(yīng)的扶持政策，提高國產(chǎn)工業(yè)機器人使用率。落實生產(chǎn)企業(yè)稅收優(yōu)惠政策;擴充《首臺(套)重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》，以促進自主品牌工業(yè)機器人的研發(fā)和應(yīng)用。二是研究制定行業(yè)應(yīng)用指導(dǎo)政策。例如，對于一些有毒、有害、存在危險的工作崗位，必須以機器人代替人工;對于高溫、高噪聲等環(huán)境惡劣的工作崗位，鼓勵以機器人代替人工。三是鼓勵金融資本、風(fēng)險投資及民間資本參與機器人產(chǎn)業(yè)，支持符合條件的企業(yè)在海外資本市場直接融資。

(二)提升自主創(chuàng)新能力

一是加快技術(shù)研發(fā)，突破重大標(biāo)志性產(chǎn)品，加強對關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量的攻關(guān)，提升高精度減速器、高性能伺服電機和驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性及批量生產(chǎn)能力。二是針對市場需求，重點圍繞汽車、機械、電子、國防軍工、化工等工業(yè)機器人、特種機器人以及醫(yī)療健康等服務(wù)機器人應(yīng)用需求，研發(fā)醫(yī)療機器人、智能型公共服務(wù)機器人、防爆機器人等，推動產(chǎn)品升級。三是建設(shè)人工智能、感知、識別、驅(qū)動和控制等下一代技術(shù)研發(fā)平臺，同時關(guān)注沒有被現(xiàn)有機器人技術(shù)體系所納入的如能源、大數(shù)據(jù)、安全和材料等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。

(三)完善人才隊伍建設(shè)

一是切實推進產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式，建立校企聯(lián)合培養(yǎng)人才的新機制。依托中科院等知名研究機構(gòu)，通過實施大型合作項目，聯(lián)合企業(yè)培養(yǎng)出從研發(fā)、生產(chǎn)、維護到系統(tǒng)集成的多層次技術(shù)人才。二是運用職業(yè)培訓(xùn)、職業(yè)資格制度，通過實際項目鍛煉來培育人才。三是加強高層次人才引進，吸引海外留學(xué)人員回國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

(四)加強行業(yè)規(guī)范管理

一是按照《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》的部署，加快推進《工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件》、《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法》等產(chǎn)業(yè)政策落實，組織開展行業(yè)規(guī)范管理實施工作。二是鼓勵企業(yè)積極申報，對符合工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件的企業(yè)進行公告，引導(dǎo)各類鼓勵政策向公告企業(yè)集聚。推動企業(yè)加強技術(shù)創(chuàng)新和精益管理能力建設(shè)，提升品牌附加值和軟實力，推動機器人產(chǎn)業(yè)理性健康發(fā)展。三是增加服務(wù)機器人制造相關(guān)統(tǒng)計口徑，可先從幾種代表性產(chǎn)品入手，開展產(chǎn)值、收入、利潤等方面的統(tǒng)計，為產(chǎn)業(yè)研究和政策制定提供數(shù)據(jù)支撐。

(五)拓寬投融資渠道

一是提升財政對于機器人產(chǎn)業(yè)的支持，鼓勵各類銀行、基金在業(yè)務(wù)范圍內(nèi)，支持技術(shù)先進、優(yōu)勢明顯、帶動和支撐作用強的機器人項目，推廣機器人租賃模式。二是建立國家級產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金，發(fā)揮財政資金的杠桿作用，從國家層面進行戰(zhàn)略引導(dǎo)和統(tǒng)籌規(guī)劃，加強企業(yè)的主體地位，優(yōu)化資金配置方向。三是引導(dǎo)地方設(shè)立基于本地優(yōu)勢和政策特點的專項配套資金，促進機器人企業(yè)與地方政府、園區(qū)互動合作。