電子力傳感器有各種形式和尺寸可供選擇,從小型單個應(yīng)變計到精密設(shè)計的稱重傳感器。了解操作原理和可能的錯誤來源有助于選擇和安裝,以確保從實驗室實驗和結(jié)構(gòu)監(jiān)控到批量稱重,車輛安全,機器人和醫(yī)療設(shè)備等應(yīng)用的準確測量和長期可靠性。
應(yīng)變計:力測量的基本構(gòu)建塊
應(yīng)變計可以是導(dǎo)線或蝕刻金屬導(dǎo)體,布置成在受到拉伸或壓縮時表現(xiàn)出可測量的電阻變化。當壓力表牢固地固定在材料或結(jié)構(gòu)上時,可以通過監(jiān)測其電氣響應(yīng)來檢測所施加的任何機械力的大小。
應(yīng)變計可以用作分立元件,并且有多種形式可供選擇適用于實驗室用途,設(shè)計機械部件或監(jiān)測結(jié)構(gòu)以提高性能或安全性的類型。當被監(jiān)測樣品連接時,儀表的特性及其方向?qū)y量精度有重要影響。
圖1:通用蝕刻金屬箔應(yīng)變計。
現(xiàn)成的離散應(yīng)變計可能包含金屬箔,經(jīng)過光刻蝕以產(chǎn)生合適的方向應(yīng)變敏感圖案并安裝在聚酰亞胺或增強環(huán)氧樹脂載體,如圖1所示。金屬合金的類型對儀表的性能有重要影響。康斯坦丁,有時稱為A合金,具有高應(yīng)變靈敏度和高電阻率等特性,可實現(xiàn)小尺寸的傳感器。通過在寬的應(yīng)變水平和溫度范圍內(nèi)表現(xiàn)出相對低的電阻溫度系數(shù)和穩(wěn)定的機械性能,康銅通常是用于通用儀表的優(yōu)選合金。康銅的另一個重要優(yōu)點是可以加工合金以達到特定的自溫補償值(STC),以匹配各種測試材料的熱膨脹系數(shù)。
CEA系列康銅Micro-Measurements(Vishay Precision Group的一個部門)的通用應(yīng)變計包括各種型號,如CEA-06-125UN-350,其STC編號為06,標稱電阻為350Ω。 CEA系列壓力表的正常靜態(tài)工作溫度范圍為-75°C至175°C,而對于需要更寬溫度范圍的應(yīng)用,LWK系列鎳鉻或K合金壓力表,如LWK-06-W250B- 350可在-195°C至260°C的溫度范圍內(nèi)工作。
背襯材料和附件類型也是量規(guī)選擇的重要標準。通常使用環(huán)氧粘合劑將聚酰亞胺或環(huán)氧樹脂載體粘合到測試材料上。然而,在一些應(yīng)用中,諸如高操作溫度或不利環(huán)境或測試條件的因素阻止粘合劑的固化或計量器的夾緊可能驅(qū)使工程師使用可焊接的量規(guī)。微量測量LWK-06-W250B-350是一種可焊接的量規(guī),預(yù)先粘接到薄金屬載體上,并且已連接三根引線,可直接連接到儀表電纜。可以通過點焊將壓力表粘合到清潔的金屬測試樣品上。
在為特定應(yīng)用選擇應(yīng)變片時,測量尺寸是另一個需要考慮的重要參數(shù)。應(yīng)變計自然傾向于整合在測量儀的整個長度上施加的力。由于工程師經(jīng)常需要評估結(jié)構(gòu)中零部件所經(jīng)歷的峰值應(yīng)力,因此在峰值應(yīng)力集中在一個小區(qū)域的區(qū)域應(yīng)用過長的應(yīng)變計會導(dǎo)致嚴重的不準確。另一方面,非常小的傳感器可能不太穩(wěn)定并且具有較低的最大允許伸長率。
定位和連接
CEA-06-125UN-350和LWK-06-W250B-350等應(yīng)變計設(shè)計為對軸線作用力最敏感傳感網(wǎng)格。因此,當傳感器連接到測試樣品時,傳感器的方向是關(guān)鍵的,并且應(yīng)該與待測量的力的方向?qū)R。如果方向未知,可以使用三向蓮座型儀表。
由于施加力下的電阻變化非常小,橋式測量電路通常使用精度很高電壓表,以確保準確的讀數(shù)。圖2所示的簡單電橋電路容易受到儀表引線電阻引起的誤差的影響。這些可以通過多種方式得到補償。當?shù)谌鶎?dǎo)線直接連接到電壓表時,LWK系列測量儀的三線連接可將此誤差減半,從而消除兩根信號線之一的影響。另一種方法是將應(yīng)變儀連接在橋的上臂和下臂中,具有相反的極性,以便感測相反方向的力。在這種布置中,兩組引線電阻都被取消,同時系統(tǒng)的靈敏度加倍,從而可以實現(xiàn)更高的精度。
圖2:基本用于監(jiān)測應(yīng)變儀輸出的電橋電路。
用稱重傳感器設(shè)計
用于力測量的稱重傳感器是精確設(shè)計的系統(tǒng),包含多個應(yīng)變儀,配置為橋接,以確保準確和可重復(fù)的測量。應(yīng)變計與精密設(shè)計的結(jié)構(gòu)元件結(jié)合,該結(jié)構(gòu)元件可以由鋼,鋁或銅合金制成。精確的設(shè)計和加工可在整個規(guī)定范圍內(nèi)確保可測量且可重復(fù)的偏轉(zhuǎn),其大小與施加的負載成比例。稱重傳感器可設(shè)計用于測量彎曲,剪切,壓縮或扭轉(zhuǎn)力,并可提供各種工作范圍。
選擇稱重傳感器時,工程師應(yīng)注意指定的安全負載限制,并考慮操作負載范圍。如果施加過大的過載,則稱重傳感器可能會永久損壞并在隨后的使用中產(chǎn)生不可靠的結(jié)果。如果預(yù)期過載重量,則可能需要更高容量的稱重傳感器。同樣,如果預(yù)計會出現(xiàn)明顯的沖擊或動態(tài)負載,則可能需要對稱重傳感器進行降容。
還需要特別注意設(shè)計合適的安裝系統(tǒng),同時牢記稱重傳感器是傳感器,因此不應(yīng)被視為堅實的支持。應(yīng)注意避免橫向力,偏心負載或振動等影響。如果系統(tǒng)中使用了多個稱重傳感器,可能需要特別小心以確保負載均勻分布,以避免各個稱重傳感器輸出之間出現(xiàn)不必要的差異。
測量系統(tǒng),從噸負載
稱重傳感器可用于各種應(yīng)用。一個例子是安裝在諸如卡車之類的車輛上的散裝稱重系統(tǒng)。 PM OnBoard,與Micro-Measurements一樣,也是Vishay Precision Group的一個部門,生產(chǎn)一系列散裝稱重系統(tǒng),包括安全導(dǎo)向系統(tǒng)和合法交易系統(tǒng),允許按重量收取散裝物料。裝卸。用于重量為17至44噸的卡車的BulkWeigh 1300系統(tǒng)具有四個或更多個能夠監(jiān)控單個軸重的稱重傳感器,如圖3所示,可以為駕駛員提供過載或不平衡負載的駕駛室內(nèi)警告。/p>
圖3:在工業(yè)車輛散裝稱重系統(tǒng)中使用稱重傳感器。
在極端的另一端, Measurement Specialties FC22系列等微型稱重傳感器有四種標準測量范圍,從0-10到0-100 lbf,并有兩個徑向安裝孔,間距為34 mm。這些稱重傳感器適用于機器人末端執(zhí)行器等設(shè)備,以幫助控制機器人在各種過程中施加的力或監(jiān)控任何拾取物體的重量。小型稱重傳感器(如FC22)也可用于醫(yī)療設(shè)備,如控制注射器輸液泵的線性力,以控制液體的劑量或輸送。
FC22系列稱重傳感器采用MEMS應(yīng)變計制造,可通過壓電效應(yīng)檢測應(yīng)變。 Measurement Specialties使用其專有的Microfused ?技術(shù),通過與高溫玻璃熔合將應(yīng)變計粘合到不銹鋼基板上。這消除了對年齡敏感的有機環(huán)氧樹脂,并有助于最大限度地提高穩(wěn)定性并延長使用壽命。該技術(shù)還有助于確保即使在低應(yīng)變下也具有高靈敏度,以及卓越的分辨率和高超范圍能力,而無需機械停止。 FC22的設(shè)計消除了與其他微型力傳感器相關(guān)的疲勞機制,例如使用壓力傳感器的傳感器。還內(nèi)置了熱補償,消除了零點和量程中與溫度相關(guān)的變化。
結(jié)論
應(yīng)變計和稱重傳感器各自利用導(dǎo)體電性能的變化或施加力時的半導(dǎo)體,以測量機械負載。所有這些都是必須精心設(shè)計的精密儀器,以確保滿意的性能。為了達到所需的精度,可靠性和使用壽命不僅對選擇最佳組件很重要,而且對于定位,定位和固定以及電氣連接也很重要。與往常一樣,更好的理解會帶來更好的結(jié)果。
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