很久以前，在遙遠的星系中......一個世界被創造并引入數百萬的科幻迷，現在有許多人焦急地期待著這個史詩傳奇的下一個版本。作為一名工程師，我不禁回想起現在已成為現實的原創電影及其中創造的創意。不幸的是，輕型軍刀我們仍然只能想象，但只關注機器人，它在我們今天的地方非常出色。

今天星球大戰粉絲所熟悉的許多傳感器技術已經存在，特別是那些與“機器人”有關的技術”。這一點在幾家公司正在開發的自駕車中更為明顯。例如，谷歌的自動駕駛汽車（圖1）使用旋轉式車頂激光雷達（光探測和測距）攝像頭，測量物體與車輛的距離，將三維地圖構建成200米，使車輛能夠檢測到潛在危險。人們可以使用SparkFun Electronics的SEN-13680來測試Lidar的小規模功能。

圖1：谷歌無人駕駛汽車及其傳感器（谷歌提供）。

谷歌汽車中的其他傳感器包括一個透過擋風玻璃觀察的標準攝像頭，除了交通信號燈檢測外，它還可以尋找潛在的障礙物并閱讀道路標志。此外，還有高度計，陀螺儀和GPS組件，可為汽車提供準確的定位數據，以確保安全運行。

圖2：星球大戰探測機器人。 （由Wookieepedia提供）。

大多數用于自動地面運輸的傳感器也可用于飛行器。事實上，今天的無人機有能力為Darth Vader的“探測機器人”提供類似的偵察能力（圖2）。除了上面提到的一些傳感器，它們還可以配備光學距離傳感器，靜止和攝像機，以及激光雷達等。無人機今天可以繪制地形圖，監控牲畜，甚至跟蹤目標。事實上，美國陸軍目前正在測試一種“口袋大小”的偵察無人機，它將視頻信號輸送到士兵背心上的胸部屏幕上。 1 這些小型無人機僅重18克，范圍超過半英里。它們攜帶三個攝像頭，一個是夜間任務的熱像儀，可以讓士兵偵察周圍的地形，以發現潛在的敵對威脅。

這些“機器人”對他們收集的所有傳感器數據做了什么？ ？他們通常將其發送到其他地方。因此，所有“機器人”都需要與外界進行某種通信，以便接收他們的命令并傳輸他們負責收集的數據。為此，成為物聯網（IoT）的一部分可能是首選方法。無論是Wi-Fi，藍牙，ZigBee還是任何其他方法，與物聯網的連接變得越來越重要。今天的大多數機器人將數據反饋給某個中央處理實體，該實體可能有能力處理來自各種來源的大量輸入。這些實體可以是“大數據”處理器，可以智能地使用這些信息，甚至可以學習某種形式的人工智能（AI），以提高效率，安全性并降低運營成本。

圖3：星球大戰機器人R2-D2和C-3PO（由Wookieepedia提供）。

我們遠未開發星球大戰機器人的所有功能。然而，史詩太空歌劇中描繪的很多傳感器技術如今都存在。盡管我們擁有的機器人可能沒有R2-D2和C-3PO所展示的絕對自主權，但是現在可以使用許多能夠實現其功能的傳感器，如Z5291-ND歐姆龍人體感應和理解模塊以及更多等待被機器人設計師用于追求類似機器人的創作。

自主方面每天都在接近現實。大多數人今天在口袋里都有迷你版Siri和Cortana。谷歌在量子計算方面的努力有望在未來幾年繼續徹底改變這個行業，直到我們擁有自己的個人機器人助手。

在我們與自己的個人機器人助手進行對話之前，我們將繼續關注這些科幻行業，以便繼續想象未來會是什么樣子，并繼續接受有助于讓這一切成為現實。