作為TTTech本身來(lái)講我們是一家外資企業(yè)，但是我本人所做的工作一直致力于把國(guó)外一些比較先進(jìn)的思路、方案和技術(shù)能夠引進(jìn)到國(guó)內(nèi)來(lái)，也恰恰切合了今天論壇的主題開放、融合和本地化。

談到自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)，我們自然會(huì)提到這其中的一些痛點(diǎn)，會(huì)提一些難以逾越的技術(shù)門檻和阻礙，所以我今天的演講主題關(guān)鍵詞是本地化的量產(chǎn)，和開放的平臺(tái)。

TTTech是一家技術(shù)導(dǎo)向型的公司，涉及的領(lǐng)域有航空航天、汽車、工業(yè)，以及工程器械等業(yè)務(wù)，總部在奧地利維也納。拿航空航天來(lái)舉例，大家知道的NASA獵戶座號(hào)航天飛船、以及的波音787、空客380乃至中國(guó)的C919里面很多核心的網(wǎng)絡(luò)、控制解決方案是TTTech提供的。除此之外，TTTech在汽車行業(yè)做了很多跟可靠網(wǎng)絡(luò)以及安全控制相關(guān)的一些案例，在這里就不一一列舉了。

可能大家對(duì)于TTTech關(guān)注度最高的是奧迪zFAS，以及基于這個(gè)域控制器平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的全球第一輛L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車，這是TTTech在既往歐洲的汽車行業(yè)里面做自動(dòng)駕駛比較顯著的貢獻(xiàn)之一。

但大家可以看到奧迪zFAS這個(gè)平臺(tái)它的量產(chǎn)不是一蹴而就的，早在2000年的時(shí)候就跟TTTech基于TTA(事件觸發(fā)架構(gòu))進(jìn)行預(yù)研，2006年奧迪認(rèn)為這種架構(gòu)對(duì)于未來(lái)的車型以及技術(shù)會(huì)有很大的促進(jìn)，于是就成為了TTTech的股東。

2012年聯(lián)合團(tuán)隊(duì)開始對(duì)zFAS進(jìn)行預(yù)設(shè)計(jì)，2014年設(shè)計(jì)完成，包括硬件設(shè)計(jì)，軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，交付給德爾福，德爾福做硬件的加工生產(chǎn)制造，2017年宣布量產(chǎn)上市。

結(jié)合今天的主題，我們現(xiàn)在做的是讓這項(xiàng)技術(shù)能夠更加開放，融合以及本地化，來(lái)從協(xié)助中國(guó)的自主品牌在自動(dòng)駕駛的道路上走得更快更強(qiáng)。

2018年3月，TTTech與上汽集團(tuán)成立了一家合資公司，從事開發(fā)、制造和銷售高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛的電子控制單元以及相關(guān)組件。同時(shí)，雙方合資生產(chǎn)的智能駕駛中央決策控制器將搭載在上汽集團(tuán)量產(chǎn)的智能駕駛汽車上。

下面我給大家分享一下架構(gòu)和平臺(tái)的在量產(chǎn)中的重要性，因?yàn)檫@些要素在真正意義上能夠使我們中國(guó)自主品牌自動(dòng)駕駛的路子走的更加穩(wěn)妥、快速和高效。

我們知道，傳感器、算法以及半導(dǎo)體處理器，這些都是要完成自動(dòng)駕駛開發(fā)和量產(chǎn)必不可少的元素，但是還不夠，因?yàn)閷?duì)于一個(gè)主機(jī)廠來(lái)講它不是生產(chǎn)一輛車，而是需要面向很多車型、很多平臺(tái)。

TTTech是從架構(gòu)，從平臺(tái)，從一種比較新的集成方式能夠?yàn)閲?guó)內(nèi)外的一些主機(jī)廠提供一些思路。

比如，從底層的傳感器拿到數(shù)據(jù)，到芯片進(jìn)行處理，最后進(jìn)行輸出，這是傳統(tǒng)的域控制器的架構(gòu)。但是我們談?wù)摰募軜?gòu)并不僅僅針對(duì)L2、L2.5、L3，而是要針對(duì)未來(lái)的L4、L5，它可以做熱冗余，可以做異構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)更高可靠性、安全性的，來(lái)滿足自動(dòng)駕駛的需要。

我們認(rèn)為一個(gè)能夠滿足未來(lái)自動(dòng)駕駛需求的架構(gòu)架構(gòu)需要具備很多條件，比如系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，F(xiàn)ail Operational，同時(shí)還有成本效益，從低級(jí)別的車到高級(jí)別車型的覆蓋。

大家需要了解的是，zFAS這個(gè)平臺(tái)不僅僅應(yīng)用于奧迪A8上面，它會(huì)應(yīng)用到奧迪更多的平臺(tái)車型、A6、Q系列以及未來(lái)大眾旗下很多品牌的一些車型，預(yù)計(jì)2021年將會(huì)有25款車型搭載zFAS系統(tǒng)，所以它是一個(gè)符合車規(guī)的平臺(tái)級(jí)的架構(gòu)。

另外，平臺(tái)也非常重要，一個(gè)是平臺(tái)需要將ECU，硬件的開發(fā)和軟件進(jìn)行解耦，這個(gè)解耦的工作有助于使得軟件可復(fù)用，未來(lái)智能汽車無(wú)人駕駛類似于智能手機(jī)，當(dāng)我們的軟件積累越來(lái)越多的情況下，這個(gè)車的功能會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，最后實(shí)現(xiàn)非常強(qiáng)的智能駕駛。

同時(shí)對(duì)于車廠來(lái)講不是一個(gè)小白鼠，任何研發(fā)都需要面向量產(chǎn)，所以平臺(tái)需要能夠提供整套汽車級(jí)的服務(wù)和相關(guān)軟件，這樣才能保證從前期開發(fā)到量產(chǎn)的無(wú)縫銜接。

在這個(gè)平臺(tái)上我們需要有幾點(diǎn)要考慮的，第一個(gè)是功能安全，還有一個(gè)是可擴(kuò)展性，最后一個(gè)是實(shí)時(shí)性，這個(gè)是由網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)體現(xiàn)出來(lái)的。

zFAS的架構(gòu)里面有安全相關(guān)的芯片，性能相關(guān)的芯片，也有以太網(wǎng)相關(guān)的芯片。還有一個(gè)MotionWise，它類似于一個(gè)中間件，可以將上層的軟件和底層的硬件進(jìn)行解耦。

為了支持一些自主品牌做自動(dòng)駕駛開發(fā)，TTTech會(huì)有一些貨架式的原形機(jī)可以提供，這個(gè)原形機(jī)用其實(shí)是一個(gè)簡(jiǎn)化版的zFAS，對(duì)于國(guó)內(nèi)客戶來(lái)講可以利用這個(gè)原型經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)外擴(kuò)其他性能相關(guān)的驗(yàn)證板從而搭建一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛驗(yàn)證系統(tǒng)，這個(gè)驗(yàn)證系統(tǒng)可以間接還原zFAS的架構(gòu)，能夠大幅降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。

另外比較重要的是，基于這個(gè)平臺(tái)架構(gòu)的全新集成方式也為自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)提供了全新的思路。在傳統(tǒng)的開發(fā)模式下，各個(gè)供應(yīng)商各自為陣做自己的應(yīng)用層，做自己的算法，然后去做集成。

可想而知功能比較簡(jiǎn)單的時(shí)候沒(méi)問(wèn)題，但是奧迪A8里面將近有35個(gè)APP，這樣對(duì)于整個(gè)開發(fā)管控要求就非常高了，很多主機(jī)廠就是由于系統(tǒng)復(fù)雜度越來(lái)越高，集成過(guò)程中各種問(wèn)題產(chǎn)生，反復(fù)迭代，最終無(wú)法順利的集成而導(dǎo)致項(xiàng)目終止乃至失敗。

作為TTTech來(lái)講，為奧迪以及其他一些客戶提供了新的集成方式，是在于在做APP或者做整個(gè)開發(fā)過(guò)程中事先就做一個(gè)定義和規(guī)劃。

作為軟件開發(fā)人員，在定義的資源范圍之內(nèi)去做開發(fā)，相互之間避免了沖突，最終進(jìn)行無(wú)縫的集成，避免了反復(fù)迭代，加速了開發(fā)流程，這也是我們?cè)趪?guó)內(nèi)項(xiàng)目里面面對(duì)客戶復(fù)雜多變的應(yīng)用軟件，能在兩年之內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的原因。

當(dāng)然對(duì)于做自動(dòng)駕駛，做平臺(tái)、做架構(gòu)來(lái)說(shuō)，首先功能安全ASIL—D是需要去考慮的，同時(shí)對(duì)于車廠來(lái)講要有一個(gè)可擴(kuò)展的平臺(tái)方案去覆蓋很多的車型，還要考慮成本效益。

成本效益體現(xiàn)在什么地方？對(duì)于獨(dú)立的系統(tǒng)來(lái)講，我的硬件資源有富足，不會(huì)給其他的應(yīng)用復(fù)用，對(duì)于這個(gè)統(tǒng)一架構(gòu)來(lái)講，當(dāng)這個(gè)硬件資源有富余的情況下，我可以讓其他APP的運(yùn)行在這個(gè)上面，這個(gè)時(shí)候?qū)τ谥鳈C(jī)廠來(lái)講就可以很大程度節(jié)省一些不必要的額外開銷。

同時(shí)，不同的功能安全定義在同一個(gè)ECU上面，這也是一個(gè)需求，因?yàn)椴豢赡芤竺恳粋€(gè)芯片都可以達(dá)到ASIL—D，這是不現(xiàn)實(shí)的。還有一個(gè)平行的開發(fā)，這個(gè)能加速主機(jī)廠的開發(fā)進(jìn)程，降低測(cè)試量。

最后，自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)是一個(gè)非常炙手可熱的領(lǐng)域，對(duì)于主機(jī)廠而言，安全的投資非常重要，成本的節(jié)省，包括最大的程度的降低上市時(shí)間，都是不得不去考慮的問(wèn)題。

TTTech愿意為中國(guó)的自動(dòng)駕駛貢獻(xiàn)自己的力量，本著更加開放、融合和本地化的思路協(xié)助我們的客戶在自動(dòng)駕駛的道路上走得更加順利，技術(shù)更高、速度更快、競(jìng)爭(zhēng)力更強(qiáng)！