在大多數面向初學者的TensorFlow教程里,作者通常會建議讀者在會話中用feed_dict為模型導入數據——feed_dict是一個字典,能為占位符饋送數據。但是,其實TF提供了另一種更好的、更簡單的方法:只需使用tf.dataAPI,你就能用幾行代碼搞定高性能數據管道。
那么tf.data的優勢具體在哪里呢?如下圖所示,雖然feed_dict的靈活性大家有目共睹,但每當我們需要等待CPU把數據饋送進來時,GPU就一直處于閑置狀態,也就是程序運行效率太低。
而tf.data管道沒有這個問題,它能提前抓取下個batch的數據,降低總體閑置時間。在這個基礎上,如果我們采用并行數據導入,或者事先進行數據預處理,整個過程就更快了。
在5分鐘內實現小型圖像管道
要構建一個簡單數據管道,首先我們需要兩個對象:一個用于存儲數據集的tf.data.Dataset,以及一個允許我們逐個從數據集中提取樣本的tf.data.Iterator。
對于tf.data.Dataset,它在圖像管道中是這樣的:
[
[Tensor(image), Tensor(label)],
[Tensor(image), Tensor(label)],
...
]
之后我們就可以用tf.data.Iterator逐個檢索圖像標簽對。在實踐中,多個圖像標簽對通常會組成元素序列,方便迭代器進行提取。
至于數據集,DatasetAPI有兩種創建數據集的方法,其一是從源(如Python中的文件名列表)創建數據集,其二是可以直接在現有數據集上應用轉換,下面是一些示例:
Dataset(list of image files) → Dataset(actual images)
Dataset(6400 images) → Dataset(64 batches with 100 images each)
Dataset(list of audio files) → Dataset(shuffled list of audio files)
定義計算圖
小型圖像管道的大致情況如下圖所示:
所有代碼都和模型、損失、優化器等一起放在我們的計算圖定義中。首先,我們要從文件列表中創建一個張量。
# define list of files
files = ['a.png', 'b.png', 'c.png', 'd.png']
# create a dataset from filenames
dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(files)
之后是定義一個函數來從其路徑加載圖像(作為張量),并調用tf.data.Dataset.map()把函數用于數據集中的所有元素(文件路徑)。如果想并行調用函數,你也可以設置num_parallel_calls=n里的map()參數。
# Source
def load_image(path):
image_string = tf.read_file(path)
# Don't use tf.image.decode_image, or the output shape will be undefined
image = tf.image.decode_jpeg(image_string, channels=3)
# This will convert to float values in [0, 1]
image = tf.image.convert_image_dtype(image, tf.float32)
image = tf.image.resize_images(image, [image_size, image_size])
return image
# Apply the function load_image to each filename in the dataset
dataset = dataset.map(load_image, num_parallel_calls=8)
然后是用tf.data.Dataset.batch()創建batch:
# Create batches of 64 images each
dataset = dataset.batch(64)
如果想減少GPU閑置時間,我們可以在管道末尾添加tf.data.Dataset.prefetch(buffer_size),其中buffer_size這個參數表示預抓取的batch數,我們一般設buffer_size=1,但在某些情況下,尤其是處理每個batch耗時不同時,我們也可以適當擴大一點。
dataset = dataset.prefetch(buffer_size=1)
最后,我們再創建一個迭代器遍歷數據集。雖然迭代器的選擇有很多,但對于大多數任務,我們還是建議選擇可以初始化的迭代器。
iterator = dataset.make_initializable_iterator()
調用tf.data.Iterator.get_next()創建占位符張量,每次評估時,TensorFlow都會填充下一batch的圖像。
batch_of_images = iterator.get_next()
如果寫到這里,你突然想換回feed_dict的方法,你可以用batch_of_images把之前的占位符全都替換掉。
運行會話
現在,我們就可以向往常一樣運行模型了。但在每個epoch前,記得先評估iterator.initializer的op和tf.errors.OutOfRangeError有沒有拋出異常。
with tf.Session() as session:
for i in range(epochs):
session.run(iterator.initializer)
try:
# Go through the entire dataset
whileTrue:
image_batch = session.run(batch_of_images)
except tf.errors.OutOfRangeError:
print('End of Epoch.')
nvidia-smi這個命令可以幫我們監控GPU利用率,找到數據管道中的瓶頸。正常情況下,GPU的平均利用率應該高于70%-80%。
更完整的數據管道
Shuffle
在Dataset里,tf.data.Dataset.shuffle()是一個比較常用的方法,它可以用來打亂數據集中的數據順序。它的參數buffer_size指定的是一次打亂的元素數量,一般情況下,我們建議把這個參數值設大一點,最好一次性就能把整個數據集洗牌,因為如果參數過小,它可能會造成意料之外的偏差。
dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(files)
dataset = dataset.shuffle(len(files))
數據增強
數據增強是擴大數據集的一種常用方式,這方面常用的函數有tf.image.random_flip_left_right()、tf.image.random_brightness()和tf.image.random_saturation():
# Source
def train_preprocess(image):
image = tf.image.random_flip_left_right(image)
image = tf.image.random_brightness(image, max_delta=32.0 / 255.0)
image = tf.image.random_saturation(image, lower=0.5, upper=1.5)
# Make sure the image is still in [0, 1]
image = tf.clip_by_value(image, 0.0, 1.0)
return image
標簽
要想在圖像上加載標簽(或其他元數據),我們只需在創建初始數據集時就把它們包含在內:
# files is a python list of image filenames
# labels is a numpy array with label data for each image
dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((files, labels))
確保應用于數據集的所有.map()函數都允許標簽數據通過:
def load_image(path, label):
# load image
return image, label
dataset = dataset.map(load_image)
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原文標題:構建簡單數據管道,為什么tf.data要比feed_dict更好?
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