眾所周知,波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)最早是在美國(guó)軍方的國(guó)防高等研究計(jì)劃署(DARPA)的資助下起家的。
它不僅為美軍成功開(kāi)發(fā)出了可適應(yīng)崎嶇地形的四足機(jī)器人“Big Dog”,而且還為美國(guó)海軍開(kāi)發(fā)了取代飛機(jī)彈射任務(wù)訓(xùn)練影片的“DI-Gug”,這是一套人物互動(dòng)式的3D電腦模擬系統(tǒng)。
此外波士頓動(dòng)力還曾專(zhuān)門(mén)為美國(guó)陸軍的快速裝備部隊(duì)開(kāi)發(fā)過(guò)一款重約11磅(約5公斤)的迷你機(jī)器人“Sand Flea"(沙跳蚤),雖然身材嬌小,但它的本領(lǐng)卻不容小視。
Sand Flea
這款波士頓動(dòng)力于2012年開(kāi)發(fā)完成的沙跳蚤是一款11磅重(約5公斤)的迷你機(jī)器人,它雖然身材矮小,但是身體的下方卻暗藏玄機(jī),正常情況下它就像是一個(gè)普通的遙控汽車(chē),但是當(dāng)遇到難以跨越的障礙物時(shí)它可以跳躍到30英尺(約10米)高的空中,這樣的跳躍高度可以輕松跨越復(fù)合墻、屋頂、樓梯、二樓窗戶等障礙物。
Sand Flea跳躍瞬間
沙跳蚤所具有的特殊技能主要依賴它所擁有的四個(gè)特殊輪子和一個(gè)強(qiáng)大的跳躍支撐腿。在跳躍的過(guò)程中,四個(gè)輪子可以充當(dāng)陀螺儀,保持飛行的過(guò)程是水平狀態(tài),這樣操作者就可以通過(guò)沙跳蚤所攜帶的攝像機(jī)看到前方清晰的影像,并且可以保證四個(gè)輪子平穩(wěn)的著陸。另外沙跳蚤所攜帶的動(dòng)力電池一次充電可以滿足25次這樣的跳躍。
Sand Flea跳躍飛行軌跡
這樣強(qiáng)大的爆發(fā)力和特殊的技能也沒(méi)能讓Sand Flea順利收獲美國(guó)陸軍的心,最終計(jì)劃被終止,Sand Flea也成為波士頓動(dòng)力歷史上彈跳力最好的機(jī)器人。
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原文標(biāo)題:波士頓動(dòng)力的這個(gè)"跳蚤"可輕松完成10米跳躍
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