硅谷公路上驚險刺激的次數(shù)可能正在減少。

本月，一輛名為 BB8 的 NVIDIA 自動駕駛測試車在位于加州圣克拉拉的公司總部附近完成了一條長 80 公里路線的行駛，全程無安全駕駛員控制。

這輛車在 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus AI 超級計算機(jī)上運行，完全自行處理公路上下坡和數(shù)次換道，朝自動駕駛未來邁出了重要的一步。

借助行業(yè)領(lǐng)先的計算性能，單個 DRIVE AGX Pegasus 平臺同時運行兩個軟件，一個是處理自動駕駛功能（如物體檢測和 360 度環(huán)繞聲感知）的 NVIDIA DRIVE AV 軟件，另一個是擁有語音指令和監(jiān)測駕駛員注意力功能的 DRIVE IX 智能體驗軟件堆棧。

這一革命性的驅(qū)動不是科學(xué)實驗，而是使用完全可移動的部件完成的。傳感器、嵌入式 DRIVE AGX Pegasus 平臺和軟件都可供自動駕駛汽車開發(fā)人員使用。

“這不是演示，而是您即刻就可以使用的東西，” NVIDIA 首席執(zhí)行官黃仁勛說道。

一輛 NVIDIA 自動駕駛測試車在沒有任何人為干預(yù)的情況下完成了一條 80 公里的路線行駛。

NVIDIA 進(jìn)行公路測試時，確保車內(nèi)始終有兩名受過訓(xùn)練的駕駛員。一名駕駛員從駕駛座監(jiān)控環(huán)境，另一名同時在乘客座觀察駕駛員和環(huán)境。此外，這次試駕還采用了 Drive IX，它使用紅外攝像頭監(jiān)控駕駛員時刻注視的位置，以及注意力和疲勞程度。

兩個軟件堆棧，一個平臺

在過去十年的發(fā)展中，自動駕駛測試車一直依靠在后備箱連接的笨重的 PC 和服務(wù)器來運行各種深度學(xué)習(xí)和路徑規(guī)劃算法，以實現(xiàn)自主駕駛。但是，要部署量產(chǎn)自動駕駛汽車，自動駕駛硬件占用的空間必須大幅減少，且消耗更少的能源。

DRIVE AGX Pegasus 和筆記本電腦一樣大，是一個令人難以置信的節(jié)能硬件解決方案，性能達(dá)每秒處理 320 萬億次運算 (TOPS)。此超級計算機(jī)能夠一次運行多個深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自動駕駛，包括用于 DRIVE AV 和 DRIVE IX 的網(wǎng)絡(luò)。

這種并行處理能力意味著車輛能夠運行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行感知，并同時運行自然語言處理算法，在 DRIVE IX 中啟用語音指令。

因此，乘客們可以問，“舊金山的天氣怎么樣？”因為他們的汽車在自動模式下，用同一臺計算機(jī)運行這兩項任務(wù)。

超越巡航控制

由于高速公路擁擠不堪，出入頻繁，還會有各種建筑工地，舊金山灣區(qū)交通狀況不佳。但是，借助強(qiáng)大的硬件和軟件套件，NVIDIA BB8 車輛可以輕松應(yīng)對加州糟糕的交通狀況。

通過使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識別車道、其他車輛和可駕駛空間，當(dāng)汽車從入口匝道進(jìn)入車道時，自動駕駛測試車會減速，而一旦汽車安全行駛，它的速度就會很快恢復(fù)到正常交通的速度。

BB8 還可以順暢地進(jìn)行換道，它一旦檢測到充足的空間，就可以在車道間安全移動。

能夠在不受駕駛員干預(yù)的情況下駕馭這些復(fù)雜且不可預(yù)測的交通情況，是實現(xiàn)完全自主的過程中的一個重要里程碑，未來的道路將更安全、高效、開放。