PSENmat是Pilz一款具有全新理念的安全產品。智能安全地毯特別適合安全區域監控，作為對接觸或者壓力有感應的壓敏保護裝置，符合EN/ISO 13856-1要求，且能達到PL d的安全等級。當有人進入危險區域，智能安全地毯PSENmat能減速或者停止工廠設備（即進入保護），并且也能提供后方侵入保護，防止設備意外啟動。除了傳統的安全功能外，PSENmat還集成了位置檢測功能（標準功能），能實現創新的機器操作理念：一塊地毯可被劃分成40個虛擬開關區域，每個虛擬開關區域都能被識別并給出相應信號，從而能非常靈活地適應機器的操作狀態或工人的動作流程。

安全功能優勢

過去，用戶如要使用安全地毯解決方案，必須配合特定的評估設備組合使用，配置和接線復雜。而如今PSENmat可以直接提供給控制器OSSD安全信號，使得多塊地毯本身的串聯使用變得更為容易，且整體響應速度可達25ms以內。不僅如此，OSSD信號使其可以結合其他安全傳感器串聯使用，例如PSENcode安全開關或者PSENmlock安全門系統等，故障診斷也更方便。

標準功能創新

智能安全地毯PSENmat能對工作區域提供雙重功能，不僅根據實際功能安全要求減速或停止設備，而且操作人員可以通過預先定義和標記的地毯區域用腳踏的方法來實現操作功能，對設備發出相應指令，完全解放雙手。因此，能夠移除現場不必要的操作站，減少視野盲區以及其他風險。（圖2）

整體解決方案

PSENmat 能非常容易地連接至安全系統PNOZmulti或者自動化系統PSS4000。通過SDD mat網關，將40個單元開關狀態給到主控制器或通過可視化軟件PASvisu輕松在現場顯示。智能安全地毯有廣泛的應用：主要應用在有障礙物體而難以監控的布局，或者由于灰塵能見度很低的場景。也適用于人和機器人共享的工作區域的保護。

應用場景：

●可視性差的情況（e.g.大量灰塵或煙霧）

●遮攔和有障礙物的應用

●釋放雙手的工作 （e.g.質量檢測）

憑借Pilz多年傳感器領域的經驗，結合控制驅動技術以及可視化技術，我們完整的產品體系能為您提供安全有經濟的一站式解決方案。

工博會首次亮相—集成智能地毯的人機協作

皮爾磁即將上市的PSENmat智能安全地毯在即將到來的上海工博會中，也將首次開放觀眾預覽。

PSENmat智能安全地毯將引爆機器人展區的互動熱點，在面積為1000mm x 600mm的感應區域中，現場觀眾可以使用雙腳站立在智能安全地毯上，通過預先設定的方向和控制鍵，實現遠程控制機器人抓取中秋節小禮物。

我們的PSENmat智能安全地毯符合EN ISO 13856-1關于壓敏防護設備的要求。當人員踏上PSENmat智能安全地毯時，傳感器會可靠地檢測其位置并將位置數據轉發給安全控制器。

在實際應用中，安全控制器會使設備或機器降低速度或停止運行，能夠為危險點和危險區域提供有效防護。