眾所周知，目前無人駕駛實現(xiàn)方案中，高精地圖是必備條件之一。早在2016年，國家測繪地理信息局就已下發(fā)了《關(guān)于加強自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理的通知》，通知中明確規(guī)定自動駕駛高精度地圖的繪制必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位來承擔(dān)。本文盤點14家已經(jīng)獲得甲級導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)的單位。

出于地圖信息關(guān)系到國家安全的考量，以及對測繪資格的標(biāo)準(zhǔn)要求，并不是任何企業(yè)都有地圖測繪的資格。

2014 年，國家測繪局印發(fā)修訂后的《測繪資質(zhì)分級標(biāo)準(zhǔn)》，要求申請資質(zhì)測繪單位同時達到通用標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括：大地測量、測繪航空攝影、攝影測量與遙感、地理信息系統(tǒng)工程、工程測量、不動產(chǎn)測繪、海洋測繪、地圖編制、導(dǎo)航電子地圖制作、互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)。甲級單位要求：至少要有 5 名具備國家級地圖安全審校資格的人員，且必須有獨立地圖引擎，這兩項關(guān)鍵指標(biāo)，一個是人才指標(biāo)，一個是核心技術(shù)的指標(biāo)。

目前獲得中國甲級導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)的單位僅有14家。

早在2016年，國家測繪地理信息局就已下發(fā)了《關(guān)于加強自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理的通知》，通知中明確規(guī)定自動駕駛地圖數(shù)據(jù)的采集、編輯加工和生產(chǎn)制作必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位承擔(dān)。即高精度地圖的繪制必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位來承擔(dān)。

而眾所周知，自動駕駛非常依賴于三維高精度地圖，目前無人駕駛實現(xiàn)方案中，高精地圖是必備條件之一。而三維高精度地圖比我們?nèi)粘Ｓ玫母叩隆俣取⒐雀璧绕胀▽?dǎo)航地圖要求高很多，在這個領(lǐng)域目前沒有明顯的巨頭。即便是谷歌，對高精度三維地圖也顯得力不從心。

高精度地圖與普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別有：①使用者和用途不同。普通導(dǎo)航地圖的使用者是人，用于導(dǎo)航、搜索。而高精度地圖的使用者是計算機，用于高精度定位、輔助環(huán)境感知、規(guī)劃與決策。因此導(dǎo)航地圖在車內(nèi)屬于車載信息娛樂系統(tǒng)，帶顯示屏，而高精地圖屬于車載安全系統(tǒng)，不需要屏幕；②要素跟屬性不同。普通導(dǎo)航地圖僅包含簡單道路線條、信息點（POI）、行政區(qū)劃邊界，而高精地圖包含詳細道路模型，包括車道模型、道路部件、道路屬性和其他的定位圖層等。③精度和描繪要素不同。普通導(dǎo)航地圖的精度在5 m左右，只描繪道路的位置和形態(tài)，僅包含簡單道路線條、信息點（POI）、行政區(qū)劃邊界等要素。而高精度道路導(dǎo)航地圖的絕對精度要求優(yōu)于1 m，相對精度達到10~20 cm，包含車道、車道邊界、車道中心線、車道限制信息等非常豐富的信息。

高精度道路導(dǎo)航地圖更加真實地反映道路的實際樣式，包含更多的圖層數(shù)量和道路數(shù)據(jù)，圖層描繪也更加細致。高精度道路導(dǎo)航地圖擁有更加準(zhǔn)確的道路形狀，每個車道的坡度、曲率、航向、高程等數(shù)據(jù)也被添加進來。另外，車道之間的車道線情況（虛線、實線、單線和雙線）、車道線顏色（白色、黃色）、道路隔離帶、隔離帶材質(zhì)、道路箭頭、文字內(nèi)容和所在位置在高精度道路導(dǎo)航地圖中都需要詳盡描述。

高精度地圖

因此想要在中國布局自動駕駛，繞不過去的就是高精度地圖的繪制資質(zhì)。今天本文就來盤點一下14家已經(jīng)拿到導(dǎo)航電子地圖制作甲級資質(zhì)的單位。

2001年1月1日，國家測繪地理信息局(當(dāng)時名為國家測繪局)將我國第一張導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)頒發(fā)給了四維圖新導(dǎo)航信息技術(shù)有限公司。隨后2004-2006三年間，高德、靈圖、長地萬方等僅8家單位獲得了該資質(zhì)。到2007年時是11家，2013年是12，2017年是14家。

下面具體是已經(jīng)拿到導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的14家單位信息（排名不按拿到牌照的時間順序）：

1.北京市四維圖新科技股份有限公司

四維圖新（深交所股票代碼：002405）是數(shù)字地圖內(nèi)容、車聯(lián)網(wǎng)及動態(tài)交通信息服務(wù)、地理位置相關(guān)的商業(yè)智能解決方案提供商。成立于2002年，目前是擁有八家全資、八家控股、六家參股公司的大型集團化股份制企業(yè)。是全球第四大、中國最大的數(shù)字地圖提供商，公司產(chǎn)品和服務(wù)覆蓋汽車導(dǎo)航、消費電子導(dǎo)航、互聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)、政府及企業(yè)應(yīng)用等。

2014年騰訊11.7億元持有四維圖新11.28%的股份。

四維圖新計劃在明年年中之前為繪制15萬公里的高速公路圖（包括每條交通車道和出入口匝道）。預(yù)計今年將首次從德國一家豪華汽車制造商那里獲得高清地圖的訂單，該公司還與戴姆勒、奧迪旗下的地圖公司HERE合作，制定與所有汽車兼容的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。并且于Mobileye于今年初宣布達成戰(zhàn)略合作，雙方將基于國內(nèi)道路信息，共同開發(fā)用于Mobileye自動駕駛的REM（Road Experience Management，路網(wǎng)采集與管理）系統(tǒng)。目前，Mobileye的REM系統(tǒng)可以達到10cm級別的高精確度，這已經(jīng)足以應(yīng)付L3級甚至L4級自動駕駛的運轉(zhuǎn)。

2.高德軟件有限公司

高德是國內(nèi)數(shù)字地圖內(nèi)容、導(dǎo)航和位置服務(wù)解決方案提供商。2002年成立，于2014年被阿里巴巴15億美元收購。目前已經(jīng)完成了超過30萬公里的高速公路高精度地圖制作。今年宣布進入中國市場的凱迪拉克Super Cruise，為了實現(xiàn)其能“解放雙手”的高速公路智能駕駛系統(tǒng)，選擇了高德地圖進行合作。

3.北京長地萬方科技有限公司

北京長地萬方科技有限公司是廣東瑞圖萬方科技股份有限公司旗下的導(dǎo)航電子地圖專業(yè)制作企業(yè)。成立于2003年，在2008年的時候公司在已覆蓋全國所有城市的“道道通”連片式導(dǎo)航電子地圖的基礎(chǔ)上進行了深度開發(fā)。2008年公司申報的“導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫增量更新服務(wù)體系高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化”項目被列入國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范工程項目。2013年被百度收購。

4.易圖通（北京）科技有限公司

易圖通成立于2004年3月，擁有導(dǎo)航電子地圖制作、互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)、地理信息系統(tǒng)工程等甲級測繪資質(zhì)，并獲得國際質(zhì)量管理體系ISO9001和國際汽車工業(yè)質(zhì)量管理體系（IATF 16949）認證。易圖通的導(dǎo)航地圖產(chǎn)品已覆蓋中國大陸、香港和澳門，道路里程達600多萬公里，POI數(shù)量達7000多萬個。2010年阿里巴巴3500萬美元收購其60%股份。

5. 深圳市凱立德科技股份有限公司

深圳市凱立德科技股份有限公司（原深圳市凱立德計算機系統(tǒng)技術(shù)有限公司，簡稱：凱立德）是國內(nèi)領(lǐng)先的電子地圖、導(dǎo)航系統(tǒng)和動態(tài)位置服務(wù)提供商，致力于為汽車制造廠商、汽車電子廠商、便攜導(dǎo)航設(shè)備廠商、手機廠商、電信運營商、互聯(lián)網(wǎng)及移動互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供互聯(lián)網(wǎng)地圖、導(dǎo)航電子地圖、導(dǎo)航軟件、移動位置服務(wù)平臺等各類產(chǎn)品及服務(wù)。2014年，小米全資子公司8400萬元入股凱立德。

6. 科菱航睿空間信息技術(shù)有限公司（北京市大地通途信息技術(shù)有限公司）

科菱航睿成立于2001年，以自主知識產(chǎn)權(quán)的3S產(chǎn)品為核心，業(yè)務(wù)涉及地圖生產(chǎn)、軟件研發(fā)、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。該公司擁有甲級測繪資質(zhì)(含導(dǎo)航電子地圖制作)，主要產(chǎn)品包括各類電子地圖產(chǎn)品(含導(dǎo)航電子地圖)、車載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件、船舶專用導(dǎo)航軟件、GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)平臺軟件、LBS綜合應(yīng)用系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)地圖應(yīng)用系統(tǒng)等。于2014年，被騰訊6000萬元收購。此后后名稱變更為騰訊大地通途（北京）科技有限公司。

7.北京靈圖軟件技術(shù)有限公司

北京靈圖軟件技術(shù)有限公司成立于1999年，是一家以自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件產(chǎn)品為核心，集軟件研發(fā)、地圖生產(chǎn)、產(chǎn)品服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。目前，靈圖公司已經(jīng)成為國內(nèi)市場領(lǐng)先的電子地圖及相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)提供商。產(chǎn)品和服務(wù)涵蓋各類電子地圖產(chǎn)品、導(dǎo)航系統(tǒng)軟件、三維地理信息系統(tǒng)、GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)、LBS綜合應(yīng)用系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)地圖應(yīng)用系統(tǒng)等領(lǐng)域。具有國家甲級測繪資質(zhì)（含導(dǎo)航），電信增值業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證書及跨地區(qū)ICP證書、ISO9001 國際質(zhì)量體系認證。

8.國家基礎(chǔ)地理信息中心

國家基礎(chǔ)地理信息中心為國家測繪局直屬事業(yè)單位，加掛“國家測繪檔案資料館”的牌子。主要職責(zé)：一、負責(zé)管理全國測繪成果資料和檔案資料；二、負責(zé)國家級基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)建設(shè)、維護、更新、開發(fā)，以及國家測繪局下達的專題數(shù)據(jù)庫的建庫；三、承辦國家測繪局交辦的基礎(chǔ)測繪和重大測繪項目；四、負責(zé)有關(guān)掛靠單位（辦事機構(gòu)）的管理；五、承辦國家測繪局交辦的其它工作。

9.江蘇省測繪工程院

江蘇省測繪工程院[1]是江蘇省測繪局直屬全民事業(yè)單位，主要承擔(dān)基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)的采集、加工處理和開發(fā)利用等相關(guān)業(yè)務(wù)，是國家首批授予的甲級測繪資質(zhì)單位。主要業(yè)務(wù)范圍包括：大地測量（衛(wèi)星定位、三角、水準(zhǔn)大地測量數(shù)據(jù)處理）；攝影測量與遙感；工程測量；地籍測繪；房產(chǎn)測繪；行政區(qū)域界線測繪；地理信息系統(tǒng)工程；地圖編制（地形圖、專題圖、電子地圖制作、地圖制版）；測繪航空攝影；互聯(lián)網(wǎng)地圖；導(dǎo)航電子地圖；測繪監(jiān)理；海島規(guī)劃與使用論證等。

10.江蘇省基地地理信息中心

江蘇省基礎(chǔ)地理信息中心成立于2000年3月，隸屬于江蘇省測繪局，與江蘇省測繪資料檔案館、江蘇省測繪研究所是三塊牌子，一套班子，實行黨委領(lǐng)導(dǎo)下的行政分工負責(zé)制，其前身是江蘇省第二測繪院，現(xiàn)有在職在編職工139人，下設(shè)6個機關(guān)科室、10個生產(chǎn)、科研、服務(wù)科室（部門）、一個工程中心。地信中心具有全國甲級測繪資質(zhì)，主要從事基礎(chǔ)性、前期性、公益性的測繪工作，是集測繪生產(chǎn)、科研、服務(wù)于一體的全額撥款事業(yè)單位。

11.浙江省第一測繪工程院

浙江省第一測繪院成立于1975年，為浙江省測繪與地理信息局直屬公益一類事業(yè)單位，機構(gòu)規(guī)格相當(dāng)于縣處級，是國家測繪地理信息局首批頒布的甲級測繪資格單位，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋大地測量、攝影測量與遙感、工程測量、地籍測繪、房產(chǎn)測繪、行政區(qū)域界線測繪、地理信息系統(tǒng)工程、地圖編制、導(dǎo)航電子地圖制作和互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)等，是省內(nèi)規(guī)模最大的專業(yè)測繪單位之一， 2002年通過ISO質(zhì)量管理體系認證。

12.武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司

武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司（證券簡稱：光庭信息，股票代碼：834708）專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的軟件研發(fā)和智慧城市行業(yè)解決方案的提供。在汽車電子領(lǐng)域，圍繞車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛，為車廠和TIER ONE客戶提供軟件開發(fā)服務(wù)。同時，依托空間大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和通信互聯(lián)技術(shù)，為智慧城市、智慧國土、智慧旅游等行業(yè)提供以高精度位置服務(wù)為核心的專業(yè)解決方案。上汽集團通過參股、和武漢光庭成立合資公司，并采取控股的方式間接獲得了地圖牌照。

13.立得空間信息技術(shù)股份有限公司

立得空間信息技術(shù)股份有限公司（以下簡稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學(xué)、兩院院士李德仁、國內(nèi)知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè)，立得空間的主營業(yè)務(wù)由移動測量、智慧城市大數(shù)據(jù)及行業(yè)應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)地圖三大板塊鼎足而成。立得空間是中國移動測量系統(tǒng)（MMS：Mobile MappingSystem）的發(fā)明人，致力于運用“天-空-地”移動測量技術(shù)推動測繪產(chǎn)業(yè)變革，促進地理空間大數(shù)據(jù)的快速獲取與利用。

14. 滴圖（北京）科技有限公司

滴圖科技成立于2016年02月25日，是北京小桔科技有限公司的全資子公司，后者就是我們常說的“滴滴出行”。滴圖科技的注冊資金為500萬人民幣，公司法人代表正是滴滴打車的聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO張博。滴圖于2017年申請了“導(dǎo)航電子地圖”資質(zhì)，要做第14家“圖商”，2017年10月份官網(wǎng)公示了審查意見表，滴圖似乎已經(jīng)拿到該資質(zhì)。

目前國內(nèi)的這14 家具有導(dǎo)航地圖甲級資質(zhì)的公司，其中四維圖新、高德、易圖通瓜分車載導(dǎo)航的前裝市場，一共占據(jù) 98% 的市場份額。凱立德以 70% 的市場占有率在后裝市場一枝獨秀占據(jù)，目前這些公司或已經(jīng)被互聯(lián)網(wǎng)巨頭所收購，或被其入股。