1.引言：

UNIDRIVE ES（Unidrive ES---是目前唯一的統一性的新型交流驅動器，功率范圍：0.75Kw--15Kw，通過參數設定可使一臺統一交流驅動器工作在V/f、開環磁通矢量、閉環磁通矢量、伺服、再生能量回饋等5種控制方式來滿足生產過程的各種需要。性能卓越、功能齊全、設計調試簡單。 本公司是艾默生旗下英國CT公司授權的一級代理商，同時經銷日本安川、***臺達、***東元、三菱變頻器、國產華藍、海利普變頻器等各種變頻器；適用于同步電機及異步電機，有齒輪曳引機及無齒輪曳引機。多種控制模式供選擇：開環控制；閉環矢量控制；伺服控制。 最理想的電梯控制方式－UNIDRIVE ES.它是一種高效、平穩、安全的一體化解決方案平臺，是適用于任何電梯應用場合的交流變頻器。

UNIDRIVE ES具有極高靈活性，可根據您的要求度身定制， 在提高電梯控制運行性能的同時降低總成本，從而改寫了所有變頻器用戶采用的標準。）是艾默生CT 專為電梯行業設計的一種理想的電梯專用驅動器，它使用于有齒輪曳引機及無齒輪曳引機的電梯系統。它可以在閉環矢量或無傳感矢量模式下驅動異步電機，也可以在伺服模式下驅動高效的永磁同步電機，UNIDRIVE ES的內置功能非常容易與電梯控制相匹配，從而給乘客提供了最佳舒適感和最高安全性。UNIDRIVE ES特點：

1.1.全面的自整定方式：靜態/動態自整定模式，電流環自整定。

1.2.更新周期250ms；響應頻率帶寬達到 150Hz–2x。

1.3.0.1rpm /0.001rpm 高精度給定，精密定位。

1.4.轉矩前饋-保證加速時的最小速度跟隨誤差。

1.5.設定值可達小數點后兩位-精密轉矩應用：力學測量設備。

1.6.速度環增益可選，應用于多速段控制或多電機分時控制。

1.7.載波頻率可調，最高載波頻率（在信號傳輸的過程中，并不是將信號直接進行傳輸，而是將信號與一個固定頻率的波進行相互作用。這個過程稱為加載，這樣的一個固定頻率的波稱為載波頻率。 嚴格的講，就是把一個較低的信號頻率調制到一個相對較高的頻率上去，這被低頻調制的較高頻率就叫載波頻率，也叫基頻。） 12kHz，靜音控制。

1.8.改善輸出波形，降低馬達發熱。

2.應用配置：

2.1.ES驅動器內置PG接口，可接收多種類型的編碼器（一種按照給定的代碼產生信息表達形式的器件）。

2.2.全系列5.5kw-45kw內置制動單元。

2.3.可以支持48-72V供電應用于電梯緊急救援。

2.4.可選用智能卡SMARTCARD進行參數拷貝和上傳。

2.5.可使用軟件CTSoft在線更改和查看參數，使用CTScope在線監測電梯運行曲線。

I/O接口參數表

圖1.ES端子接線

3.2電機自學習

確定電機空載，設定電機級數Pr0.42，電機電流Pr0.46，電機轉速1.06，定義電機參數后，接著設定 Pr 0.40 =2（動態自學習），然后閉合使能端子（T31） 與 （T22）和閉合運行端子（T27） 與+24v （T22）， 驅動器上排顯示 ‘run’。下排在‘tune’與‘auto’之間閃爍，電機運行進行自學習，學習完后驅動器顯示‘inh’，檢查學習出的電機磁極初始角Pr0.43，如果學習兩次的值都相差不到1度，證明學習參數正確。若不同，重新檢查編碼器硬件或參數設置，重新學習 。

3.3參數設置

3.3.1.速度給定

顯示速度給定選擇Pr18.10，

低速Pr18.11，

檢修Pr18.12，

樓層自學習Pr18.14，

爬行Pr18.16，

高速Pr18.17 。

可參考如下表進行速度設置（可定義26，27，29號端子進行多段速的選擇）：

多段速配置表

3.3.2斜坡給定

啟動加加速19.14= 500±200 mm/s3調整，

加速度 0.03=0.5cm/s2，

運行加速度19.15=1000±200 mm/s3調整，

減速度0.04=0.8cm/s2，

停車加加速19.16=800 ±200mm/s3調整，

停車減速率19.13=1000±200 mm/s3調整，

圖2 運行曲線

3.3.3速度環PI

運行段速度環比例增益Pr18.25 （高速P值），

運行段速度環積分增益Pr18.26 （低速I值），

啟動段速度環比例增益Pr18.27（低速P值） ，

啟動段速度環積分增益Pr18.28 （低速I值），

增益打開使能Pr18.48=ON。

3.4試車運行：

為防試車時沖頂或蹲底，手動將轎廂升到中間位置，然后從慢車開始調試，如果此時電流和速度運行平穩，可進行快車調試，根據調試情況調整PI參數、S參數、加減速時間、多段運行頻率，力求達到舒適感好、平層精度高。

舒適度調試：

3.4.1.啟動舒適感不好，一般表現為兩種 ：一種是提拉的感覺，即沖擊 ；一種是頓的感覺，即倒溜。對于兩種情況，大部分原因是由于驅動器的PI值調整不當造成的。現場調試可根據實際情況調整ES的啟動比例增益 （Pr18.26）和積分增益 （Pr18.27） 盡可能大，一般為 2…3 倍運行增益。如果增大啟動增益還是無法解決啟動倒溜問題，可設定位置環比例增益參數 （Pr19.20）》 5…30和微分增益參數（Pr19.12）》10…30防止回溜。

3.4.2.如果停車時馬達抖動：降低停車加加速（Pr19.16）《800 mm/s3

3.4.3.如果驅動器禁止時馬達抖動：檢查輸出接觸器延時（Pr 20.20）》50 ms，或者降低制動器閉合時間（Pr18.24）。

3.4.4.如果制動器閉合時抖動（制動器閉合的太早），降低零速限（無齒輪）Pr3.05 = 1…4 rpm。

現場可參考下面的經驗值進行調試：

速度環PI設定經驗值

4.結束語：

由于ES驅動器（ES驅動器在電梯行業應用的特性，重點論述了ES驅動器在電梯調試上的參數應用。UNIDRIVE ES是艾默生CT專為電梯行業設計的一種理想的電梯專用驅動器，它適用于有齒輪曳引機及無齒輪曳引機的電梯系統。它可以在閉環矢量或無傳感矢量模式下驅動異步電動機，也可以在伺服模式）性能穩定，功能強大，對電梯控制效果好，電梯舒適感好、平層精度高。加上易于調試，現已經在電梯行業得到廣泛應用。