對于電機控制系統(tǒng)，鎖相環(huán)是作為速度環(huán)工作的，還有轉(zhuǎn)矩控制問題尚待解決。電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的抗干擾能力取決于系統(tǒng)帶寬，帶寬越大，抗干擾的能力就越強。PLL系統(tǒng)的帶寬與通常的速度控制系統(tǒng)相比要小得多。采用超前校正環(huán)節(jié)對抗干擾能力有一些改善，當干擾較小，引起的相位誤差尚未超過鑒相器的線性范圍時，校正環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)快速人鎖。但如果干擾較大，動態(tài)的相位誤差超過鑒相器的線性相位跟蹤范圍，則會導致系統(tǒng)短暫失鎖，需要重新捕獲，轉(zhuǎn)速需要較長時間才能恢復。此外，還可采用自適應控制、魯棒性強的模糊控制或滑模控制方法作為動態(tài)的速度控制，當環(huán)路因干擾而失鎖時，能快速地將轉(zhuǎn)速拉回誤差帶內(nèi)。

為了使鎖相系統(tǒng)盡快鎖定，除采用有效的轉(zhuǎn)矩控制策略外，還必須保證干擾引起的相位誤差不超過鑒相器的線性范圍，主要的途徑有：擴大鑒相器的鑒相范圍，減小干擾轉(zhuǎn)矩引起的相位誤差變化，采用擾動觀測器來觀測并補償擾動轉(zhuǎn)矩等。

鎖相技術(shù)早期大部分是用于直流電機，主要是由于直流電機的轉(zhuǎn)矩容易控制，而且轉(zhuǎn)矩響應快。隨著交流傳動技術(shù)的飛速發(fā)展，鎖相技術(shù)在電機控制領(lǐng)域中也逐漸推廣到異步電機、同步電機、開關(guān)磁阻電機和無刷直流電機等。鎖相技術(shù)在電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中已經(jīng)獲得了廣泛的應用，在進一步提高鑒相技術(shù)本身的基礎上，可將鎖相技術(shù)與各種先進控制方法相結(jié)合，發(fā)揮各自優(yōu)勢，提高控制系統(tǒng)的性能。