在數(shù)百萬年的漫長進(jìn)化過程中，人類的手逐漸演變成了神經(jīng)發(fā)達(dá)、感覺靈敏、活動自如的最完美工具。然而，人手也有力不從心和鞭長莫及的時(shí)候，一類能模仿人手某些動作功能的機(jī)械手便應(yīng)運(yùn)而生了。

多自由度機(jī)械手臂以其可達(dá)范圍大、靈敏性高、負(fù)載能力強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，在人類的生產(chǎn)生活中扮演者重要的角色，解放了人類的雙手，代替人類完成各種復(fù)雜環(huán)境下的操作。但是，很多機(jī)械臂都是在確定的環(huán)境，既定的任務(wù)條件下使用的。如果改變環(huán)境，任務(wù)等條件，機(jī)械臂就很難自主地進(jìn)行調(diào)整，需要人為地改變機(jī)械臂的運(yùn)行參數(shù)，然而給機(jī)械臂配備一些外部傳感器，包括速度、視覺、加入傳感器等，能夠極大的增強(qiáng)機(jī)械臂自主獲取位置環(huán)境的信息等能力。這其中，機(jī)器視覺傳感器以其信息完全的特點(diǎn)，成為目前特別重要的傳感器之一。

一、搭載機(jī)器視覺的機(jī)械臂應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛

基于機(jī)器視覺和人工智能的機(jī)器人控制技術(shù)的快速發(fā)展，使得機(jī)械臂自主地在未知環(huán)境中工作成為一種可能，機(jī)械臂數(shù)量不斷增加，應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越廣泛。

例如：為了讓機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜的倉儲環(huán)境，京東無人倉引入了機(jī)械手、機(jī)械臂，以及3D視覺定位系統(tǒng)，讓機(jī)器人與環(huán)境實(shí)現(xiàn)主動交互，實(shí)現(xiàn)物體識別、抓取、分揀及運(yùn)輸?shù)榷喾N功能。從而使機(jī)器人做到各司其職，整個(gè)倉儲井然有序。

前不久，獵戶星空在機(jī)器人大會上推出多款機(jī)器人，獵戶機(jī)械臂作為其中的一個(gè)主打產(chǎn)品，它的多種玩法突破你的想像，甚至有人說獵戶星空的這款機(jī)械臂，比哆啦A夢還神奇。

二、艾芯智能3D TOF深度相機(jī)，提升機(jī)械臂準(zhǔn)確性和高效性

機(jī)械臂充當(dāng)了人類的“肢體”，而視覺系統(tǒng)則充當(dāng)了人類的“眼睛”，兩者缺一不可。搭載3D視覺的機(jī)械臂，可以對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，能夠?yàn)橄到y(tǒng)進(jìn)行定位以及軌跡規(guī)劃提供準(zhǔn)確的依據(jù)。

然而，機(jī)械臂定位所需要的信息來源渠道是多種多樣的，選擇合適的傳感器以獲取更高的定位精度顯得尤為關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各式各樣新型的傳感器紛紛出現(xiàn)，各種傳感器的測量精度也得到了很大的提升。其中3D傳感器相較于其他傳感器具有檢測范圍廣，信息獲取量大等優(yōu)點(diǎn)在機(jī)械臂行業(yè)受到青睞。只有合理充分地分析、處理、融合多個(gè)傳感器采集到的信息，才能為后續(xù)的任務(wù)提供精確的空間信息。

艾芯智能作為3D視覺行業(yè)內(nèi)較為成熟的公司，從事TOF深度相機(jī)研發(fā)2年多，技術(shù)領(lǐng)先，產(chǎn)品性能穩(wěn)定。將TOF深度相機(jī)自身優(yōu)勢和內(nèi)部算法，圖像處理相結(jié)合，已成功應(yīng)用于機(jī)械臂物體分揀和抓取。

艾芯智能AXON M2 產(chǎn)品亮點(diǎn)：

（1）探測距離遠(yuǎn)，視場角大，精度高，分辨率高，0.3-6m的探測距離，640 x 480深度圖像分辨率，水平80°*垂直60°的視場角，精度可以達(dá)到0.1%，準(zhǔn)度1%。

（2）根據(jù)不同行業(yè)應(yīng)用場景，分為近距離、中距離、遠(yuǎn)距離三種方案，USB2.0和網(wǎng)口兩種數(shù)據(jù)傳輸接口，支持Windows7及以上、Linux、Android三種操作系統(tǒng)。

（3）設(shè)備工作溫度范圍在0-50℃，超強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)多機(jī)使用抗干擾。

（4）根據(jù)客戶不同需求可深度定制，開發(fā)不同技術(shù)參數(shù)和外觀形態(tài)的產(chǎn)品。

（5）核心算法集成，降低使用客戶應(yīng)用端的系統(tǒng)資源，增強(qiáng)了實(shí)時(shí)性，減少對客戶資源的依賴。

艾芯智能將不斷提升TOF深度相機(jī)性能，攜手機(jī)械臂，應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境下的操作，給機(jī)械臂一雙“智慧之眼”，讓工業(yè)和生活更加自動化。