如果把云計算比作地球的大腦，那么物聯網終端就是遍布全球的“神經末梢”。如果把云計算比作地球的心臟，那么物聯網終端就是遍布全球的“毛細血管”。這些物聯網終端數量龐大、功能與性能各異、應用極其廣泛，這帶來了一個被稱作“碎片化”的物聯網難題。如何滿足海量終端的這些多樣化需求，是物聯網時代給操作系統帶來的新機遇和挑戰。

下面我們就簡單介紹一下目前國內市場上我們看到的四家實時物聯網操作系統：

AliOS Things：致力于搭建云端一體化IoT基礎設備

AliOS家族旗下面向IoT領域的輕量級物聯網嵌入式操作系統AliOS Things將致力于搭建云端一體化IoT基礎設施，具備極致性能、極簡開發、云端一體、豐富組件、安全防護等關鍵能力，并支持終端設備連接到阿里云Link，可廣泛應用在智能家居、智慧城市、新出行等領域。

AliOS Things自主研發輕量級內核架構（ROM＜2KB, RAM＜1KB）實現操作系統極低功耗。同時AliOS Things支持6種連接協議，3種輕量升級模式，提供TLS、TEE、ID2三種芯片級別安全防護，擁有豐富系統組件（包括實時操作系統內核，連接協議庫、文件系統、libc接口、FOTA、Mesh、語音識別），實現物聯網設備快速鏈接阿里云Link物聯網平臺。

Huawei LiteOS：為物聯網終端廠商提供一站式的完整軟件開發平臺

Huawei LiteOS是華為物聯網解決方案的重要組成部分，致力于降低智能終端的開發門檻、縮短開發周期。2015年華為發布“1+2+1”的物聯網戰略，Huawei LiteOS作為戰略的重要組成部分，是支持物聯網終端產業快速發展、使能終端設備智能化的軟件開發平臺。Huawei LiteOS發布以來，支持了很多優秀產品的上市，包括華為高端智能手機、可穿戴設備、物聯網芯片等，設備使用量已經超過5000萬。同時，Huawei LiteOS結合自身優秀實踐經驗，積極與第三方芯片、終端廠家合作，為產業發展貢獻力量，共同迎接千億連接時代的到來。

Huawei LiteOS提供統一開放的API，可廣泛應用于智能家居、可穿戴設備、車聯網、制造業等領域，以輕量級、低功耗、快速啟動、互聯互通、安全穩定等關鍵能力，通過開源、開放的方式，為開發者提供 一站式 服務，有效降低開發門檻，縮短開發周期。

RT-Thread ：最簡潔，優雅的開源操作系統之一

RT-Thread早在2006年就開始啟動并發布了0.1.0內核版本，是一個集RTOS內核、中間件組件和開發者社區于一體的技術平臺。RT-Thread也是一個組件完整豐富、高度可伸縮、簡易開發、超低功耗、高安全性的物聯網操作系統。總的來講，RT-Thread具備一個IoT OS平臺所需的所有關鍵組件，例如GUI、網絡協議棧、安全傳輸、低功耗組件等等。

經過11年的實踐應用，RT-Thread 已經在工業、新能源、電力，消費，家電，交通等各行業被廣泛使用。另外，RT-Thread已經擁有一個國內最大的嵌入式開源社區，累積裝機量超過三千七百多萬臺，成為國人自主開發、國內最成熟穩定和裝機量最大的開源RTOS。

RT-Thread擁有良好的軟件生態，支持市面上所有主流的編譯工具如GCC、Keil、IAR等，工具鏈完善、友好；支持各類標準接口，如POSIX、CMSIS、C++應用環境、Javascript執行環境等，方便開發者移植各類應用程序。商用支持所有主流MCU架構，如ARM Cortex-M/R/A,MIPS,x86,Xtensa,C-Sky，幾乎支持市場上所有主流的MCU和WiFi芯片。

Three OS：擁有自動編程智能技術的“無核架構”物聯網操作系統

TreeOS是一款超輕量級的開源實時操作系統，支持多種架構，是基于微控制器（MCU）程序開發的一項不錯選擇。TreeOS的獨特之處是引入了“無核構件化”設計理念。系統無核化，對內存幾乎零占用，是一款真正可用于MCS51等8位MCU的操作系統。構件化設計，各種功能構件齊全，可輕松應付物聯網“千物千面”的應用需求。

TreeOS則是在解決各種處理器通用性的基礎上，把開發重點放在大量的外圍器件驅動及邊緣計算方面，并開創性地發展了“從電路圖直接生成代碼”的自動編程智能技術，使得各種物聯網設備的開發變得非常簡單高效，使各種設備可以統一在一個平臺上開發。

隨著物聯網的發展，中國物聯網芯片及MCU廠商將大規模崛起，另外國內擁有強大的物聯網產業鏈以及最大的市場和制造業群體，從互聯網時代的CPU到移動互聯網時代的ARM處理器，物聯網時代的到來將會給MCU一個機會。物聯網終端絕大部分采用MCU，但近萬種不同品牌性能各異的MCU，統一在一個平臺，一直以來是個極大挑戰，因此，物聯網操作系統將迎來其發展的機遇和挑戰，大家都準備好了嗎？