科技改變生活，但安全永遠第一汽車作為人們最重要的交通工具，沒有什么比它更能影響著人們的日常出行和生活方式。自1886年世界上第一輛三輪汽車誕生以來，人們就懷揣著無人駕駛的夢想，一直致力于發(fā)展和革新汽車技術。現(xiàn)在我們已經(jīng)欣喜看到一些無人駕駛的概念車型面世，可就在今年3月，Uber自動駕駛汽車撞死行人一事給如火如荼的無人駕駛發(fā)展前景蒙上了一層陰影，也讓人們意識到科技給人們帶來方便和快捷的同時，必須牢記“安全永遠第一”！

圖1 世界上第一輛三輪汽車和Smart無人駕駛概念車據(jù)麥姆斯咨詢介紹，雖然真正的無人駕駛汽車還需等待時日，作為主動防護汽車駕駛安全的高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems，簡稱ADAS）正在逐漸成熟和普及。ADAS主要利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，在行駛過程中隨時感知周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的識別、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。目前感知環(huán)境的ADAS傳感器有攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達等。當然，自動駕駛汽車還需要車載激光雷達。一直以來，激光雷達因能對周圍環(huán)境實現(xiàn)3D感知而備受自動駕駛主流者的“寵愛”。

不過無論是激光雷達還是攝像頭、超聲波傳感器，都容易受惡劣天氣環(huán)境影響導致性能降低甚至失效（惡劣天氣環(huán)境往往是事故高發(fā)的主要原因），因而都存在“致命”缺陷！這種時候，毫米波雷達憑借其可穿透塵霧、雨雪、不受惡劣天氣影響的絕對優(yōu)勢，且唯一能夠“全天候全天時”工作的超強能力，成為了汽車ADAS不可或缺的核心傳感器之一！下面，我們和毫米波雷達來一次“親密接觸”，了解一下它的概念和工作原理。毫米波雷達——全天候全天時工作毫米波雷達，顧名思義，就是工作在毫米波頻段的雷達。毫米波（Millimeter-Wave，縮寫：MMW），是指長度在1~10mm的電磁波，對應的頻率范圍為30~300GHz。如圖2，毫米波位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，所以毫米波兼有這兩種波譜的優(yōu)點，同時也有自己獨特的性質(zhì)。毫米波的理論和技術分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。

圖2 電磁波譜根據(jù)波的傳播理論，頻率越高，波長越短，分辨率越高，穿透能力越強，但在傳播過程的損耗也越大，傳輸距離越短；相對地，頻率越低，波長越長，繞射能力越強，傳輸距離越遠。所以與微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干擾能力強和探測性能好。與紅外相比，毫米波的大氣衰減小、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。這些特質(zhì)決定了毫米波雷達具有全天時全天候的工作能力。