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Trinamic推出多軸步進電機伺服模塊

西西 ? 作者:廠商供稿 ? 2018-06-13 10:56 ? 次閱讀

TMCM-3351是將已經成功上市十多年的TMCM351擴展到性能更加優(yōu)越的步進伺服行列。

TRINAMIC運動控制擴展了其TMCM嵌入式電機控制模塊組合。繼TMCM-351三軸電路板的成功之后,TMCM-3351的設計與TMCM-351一樣易于使用,外形尺寸,接線方式完全不變,但具有附加的閉環(huán)步進電機伺服功能和先進的靜音驅動功能。

新電路板驅動三個2相雙極步進電機,最高可達2.8A RMS。 TMCM-3351利用Trinamic的最高性能步進電機驅動器集成電路(用于外部MOSFET TMC5160和專用閉環(huán)運動控制器TMC4361),是一款經濟高效的步進電機伺服控制器,適用于具有A / B / N正交編碼器的步進電機。 S-ramp控制器是處理液體和精密運動的理想選擇,可實現精確而快速的定位。

“如果您正在尋找節(jié)能型驅動器,您通常會考慮伺服驅動器。但是,由于步進電機在低速時的扭矩要比同等大小的伺服電機高得多,所以它們常常是擺脫昂貴且效率低下的變速箱的解決方案。“Trinamic首席執(zhí)行官Michael Randt解釋道。 “通過我們的新型步進電機伺服驅動器,您可以獲得兩全其美的效果,花費步進電機的成本卻可以得到伺服系統(tǒng)的效率?!?/p>

與Trinamic的所有其他模塊一樣,TMCM-3351嵌入了先進的電機和運動控制功能以及PLC功能。使用TMCL或可選的CANopen協(xié)議,可通過RS485,RS232,CAN或USB串行接口進行主機通信。結合免費且易于使用的TMCL-IDE,該模塊可輕松實現獨立程序流程和遠程控制操作。

每個軸都集成了一個SixPoint?或先進的S-Ramp發(fā)生器, 即使在運動過程中參數和目標位置必須更改的環(huán)境中也可以實現精確和快速的定位。

TMCM-3351設計用于帶A / B / N編碼器的雙極性步進電機,尺寸為160mm x 100mm,并將于6月底在TRINAMIC運動控制公司的分銷商現貨供應。

特點與優(yōu)勢:

- 用于2相雙極步進電機的3軸控制器/驅動器

- 電源電壓+ 11 。。. 28V

- 高達2.8A的RMS電動機電流

- S形坡道

- 閉環(huán)步進操作(力矩閉環(huán),速度閉環(huán),位置閉環(huán))

- TMCL協(xié)議/ CANopen選項

關于Trinamic

TRINAMIC Motion Control為運動和電機控制應用開發(fā)了世界上最先進的技術。我們先進的集成電路,模塊和機電一體化系統(tǒng)使當今的軟件工程師能夠快速,可靠地開發(fā)高效,平穩(wěn)和靜音工作的高精度驅動器。 Trinamic公司總部位于德國漢堡,在愛沙尼亞的塔林設立有研發(fā)中心,并在美國芝加哥分部和中國蘇州分部擁有自己的銷售工程師團隊。

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