51單片機是可以輸出PWM的，比較的麻煩。此時需要用到內部定時器來實現(xiàn)，可用兩個定時器實現(xiàn)，也可以用一個定時器實現(xiàn)。

用兩個定時器的方法是用定時器T0來控制頻率，定時器T1來控制占空比。大致的的編程思路是這樣的：T0定時器中斷讓一個I0口輸出高電平，在這個定時器T0的中斷當中起動定時器T1，而這個T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時器T0的初值就可以改變頻率，改變定時器T1的初值就可以改變占空比。

下面重點介紹用一個定時器的實現(xiàn)PWM的方法。以周期為1ms（1kHZ）為例，要產生其它頻率的PWM波，程序中只需作簡單修改即可。用一個定時器時（如定時器T0）,首先要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，就可以用定時器產生一個時間基準t，比如定時器溢出n次的時間是PWM的高電平的時間，則D*T=n*t，類似的可以求出PWM低電平時間需要多少個時間基準n。

因為這里我們是產生周期為1ms(1kHZ)的PWM,所以可設置中斷的時間基準為0.01ms,，然后中斷100次即為1ms。在中斷子程序內，可設置一個變量如time,在中斷子程序內，有三條重要的語句:

1、當time>=100時，time清零(此語句保證頻率為1kHZ)；

2、當time>n時(n應該在0－100之間變化開)，讓單片相應的I/O口輸出低電平；

3、當time<=n時，讓單片相應的I/O口輸出高電平，此時占空比就為%n。

下面程序產生30%占空比的pwm:

#include

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

sbitPWM=P2^0;//P2.0輸出pwm

uchartime;//定義占空比的變量

voidmain()

{

TMOD=0x01;//定時器0工作方式1

TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時

TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms

EA=1;//開總中斷

ET0=1;//開定時器0中斷

TR0=1;//啟動定時器0

while(1)

{

}

}

voidtim0()interrupt1

{

TR0=0;//賦初值時，關閉定時器

TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時

TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms

TR0=1;//打開定時器

time++;

if(time>=100)//1khz

time=0;

if(time<=30)???//占空比%30,可改

PWM=1;

elsePWM=0;

}

最后的到波形，在示波器上顯示如下圖所示：

如果想修改占空比，直接在程序里面修改下面這句即可。

if(time<=30)//占空比%30,可改占空比