大家好,又到了每日學(xué)習(xí)的時間了,今天咱們來聊一聊數(shù)字信號處理中DFT、DTFT和DFS的關(guān)系,咱們通過幾幅圖來對比,探討一下哦。
很多同學(xué)學(xué)習(xí)了數(shù)字信號處理之后,被里面的幾個名詞搞的暈頭轉(zhuǎn)向,比如DFT,DTFT,DFS,F(xiàn)FT,F(xiàn)T,FS等,F(xiàn)T和FS屬于信號與系統(tǒng)課程的內(nèi)容,是對連續(xù)時間信號的處理,這里就不過多討論,只解釋一下前四者的關(guān)系。
首先說明一下,我不是數(shù)字信號處理專家,因此這里只站在學(xué)習(xí)者的角度以最淺顯易懂的性質(zhì)來解釋問題,而不涉及到任何公式運算。
學(xué)過卷積,我們都知道有時域卷積定理和頻域卷積定理,在這里只需要記住兩點:1.在一個域的相乘等于另一個域的卷積;2.與脈沖函數(shù)的卷積,在每個脈沖的位置上將產(chǎn)生一個波形的鏡像。(在任何一本信號與系統(tǒng)課本里,此兩條性質(zhì)有詳細(xì)公式證明)
下面,就用這兩條性質(zhì)來說明DFT,DTFT,DFS,F(xiàn)FT之間的聯(lián)系:
先看圖片:
首先來說圖(1)和圖(2),對于一個模擬信號,如圖(1)所示,要分析它的頻率成分,必須變換到頻域,這是通過傅立葉變換即FT(Fourier Transform)得到的,于是有了模擬信號的頻譜,如圖(2);注意1:時域和頻域都是連續(xù)的!
但是,計算機(jī)只能處理數(shù)字信號,首先需要將原模擬信號在時域離散化,即在時域?qū)ζ溥M(jìn)行采樣,采樣脈沖序列如圖(3)所示,該采樣序列的頻譜如圖(4),可見它的頻譜也是一系列的脈沖。所謂時域采樣,就是在時域?qū)π盘栠M(jìn)行相乘,(1)×(3)后可以得到離散時間信號x[n],如圖(5)所示;由前面的性質(zhì)1,時域的相乘相當(dāng)于頻域的卷積,那么,圖(2)與圖(4)進(jìn)行卷積,根據(jù)前面的性質(zhì)2知,會在各個脈沖點處出現(xiàn)鏡像,于是得到圖(6),它就是圖(5)所示離散時間信號x[n]的DTFT(Discrete time Fourier Transform),即離散時間傅立葉變換,這里強(qiáng)調(diào)的是“離散時間”四個字。注意2:此時時域是離散的,而頻域依然是連續(xù)的。
經(jīng)過上面兩個步驟,我們得到的信號依然不能被計算機(jī)處理,因為頻域既連續(xù),又周期。我們自然就想到,既然時域可以采樣,為什么頻域不能采樣呢?這樣不就時域與頻域都離散化了嗎?沒錯,接下來對頻域在進(jìn)行采樣,頻域采樣信號的頻譜如圖(8)所示,它的時域波形如圖(7)。現(xiàn)在我們進(jìn)行頻域采樣,即頻域相乘,圖(6)×圖(8)得到圖(10),那么根據(jù)性質(zhì)1,這次是頻域相乘,時域卷積了吧,圖(5)和圖(7)卷積得到圖(9),不出所料的,鏡像會呈周期性出現(xiàn)在各個脈沖點處。我們?nèi)D(10)周期序列的主值區(qū)間,并記為X(k),它就是序列x[n]的DFT(Discrete Fourier Transform),即離散傅立葉變換。可見,DFT只是為了計算機(jī)處理方便,在頻率域?qū)TFT進(jìn)行的采樣并截取主值而已。有人可能疑惑,對圖(10)進(jìn)行IDFT,回到時域即圖(9),它與原離散信號圖(5)所示的x[n]不同呀,它是x[n]的周期性延拓!沒錯,因此你去查找一個IDFT的定義式,是不是對n的取值區(qū)間進(jìn)行限制了呢?這一限制的含義就是,取該周期延拓序列的主值區(qū)間,即可還原x[n]!
FFT呢?FFT的提出完全是為了快速計算DFT而已,它的本質(zhì)就是DFT!我們常用的信號處理軟件MATLAB或者DSP軟件包中,包含的算法都是FFT而非DFT。
DFS,是針對時域周期信號提出的,如果對圖(9)所示周期延拓信號進(jìn)行DFS,就會得到圖(10),只要截取其主值區(qū)間,則與DFT是完全的一一對應(yīng)的精確關(guān)系。這點對照DFS和DFT的定義式也可以輕易的看出。因此DFS與DFT的本質(zhì)是一樣的,只不過描述的方法不同而已。
不知道經(jīng)過上面的解釋,您是否明白各種T的關(guān)系了呢?如果您不是算法設(shè)計者,其實只要懂得如何使用FFT分析頻譜即可,博主近期會更新一篇文章,專門介紹如何利用FFT分析簡單信號的頻譜。
其實個人認(rèn)為,糾結(jié)了這么多,就是為了打破現(xiàn)實模擬世界與計算機(jī)數(shù)字世界的界限呀!
今天就聊到這里,各位,加油。
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