A題：能量回饋的變流器負載試驗裝置

1，A題發揮部分，搭建兩臺變流器協調控制，是否對MCU控制器數量有要求？如果使用多塊MCU，控制器之間是否可以通訊？

答：不作要求；可以。

2，要求必須用一個主控 光電管帶了mcu但是我們是用ti m0控制光電管能不能用？

答：不是A題的問題?。。?/p>

3，實驗室沒有滿足要求的直流電源，能否在直流電源后面增加一個升壓電路？

答：不作限制。

4，直流電源的輸出Ud，是否可以自己調整？

答：可以。

5，直流側Ud和Id需要保持在一個什么區間內？

答：不作限制。

6.直流電源Ud和Id輸出是否有限制 ？

答：不限制。

6，輸入是不限嗎？

答：不限。

7，基本部分第4項如果實現不了，可不可以測發揮部分？

答：符合題目測試要求即可。

8，發揮部分對變流器1輸出的諧波失真有要求嗎？

答：按題目要求。

9，變流器2和變流器1可以互相通信嗎，還是要單獨獨立的？

10，DC-AC是三相三線還是三相四線？

11，直流電源輸入多少V，是否超過32V？

直流電源是不是現場提供的，能不能達到三相逆變器輸出線電壓是32v的條件？

12,發揮部分怎么增大變流器1的輸出電流啊，是要在連接部分加三相電阻，通過撥小三相電阻增大變流器1的輸出電流嗎?

13，連接單元輸出有沒有要求？

14，直流電源和變流器1之間可以有其他電路嗎？

15,測評場地會提供直流電源嗎，是恒壓模式還是恒流模式呢？

16，直流輸入電壓無明確規定電壓范圍，可以自己定直流輸入電壓嗎?DC電源的供電要多少伏？

17，發揮部分第一問實現能量回饋時變流器輸出頻率是否有要求?

18，發揮部分：直流電源的輸出端與變流器1之間允許接入一個二極管嗎？

19，通過按鍵切換基本要求和發揮要求可以嗎？

20,圖2中的RL是不是必須是清單里的三相可變電阻器（50Ω/3A）?

21，直流電源可以雙路串聯嗎？

22，三相負載是測試的時候接，還是封箱前接好，三相逆變是星形連接還是三角形連接 ？

23，變流器2是否可以用AC-DC-DC模式的恒流源？連接單元是否將三相電轉為單相？

24，賽場提供電源，功率分析儀等設備是所有人共用一臺還是可以每隊都有各自的設備？

25，賽場能否提供三相隔離變壓器或三相自耦調壓器？

26，比賽場地具體能提供哪些基礎儀器設備？電壓表，示波器，熱熔槍，焊槍焊錫等都有嗎？

27，電源題測試時電阻自備還是測試場所提供？

28，三相負載是Y形接法嗎？中性點是否接地線？

B題：單相有源電力濾波實驗裝置

1，作為電源的隔離變壓器低壓側，與非線性負載之間，能否自行增減電感器，算作APF的一部分？

答：不能。

2，能否用整流橋？

不能用整流橋，用整流橋模塊無法接入開關KD。

C題：基于單目視覺的目標物測量裝置

1，能否用樹莓派？禁用的PC機是否包括樹莓派或jetson Nano等？

答：只要不使用基于個人計算機架構的通用計算機就不算違規。

2，一鍵測量是指上電嗎？還是按下一個按鍵，不許做任何動作？

答：一鍵測量的含義：裝置上電后，只需一次性按下一個按鍵，即可啟動裝置的測量與顯示操作，不得反復操作按鍵。

3，發揮部分的圖形方向是隨機的嗎？

答：發揮部分的圖形既有水平正方形，也有轉角正方形。

4，能否制作升壓電路 ？

答：外部電源供電5V條件下，自制能測得測量裝置整機輸入電流的電路，具體電路實現方案自定。

5，k230, openmv等視覺模塊算PC機嗎，算視覺測距類商品嗎？視覺類商品包不包含maixcam？

1，答：題目沒明確限制的可使用。

6，液晶顯示屏強制要求6-8寸嗎？屏幕要求6-8吋，但是之前材料清單中為6-9吋屏幕，是否能使用9吋屏幕？

答：屏幕尺寸越大，點亮時越耗電，本題要求優化整機功耗。

7，題目中要求擺在支架的某一位置，是上下左右隨機的嗎，如果是，支架尺寸是什么？

答：請細心閱讀題目說明中的有關文字。

8，可以用jetson nano嗎？嵌入式系統，或者openmv之類的？

答：題目沒明確限制的可使用。

9，5V直流穩壓源現場會提供嗎？還是說自己攜帶電池？

答：賽區測試時使用現場提供的直流穩壓電源。

10，發揮題第五問，只要求優化降低功率嗎，降低的功率有沒有具體要求？

答：在保證實現題目各項功能與指標要求的前提下，盡量降低整機功耗。

11，示意圖中的按鍵是否可以用串口屏代替？

答：無論何種按鍵，必須符合一鍵啟動要求。

12，放置目標物是否垂直基準面，且是否緊貼地面？A4紙是否可以采取任意方式豎立？

答：目標物面（豎版A4紙）垂直豎立于基準面，物面標記點的垂直投影點始終落在軸線上。

13，液晶顯示屏，是否可由嵌入式系統顯示，按鍵可以在顯示屏中嗎？

答：可以用觸摸屏按鍵，但必須是一鍵啟動測量操作，不得多次反復按鍵。

14，發揮部分，白色阿拉伯數字編號的字體是什么？

數字編號采用常用字體即可，如可用Times New Roman字體。

15，要直流學生電源供電還是電池？

答：賽區測試時使用現場提供的直流穩壓電源。

16,是否一定要液晶屏；是否可用OLED替代?

答：按題目要求使用液晶屏。

17.可以用openmv攝像頭來進行測距嗎?

答：參考前邊的回答。

18,能不能燒錄opencv固件或者mv固件?

答：無限制即可行。

19,mcu能不能使用esp32?

答：無限制即可行。

20,顯示屏是否必須使用6-8寸，且測量數據必須由它顯示？

答：必須按照圖2框圖具體要求選擇顯示屏，并由其顯示測量的數據。

21,攝像頭有什么要求？能不能用MaixCAM？

答：按題目要求。

22,目標物能否提供測試樣圖？

答：參賽隊根據題目說明的文字描述自制目標物調試自己的作品。

23,發揮部分（3）向測量裝置輸入指定正方形編號，再啟動裝置，是怎么樣的一個形式?

答：測試發揮部分（3）時，參賽隊員會被告知要測量物面上的第幾號正方形邊長，參賽隊員馬上一次性按下一個按鍵輸入編號，然后一鍵啟動測量裝置。

24、目標物為賽區測試統一制備的，基本目標物和發揮目標物的實物可以馬上給我們嗎？

答：如果實物現在給出，測試時就沒有未知量可測量了。

25，A4紙底邊中心處印有標記點是怎么樣的形式？（注：這題很需要看看實物是怎么樣的），請問標記點是什么顏色？半徑多大？

答：標記點形狀自定，標記點只用于擺放目標物距離時的定位，物面上圖形等顏色只能是黑白兩色。

26，目標物上的圖形都是平行于底邊正放的嗎？還是會旋轉不同角度？

答：兩種情況都有。

27，賽場提供的直流電源是使用鱷魚夾連接作品嗎？

答：這個需要咨詢你們學校所在賽區。

28，整機功耗的大小會影響分數嗎？

答：有影響。

29，顯示電流和功耗有刷新速度要求嗎？

答：刷新速度只要合理就可以，如可以每5秒左右刷新一次，顯示數據不能頻繁跳變。

30，可以在目標物面上放網格紙這種標識物嗎？

答：物面A紙上除規定的邊框、圖形、編號、標記點外，不得再有其他印記。

31，圖二中的供電電流測量電路，要不要求必須有，如果要求必須有要不要求正確測量出來？

答：題目要求自制供電電流測量電路（它是測量裝置硬件的一部分），按誤差要求測得裝置整機的工作電流后，才能得到整機功耗。電流和功耗都有相應分數。

32，測評前可以先做現場標定嗎？

答：作品測試準備期間，用自制目標物調試恢復裝置工作狀態。正式開始測試后，才使用賽區制備的目標物。

33，C題的目標物中心和攝像頭中心是否重疊？

答：保持目標物面中心與攝像頭光軸重合最理想。攝像頭高度應可調節，擺好其位置、調好高度后開始測試。規定測試中不能再動攝像頭。

34，C題的目標物中心距地平面是否有要求？

答：開始測試前，允許參賽隊員調整攝像頭高度和位置，固定在支架上的A4紙物面中心距基準面的高度范圍12cm~18cm。

35，測量電路的功率為自己制作，但其上存在其他功能，是否可以使用？

答：請按題目要求制作。

36，目標物有沒參考，測試采用賽區統一目標物是嗎？

答：測試期間使用賽區制備的目標物。

37，攝像部分可以用自動變焦鏡頭嗎？

38，可以使用光流傳感器嗎？

39，測評前可以進行現場標定嗎？

40，電流測量電路，可以用例如INA240的集成ic來設計嗎？

41，基本要求的4中，要求測量供電電流測量誤差不超5％，這個計算誤差的電流基準值從哪給出？

42，測評時目標物后面提供背景板嗎？

43，目標物的黑色邊框線的的大小是固定的嗎? 如果是, 邊長為多少？

44，可以使用小于6-9吋的液晶顯示屏嗎？

45，說明中提到A4紙底邊中點處印有標記點，標記點是什么樣，有多大可以說明嗎？

46，要求測量的相對誤差絕對值不大于 5%，請問這是官方去測，還是參賽隊伍自備測試儀器，如官方測試可否告知儀器型號？

47，發揮題第五問，只要求優化降低功率嗎，降低的功率有沒有具體要求？

48，一鍵啟動是要求設備從斷電到啟動，還是單純程序啟動。或者是一直開著攝像頭使用按鍵或者串口啟動每一部分識別程序。每個視覺模塊開機初始化基本就需要2-5s左右，有的甚至10s？

49，基本要求（2）和（3）進行時是否需要取下前面部分貼上的基本目標物？

50，能使用穩壓模塊嗎 ？

51，210cm 軸線是否會在測試剛開始階段在攝像頭視野內完整露出？即目標物是否提前在軸線上放置好，并可能在攝像頭視野內遮擋軸線？

52，開始測量實際指標前，能否允許有手動校準階段？

53，電源可不可以直接給攝像頭供電？

D題：簡易以太網雙絞線測試儀

1，能否用樹莓派？

2，基礎要求(2)中的交叉鏈接是如何進行測試，需要一次性測量完八根線還是一次只需要測量兩個接口。需要找出來8根線的具體順序嗎？

3，直流電阻在測評時評委如何測量？

4，線對間短路是兩兩間不定短路還是說多條線不定短路？

5，基本要求(3)中的單端檢測中線是否要交叉，交叉方式是否只有圖中所示的一種方式？

6，單端測長度是先測長度還是長度和短路一起測？

7,是否考慮超過一處的開路和短路點？線對連接關系是否考慮組內交叉、非標準交叉類型等所有交叉情況？

單端檢測模式中檢測線纜是否存在線對間短路，是只有一對線短路對還是多對線對短路？又或者說是三根線芯一起短路？

線對間短路是指差分對的四根線短路還是四根之間任意倆根短路？

8,官方的兩根線SFTP和UTP的內徑是多少？

9,發揮部分設定在30Mhz交流信號的衰減，這個是自己產生還是信號發生器，還有幅度是否有要求?

10，基本要求第二小問中，測量直流電阻是測量單根線芯的阻值，還是整根網線所有線芯的阻值，然后都顯示出來，或者取均值。

11，兩個以太網端口是否要求功能相同，還是能夠做區分？是否要求兩個接口都能測量線纜長度。

12，短路位置是指網線中的任意兩條或多條線纜的最近短路點位置到水晶頭邊緣的短路線纜直線距離嗎？

13，要求的電氣參數測量，是整個網線僅需要單個參數，還是所有可測的線對/單線均需測量？

14，線纜長度達到50m是用連接器達到嗎？還是就是一根50m的線纜？

15，網線單端檢測的另一端怎么處理，接地還是懸空之類的 ？

16，雙端檢測中的“要求測量并顯示線纜對在30MHz頻率處的交流衰減”是否應為“線對”，以差分方式傳輸信號？

17，長度測量和短路檢測是分別進行檢測，還是需要同時進行？

18，小于6V的供電電壓賽場提供嗎，可以升壓嗎？

19，是不是只有單端檢測時存在短路，雙端檢測時不存在短路？

20，線纜長度 是指線本身的長度還是兩點之間距離？

E題：簡易自行瞄準裝置

1，基本要求（1）20s是幾圈還是一圈？

基本要求第1題，這個行駛圈數我一到五之內設定，它是指到時候演示的時候是按照測試專家要求還是自己設定？

答：20秒是一圈的要求。E題基要求（1）行駛時間t≤N×20s。圈數按照測試專家要求設定。

2，請問小車循跡和行駛時可不可以使用除ti以外的其他開發版進行電機控制的輔助？還是只能使用ti板子直連電機？

答：不可以使用除ti以外的其他開發版進行電機控制的輔助。

必須采用 TI MSPM0 系列 MCU（簡稱 MSPM0）控制（包括巡跡、電機控制） ”是指循跡模塊與電機驅動模塊都必須使用無mcu的或者TI芯片的嗎？

答：是的

是除了TI MSPM0系列之外的MCU都不允許出現在裝置和裝置的模塊上嗎？

能否用樹莓派？

小車要求必須使用ti板，請問小車上的瞄準模塊是可以使用其他主控版嗎？

循跡小車和瞄準模塊是否允許使用獨立的MCU？若可，瞄準模塊的MCU是否可以是別的處理器（清單之前也說了可以攝像頭帶處理器）？

答：“自動尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機控制）；”。瞄準模塊未限定控制芯片。

灰度循跡模塊上可以有非MSPM0的MCU嗎？

答：不可以。

“必須采用 TI MSPM0 系列 MCU（簡稱 MSPM0）控制（包括巡跡、電機控制） ”ti的MCU可以和其它非 TI的MCU通信嗎？

答：自定，題目沒有限制。

一輛車上可以用多個ti板嗎？

答：自定，題目沒有限制。

3，能否使用步進電機，能否使用視覺模塊，瞄準部分能否使用其他MCU，瞄準部分能否使用步進電機作為云臺使用？

云臺能使用成品閉環步進電機驅動模塊嗎？

答：自定，題目沒有限制。

云臺沒有指定控制芯片，可以使用樹莓派或者OpenMV嗎？

答：自定，題目沒有限制。

4，（三）說明，第（2）點，“用發光管顯示每個控制板的供電狀態”，說明中的發光管指的是用發光二極管顯示狀態，還是得用數碼管顯示供電電壓？

答：發光二極管即可。

5，靶心1mm基本看不見，光斑直徑5mm，有重合就算有效是嗎。圖形按照文字描述改正方形吧。

答：要求光斑痕跡距靶心最大距離D1≤2cm。圖1.是后視立體圖，不是俯視投影圖。

6，基本要求（2）（3）光斑痕跡距靶心最大距離是最初激光離靶心距離還是調整后離靶心距離？

答：是光斑痕跡距靶心最大距離，只要發射激光都會留下痕跡。

7，那個激光瞄準是可以先開激光去瞄準，還是只能瞄準后開激光直接打靶？

答：只要發射激光都會留下痕跡。要求光斑痕跡距靶心最大距離D1≤2cm。

8，基本要求第三題，瞄準方向任意指定，是參賽選手自己定，還是裁判指定？基本部分第三問的放置指定位置是指裁判指定一個隨機位置嗎？然后瞄準方向任意指定由我們來指定嗎？

答：基本要求第3題，位置與瞄準方向都是是裁判指定。

基本要求的第二問中，位置和姿態自定是什么意思，是我們定還是裁判定？

答：基本要求第2題，是選手自己定。

9，攝像頭一定裝在小車上嗎？1.兩個模塊獨立電源開關具體指的是?可不可以同一個電源兩個開關?

答：攝像頭一定裝在小車。兩個模塊獨立電源開關是指“MSPM0控制板與瞄準模塊采用獨立的電源開關分別控制供電。”

10，可以使用利用自帶的MCU進行數據傳出的尋跡模塊嗎？

答：“自動尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機控制）”不得使用其他MCU.

11，小車寬度是嚴格限制15cm內還是能用1-2mm的誤差允許？

答：小車寬度是嚴格限制15cm內。

車的長寬有嚴格的對應嗎，只要車的某一邊小于25，某一邊小于15就可以嗎？

答：行駛方向為車長方向。

小車是否可以采用兩輪子間距離為25cm，前后距離為15cm的規格？

答：不允許。

小車在運行中有延伸出去的部分可以超尺寸限制嗎？小車尺寸現狀是云臺展開前的還是云臺展開后的？

答：“小車尺寸包括小車以及所安裝瞄準模塊總體輪廓尺寸?！?/p>

12，視覺模塊是不是一定要放到車上？

答：“瞄準模塊以小車為載體”。視覺模塊不得放置在車外。

13，云臺部分可以使用邊緣計算機和別的非ti板卡嘛？

答：“自動尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機控制）”。瞄準模塊未限定控制芯片，但不得使用臺式機。

14，尋跡是否可以用感為8路尋跡模塊？

答：“自動尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機控制）”，非ti控制尋跡模塊不能用。

15，可否使用帶mcu的步進電機？

答：“自動尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機控制）”，非ti電機控制模塊不能用。

16，靶底顏色是否要白色？

靶面只有A4感光紙，還是A4感光紙貼在更大的普通白色靶面上，用黑色條標識范圍？

答：靶面只有A4感光紙.見圖1。

17，可否使用其他顏色激光進行輔助瞄準？

答：不可以。

18，目標靶 的立柱沒必要黑色嘛？

答：立柱顏色自定。

19，光電管帶了mcu但是我們是用ti m0控制光電管能不能用？

答：不可以用非TI mcu尋跡模塊。

20，循跡若干圈如何界定起點終點？

答：基本要求部分起點自定。

21，小車循跡的黑線，是畫在白紙上，還是地面上？

答：行駛場地建議采用白色啞光噴繪布制作，水平鋪設于平整的地面。

22，是否可以使用攝像頭？攝像頭是否可以固定在場地內？是否可以和云臺一同在循跡小車上？

答：可以使用攝像頭,攝像頭必須車載。

23，能否使用全向輪？

答：不得采用履帶和麥氏輪。其他自定。

24，由于采用外接激光燈,基礎要求（1、2）激光燈是否可以全程開啟 ？

答：只要發射激光都會留下痕跡。要求光斑痕跡距靶心最大距離D1≤2cm。

25，加入黑色邊框后白色A4紙的面積是否變小 ？

答：是的。

26，E 紫色激光的功耗是否必須小于10mw ？

答：是建議，確保安全。

27，E 靶紙是豎放還是橫放 ？

答：見圖1.橫放。

28，說明4，建議激光筆功率小于10mw，如果在保證安全的基礎上超過可以嗎？

答：是建議，確保安全。

29，可以用繼電器代替開關嗎？

答：必須使用開關控制。

30，瞄準模塊的電源包括激光筆和控制激光筆的云臺嗎？還是只包括激光筆就可以了？

答：瞄準模塊的電源包括激光筆和控制激光筆的云臺。

31，電源供電，可以用開關控制主控供電，主控再控制繼電器給瞄準模塊供電嗎？這樣也能保證巡線完全由主控控制吧？

答：“MSPM0控制板與瞄準模塊采用獨立的電源開關分別控制供電，用發光管顯示每個控制板的供電狀態。”，必須使用開關控制。

32，小車的長寬有沒有方向要求？就是說，車子能不能橫著走？

答：行駛方向為車長方向。車子不能橫著走。

33，可以使用帶MCU的角度傳感器（陀螺儀）嗎？可以使用帶MCU的灰度傳感器嗎？

答：“自動尋跡小車行駛必須采用TI MSPM0系列MCU（簡稱MSPM0）控制（包括巡跡、電機控制）”。巡跡、電機控制模塊使用的MCU必須是TI MSPM0。

34，賽場靶面高度是多少？

答：見圖1。高度≤50cm。

35，對于D1這個痕跡距離中心點最大距離，包含從上電前到瞄準完成之間留下痕跡嗎？

答：當然包括。只要發射激光都會留下痕跡。

36，發揮部分要求激光筆發射向靶面，請問是不脫靶2cm還是不脫靶心2cm以內？

答：“要求光斑痕跡距靶心最大距離D1≤2cm。”“Di ≤2cm（i=1，2）為滿分”。

37，視覺模塊放在哪里？第三問視覺模塊可以自定方向嗎？

答：“瞄準模塊以小車為載體”基本要求第3題，位置與瞄準方向都是是裁判指定。

瞄準模塊啟動前，攝像頭能否上電?

答：題目未做要求。自定。

38，基本要求（3）中小車放置在指定位置后，是否能啟動小車行駛運動？

答：基本要求（3）小車靜止不行駛。

39，在瞄準模塊，jy61p六軸陀螺儀能不能用？

答：題目未做要求。自定。

40,E題目標靶可以自帶指的是整個靶都可以自帶嗎，靶心的位置可以自己設定嗎?

答：整個靶都可以自帶。見圖1。高度≤50cm。

41,基本要求第一個中的N是否有固定要求圈數，是在20s內圈數越多成績越高，還是只要大于一圈即可?

答：20秒是一圈的要求。E題基要求（1）行駛時間t≤N×20s。圈數按照測試專家要求設定。

42,獨立開關是要怎么控制（能不能直接使用開關）?

答：開關控制。

43,發車時可以手動改變攝像頭姿態嗎？

答：“行駛過程中不得人為干涉、遙控小車運動?！?/p>

44,基礎要求1的起始位置是不是自定的？

答：自定

45,題目里說小車可沿行駛軌跡自動尋跡逆時針方向行駛，有要求小車是一直以前進方式運行嗎，還是說運動方向可變，只要整體逆時針就可以了？

答：只能逆時針行駛。

46，在激光打靶場景中，激光筆因云臺調整產生較大幅度的激光點的軌跡是否計入評測時的距離D？

答：當然包括。只要發射激光都會留下痕跡。要求光斑痕跡距靶心最大距離D1≤2cm。

47,A4紙是貼在墻上還是需要自己做支架，如果自己做支架到時候需要封裝嗎?

答：最好帶有支架。測試場地不一定有墻。

48,瞄準模塊電源開關是手動開關，還是單片機控制，整個模塊都斷電還是只要求激光筆斷電?

答：MSPM0控制板與瞄準模塊采用獨立的電源開關分別控制供電，瞄準模塊具體控制方式自定。基本要求（1）時，必須關閉。

49,瞄準模塊和ti控制板的兩個電源開關之間能否人工控制，還是一定要實現自動控制？

答：電源開關人工控制。

50,基本要求第三點，指定位置的姿態可以自定嗎？

答：基本要求第3題，位置與瞄準方向都是是裁判指定。

51,小車(m0)與瞄準模塊之間是否限制通信?

答：沒有限制。

52,行駛圈數N在1-5，在測試時是選手自定還是專家指定 ？

答：專家指定。

53,基本要求（3）將小車放在指定位置，這個指定位置組委會給嗎，放在黑色線上嗎，然后瞄準方向任意是組委會指定嗎，還是自己決定?

答：基本要求第3題，位置與瞄準方向都是是裁判指定。

54,基本要求2 這個2秒包括瞄準模塊上電開機初始化時間嗎？

答：啟動開始計時。

55,牛眼輪算不算輪子？

答：算。

56,（3）將小車放置在行駛軌跡上的指定位置，瞄準方向任意指定。要求啟動瞄準模塊在 4s 內自動瞄準發射激光擊中靶心，要求 D1≤2cm。” 這里說的指定位置是指的ABCD四個點嗎？

答：“行駛軌跡上的指定位置”。包括但不限于ABCD四個點。

57,感光管能不能用led？

答：題目沒有提感光管。

58,云臺上能不能有其他顏色的激光模塊?

答：不能。

59，靶紙，有沒有具體的圖片或者是圖像訓練集？

答：沒有。

60，第（3）問中“將小車放置在行駛軌跡上的指定位置，瞄準方向任意指定。”，那車身姿態是否自定？

答：基本要求第3題，位置與瞄準方向都是是裁判指定。

61，發光管可以用數碼管嗎？

答：是放光二極管就可以。

62，能不能用紅外激光筆輔助定位？

答：不能

63，這個靶心的圓是自己畫嗎?用什么來畫?然后把心就像圖片里面這樣有好幾個圈還是有其它要求?

答：是的?！坝眉t色油性記號筆”。

64，瞄準模塊的開關指的是激光的開關還是指云臺的開關？

答：瞄準模塊的開關。

65，目的地圖的紅色ABCD點，允許打印在地圖上嗎？

答：除題目要求的邊線之外，行駛場地上不得有其他任何符號標記。

66,瞄準模塊云臺旋轉后尺寸超過150mm是否符合要求?

67,基礎要求第（3） 要求放置在指定位置，瞄準方向任意。是否放置在指定位置之后小車就不能移動了？

68,小車可以使用藍牙模塊連接來控制圈數和運動嗎，還是只能使用串口觸摸屏?

69，可以用兩個激光筆嗎，一個紅色一個藍紫色，然后紅色先找位置，閉環然后再打？

70，基本要求2：啟動瞄準模塊在 2s 內發射激光擊中靶心，要求光斑痕跡距靶心最大距離 D1≤2cm。

請問啟動瞄準模塊指的是視覺模塊通電還是激光筆通電？光斑痕跡是否以最終落點為準，瞄準過程中可以留下痕跡嗎？

71，地圖是梯形還是正方形，給的圖是梯形，題目上說的是正方形？

72，用膠帶勾勒輪廓是貼紙張外圈留出A4篇幅的大小還是可以貼紙張里圈？

73，基本要求2和3，關于啟動瞄準模塊2s和4秒，指的是瞄準模塊給上電源開始算起，還是按鈕給出瞄準指示算起？

74，發揮部分運動期間激光筆是要一直瞄準靶面嗎？

75，靶心0.1cm，光斑0.5cm，不合理？

76，小車在90°轉彎處是停止并關閉激光是否滿足連續發光射向靶面？小車在90°轉彎處停止但不關閉激光是否滿足連續發光射向靶面？

77，目標靶的架子是否可以自帶?

78，控制板放在小車表面，是否表示如使用兩塊控制板不得疊放？

79，比賽過程中在保證激光部分持續滿足題意的情況下小車能否掉頭？

80,場地噴繪布和目標靶是否需要封箱？還是可以一個學校的共用一張，測試時帶入測試場地?

81,能否用控制板上的LED燈顯示供電狀態?

82,基本要求第二點里是不是發射激光后不可再調整了?

83,基本要求第三點，瞄準方向指什么，激光筆的方向還是攝像頭，還是兩個都由測評專家指定?

84，小車靶紙高度測評時是否可自行調節（高度≤50cm）?

85，啟動瞄準模塊的光斑痕跡，瞄準過程中產生的痕跡算嗎，還是只有最后達到的位置才算？

86，題目說明里的紅色記號筆標定的靶心是嚴格的A4紙中心嗎？

87，小車可沿行駛軌跡自動尋跡逆時針方向行駛是指小車先尋跡之后還要自動逆時針行駛嗎？

88，基本要求第三點，瞄準方向任意指定意思是我可以隨意手動擺動云臺方向位置是嗎？

89，用發光管顯示每個控制板的供電狀態，意思是看穩壓上的燈是亮與不亮嗎？

90，基本要求（1）中，行駛圈數可設1-5，意思是通過外部來控制圈數嗎？

91，發揮部分（1）（2）對激光連續射向靶面的位置有要求嗎，還是只要在黑線膠帶輪廓內即可；循跡過程中光線是必須平行于AC線嗎，還是只要射向靶面即可？

92，基本要求的（2）中激光筆可以手動開啟嗎？

93，小車題里面，沒說關于攝像頭的信息，是不是不限制使用攝像頭的型號？

94，基本要求3題中“4s內自動瞄準”時，車子是否要求停止或行駛？

95，可以多加一種激光嗎 ？

96，尋跡時畫圓是指剛好跑完的同時畫完還是可以在四分之一的路程上畫完 ？

97，限高25cm是指比賽開始前還是全程比賽都限高25 ？

98,（3）將小車放置在行駛軌跡上的指定位置，瞄準方向任意指定。要求啟動瞄

準模塊在 4s 內自動瞄準發射激光擊中靶心，要求 D1≤2cm。E題中該“瞄準方向任意指定”的要求是指瞄準方向的激光落點在標靶上任意位置還是360度角度任意位置（可不在標靶上）?

99,e題的激光是否只要啟動，就必須在規定要求的范圍內？如果說留下一道痕跡（比如直線，一半在規定范圍內，另一半在范圍外）怎么算?

100,10cm為半徑的圓會壓到黑邊是本身就這樣還是改為直徑？

101，“用紅色油性記號筆在靶的中心標一個點作為靶心，靶心直徑≤0.1cm，并以此為圓心分別以 2、4、6、8 和 10cm 為半徑畫紅色圓，圓弧線寬度≤0.1cm?！笔欠袷鞘之嫞?/p>

102，“將小車放置在 AB 段軌跡上，前沿投影與 AC 線對齊“。前沿投影是什么？

103，整個系統可否用兩個M0主控？

104，將小車放置在場地中，場地中是將車放在邊線上，還是內部及邊線均可？

F題：簡易自動接收機

1，是否可以用電池供電？

答：不行，題目說明（4）中要求“恒流/恒壓“直流電源單電源供電。

2，調制信號除了正弦波還有其他形式的波形嗎？

答：題目中給出，調制信號的頻率范圍為300Hz~3400Hz；

3，可以使用自帶電池的LNA嗎？

答：不行，題目說明（4）中要求“恒流/恒壓“直流電源單電源供電。

4，功耗電流如果大于500mA是否發揮測評不測試還是扣分？

答：題目說明（4）中要求了，功耗電流如果大于500mA發揮部分不測試。

5，調頻信號的調制度是多少 ？

答：題目中要求了調頻信號的最大頻偏范圍。

6,接收機硬件能否使用成品方案（如ADI半導體的PlutoSDR：Zynq 7010 + AD9364）?

答：題目沒有禁止即允許。

7，射頻信號源是否需要自制，還是用儀器？

答：題目中沒有要求自制射頻信號源。采用的射頻信號源儀器應具有射頻輸出開關功能。

8，輸入信號是混合的嗎（既有調頻也有調制？還是只有調頻或者調制）？

答：按題目要求進行測試，一次只有一種信號，不混合。

9,現場測試的時候 需要我們自帶射頻信號源嗎?

G題：電路模型探究裝置

1，請明確題目要求的“要求該電路輸出電壓幅度與傳遞函數 H(s)表征的輸出電壓幅度”是否包括信號發生器50歐內阻的影響？

答：H(s)不包括，電路要考慮。

2，基礎部分（4）中，要求探究裝置可設置并輸出100Hz~3kHz的正弦信號，這個地方的步長要求也和基本要求（2）中一樣，為100Hz嗎？

基礎部分第4問產生信號是否在100hz至3khz內任意指定？

答：一樣，為100Hz。

3，發揮部分第2問信號源的阻抗是多少？

答：50歐。

4，“未知模型電路”是否一定是二階電路？

答：自行判斷。

5，發揮部分第一問重顯示濾波類型還需要表明是幾Hz的高通或者低通嗎？

答：不需，定性即可。

6，不漂移的標準是什么？

答：以電路輸出為參照，裝置每秒漂移不大于0.5周期。

7，其他周期信號包括哪些？要求的按鍵可不可以是觸摸屏上實現？

答：任意周期信號?？梢杂|摸屏。

8，要求里通過按鍵等方式設置參數，可以用虛擬的按鍵嗎？

答：可以。

9，發揮部分的2中，波形相同無漂移，對直流量有要求嗎？

答：需要都相同。

10，基本要求4，輸出電壓峰峰值為設定值，是輸出一次，一個不變的定值還是連續輸出，一個連續變化，步長為0.1V的值？然后如果是連續變化的話，是通過控制輸出信號頻率還是控制探究裝置的輸出幅值？

答：設定一個頻率和峰峰值后，電路連續輸出此頻率、此峰峰值的正弦信號。

11，輸入信號是否要求所有周期信號均可生成傳遞函數的階數是否不限，測評提供的RLC元件數量是都各只有一個嗎？

答：所有周期信號，元件各1個。

12,單獨的電路板搭建“已知電路”必須是模擬電路嗎？還是可以使用單片機、FPGA等？

13,其他周期信號是三角波等規則信號，還是任意信號？

14,其他周期信號的主要頻率分量是基帶頻率的多少倍？

15,“未知模型電路”的輸入電阻保證不小于100kΩ嗎？

16,“已知模型電路”和“未知模型電路”的地線必須要和信號線分離嗎？是否可以和信號線放置在同一個接口上（如SMA接口）？

已知模型電路”和“未知模型電路”具體通過什么接線端子與外界連接？SMA端子還是?

17,探究裝置的輸入輸出端口是否只能有一個，在測評各個要求中間（如基本要求1和基本要求2之間）可否更改電路接線方式（比如探究裝置的輸出端口）?

18,RLC組成的未知電路是否有固定的網絡結構?

19,信號探究裝置信號發生器能不用基礎部分設計的正弦信號發生器，另外再設計一套發生系統嗎?

20,“一、任務”中的“探究裝置可自動調節本身的輸出信號”是否指“三、說明”中的“探究裝置具有通過按鍵等設置所產生信號的頻率、所控制的’已知模型電路‘輸出電壓值功能“？

21，請問發揮部分未知電路模型的截止頻率或中心頻率的大致范圍是多少？

22，.輸入信號是否要求所有周期信號均可生成？

23，RLC構成的電路的傳遞函數的階數是否不限？

24.測評提供的RLC元件數量是都各只有一個嗎？

25，是否有防止高頻干擾的板子？

26，第一問中，在單獨電路板上搭建電路，能否使用兩塊電路板進行級聯？

27，rlc是否全部都要使用？

28，基礎部分4，是每個頻點的峰峰值都要從1V步進到2V，還是依H(s)的模值來評定？

29，說明部分2中，啟動后5s信號生成是指上電后還是按下啟動鍵后？

30，串口屏模擬按鍵是否算按鍵，還是只能用物理按鍵？藍牙手機app的按鍵算題目中的按鍵嗎？

31，藍牙手機app在測評現場有測評手機進行安裝和連接系統嗎？

32，可不可以用買的成型模塊，比如高速DDS模塊?

33，矩形波要求，可接受的帶寬（或者完整保存的諧波數）是多少？

34，發揮部分（2）要求雙蹤顯示的探究裝置宇“未知模型電路”輸出波形相同、（同步）無漂移，兩路輸出波形相位時延是否可以略有差異？

35，基礎部分第四問，請問是先設定好探究裝置輸出信號頻率和“已知模型電路”輸出電壓的峰峰值，然后根據H(s)把探究裝置輸出信號的峰峰值算出來嗎？

36，基礎要求（4） 設置輸出正弦信號是通過100hz步進的方式設置還是通過設置數字進行設置？

37，發揮部分：RLC未知模型電路是否需要自己輸入輸出接口，還是測評現場提供具有SMA接口的模型電路？

38，說明部分2中，啟動后5s信號生成是指上電后還是按下啟動鍵后？

39，輸入信號是否要求所有周期信號均可生成？

40，發揮部分第2問信號源的阻抗是多少？

H題：野生動物巡查系統

1，發揮部分激光筆照在動物體態輪廓上是指照到動物任意部位就可以嗎？還是只能在輪廓上？

答：照射在動物上。

2，基本要求1的（1）“在地面站用按鍵設置禁飛區”，可觸屏的屏幕上使用ui的答：按鈕算按鍵嗎？以及地面站需要展示地圖嗎還是只需要63個物塊就行？

按鍵含觸摸屏的按鍵；地面站顯示9×7方格就可以。

3，地面站可以使用英偉達開發板卡嗎？

答：按照競賽組委會秘書處對于處理器的統一要求執行。

4，可否使用屏幕按鍵？

答：同2

5，地面站能使用無線通信模塊嗎？

答：自己理解。

6，地面站能用樹莓派嗎？

答：同3

7，指示航線的巡查激光和照射動物的激光是同一個嗎，還是分開的？

答：自行決定。

8，如果航線經過禁飛區是扣分還是不得分？

答：扣分。

9，場地是只用打黑色線框還是把全彩背景彩色也打出來？

答：可以在噴繪在噴繪布上，也可以在噴繪布上貼黑線。

10，大象的長度怎么算30cm，是從最左邊到最右邊嗎？

答：動物尺寸的規定按照體態最大尺寸算。

11，有沒有可供直接打印的動物圖片？

答：圖形采用附件圖片，大象最大尺寸30cm，其他動物最大尺寸15cm。

12，觸摸屏可以使用觸摸方案嗎，不采用按鍵方案進行輸入？地面站如果使用觸摸屏是否必要使用按鍵輸入設備？

答：同2

13，無人機高度要求120+-10cm，這個要求是無人機的起飛高度嗎？還是說機身整體要在110到130cm之內？

答：120±10cm是巡航高度，以無人機高度方向中心算。

14,紅色起飛區域的位置是不是固定在地圖右下角？

15，一個方格內如兩個動物的話是兩個都要照射嗎？

16，禁飛區為三個連續方格構成的灰色連續方格組成，連續方塊是指單純直線連續還是可以連續的L形狀？

17，發揮部分巡檢完最后一個方格與起飛點相鄰就不能以45降落了。

18，巡查發現某方格中有野生動物時，識別動物種類及數量，同一個方格中動物種類只有一種還是允許多種？

19,野生動物巡查系統中的基本部分，無人機起飛巡查后不用降落在起飛區域嗎？這個功能有沒有分數呢?

20，灰色禁飛區說是抽簽給三個連續方格代碼，關于這三個方格的連續的方式，是只會一字型，還是可能一字型可能L型呢？

21，被測動物也是抽簽決定，關于這點，請問動物的數量是否是固定的（所有動物都有，只是位置分布不同），還是動物不一定是全部，抽到幾個是幾個？

22，地面站輸入可以使用鼠標嗎？無人機使用的上位機主控，允許帶鼠標或者鍵盤啟動文件嗎？或者使用鼠標運行.sh文件，這樣啟動可行嗎？

23，地面站可以用插座供電嗎？

24，無人機以 45°±5°俯角準確穩定降落到起飛區，是無人機位置相對原點的俯角對嗎？還是無人機姿態的俯角？

25，發揮部分2降落時LED閃爍。這個LED是在飛行器上還是地面站上？

26，UWB的基站，在外部進行輔助控制，不是無人機的模塊，請問可以共用嗎？封箱的時候不用和無人機一起封箱吧？

27，能不能用手機熱點作為連接方式？

28，降落起點問題：題目中并未明確提到降落的起點是否是固定的，只是說“無人機完成巡查后，在地面站顯示所發現動物的名稱及每種動物數量。” 如果按照當前描述，降落起點沒有明確定義，可能需要我們先飛到一個合適的降落位置，然后按照一定的降落規則進行45度角斜飛降落。因此，我的疑問是：“請確認降落的起點是否固定，是否可以在飛行過程中自主選擇降落點？”

29,是在地面站按按鍵起飛飛機，還是在飛機機體上設置按鍵起飛飛機?

30,所用的無線通信模塊是否有型號要求?

31,基本要求(3)瞄準方向任意指定是指什么？是云臺上電前的姿態由評委指定嗎?

32,無人機巡查時，機載激光筆需要常亮還是不停閃爍？

33，無人機槳葉必須全防護是指必須全部包裹嗎？

34，動物圖片自帶嗎？

35.一鍵起飛可以用遙控器嗎？

36.無人機巡查時激光筆掃到方格視為巡查成功是指激光筆要一直打開嗎，這樣的話是要用兩個激光嗎，一個掃方格一個射動物？

37.在屏上設置時一定要按照ANBN的形式設置嗎?

38，顯示屏是否需要顯示降落的航線？

39，飛機路徑能不能重復經過一個點 ？

40，無人機在識別動物之后，可以降落去照射動物不，動物坐標是隨機的嗎 ？

41，發揮部分激光筆需要一直開啟，還是到動物上放開啟后關閉？

42，現場測試時地面站提供什么方式供電？是否有插座可以使用？

43，測試要求第（3）條中提到測試前抽簽決定動物圖片及所在位置，參賽隊員將給定動物圖片粘貼在指定方格內，圖片方向可由參加隊員決定。請問圖片在具體方格中粘貼的位置是否是由參賽隊員決定？

44，無人機上可以裝小電腦嗎？

45，地面站的6寸屏幕，是否可以用4.3寸屏幕代替？

【高職高專組】

I題：非接觸式控制盤

1，現場測試時揮手操作時手與操作面板距離的誤差怎么控制呢？

答：制作時軟件可解決問題，對現場測試無影響。

2,在S2移動到S3時，手可以移動S5上面嗎？

答：可以。

3,控制板是放著不動的吧？

答：操作面板固定。

4,要求只允許使用成品超聲波發射頭和接收頭，使用成平的超聲波測距模塊是否可以？

答：按題意，除收、發頭，其余自制。

5，請問測試過程中，揮手距離d如何測量？

答：按題意順序，先用手掌面接近操作面板測d，再揮手確定功能。

6，風扇是否必須控制正反轉？現在很多風扇自帶了控制模塊，不讓控制正反轉。

答：選擇能夠正反轉的風扇，某寶有售。

7，風扇只是看旋轉快慢和方向，不需要懸浮控制？

答：按題目中各項要求完成即可。

8，I題發揮部分（1）（2）由圖2和圖3給出操作距離d和運行時間t及工作電壓Ud的對應關系，是否可以理解為裝置識別距離之后自動設置運行時間t和工作電壓Ud，若是，該怎么再去設定t和Ud，如不是該如何理解？

9，使用直流電機加一個風扇葉，是否可以代替題目中的直流風扇？

10，發揮部分的組合操作模式設置，是在測試現場設置？

J題：超聲信標定位系統

1，可否只使用步進電機？

答：請自行審題。

2，說明中的信標只允許用一個超聲波發射器件是指只能用一個超聲波發射探頭嗎？

答：是的。

3,定位裝置是自主放置在o點圈內，還是評委隨意放置在o點圈內?

4，能否直接使用單收、單發的超聲波模塊？

5，超聲波信標在地面的垂直投影包含電池尺寸嗎？

K題：自動避障小車

1,＂小車上只有1個 啟動按鍵 ＂是只能有一個按鍵，來控制所有的測試項目?還是可以有別的按鍵來調整測試項目，但啟動按鍵只能有一個?

回答：小車上可有其他設置測試項目的按鍵，在放置小車之前設置好，將小車放置到準備區后就只能按“一鍵啟動”鍵，不能再按其他鍵。

2，這個按鍵控制，是中途不能用其他按鍵嗎，比如這一個一鍵啟動按鍵然后我有其他三個按鍵對應三個路線，一個路線跑完，去按其他按鍵然后換地圖，然后再上電一次去完成接下來的任務？

回答：兩個測試項目之間可以換電池、開關電源、設置測試任務，但將小車放置到準備區后就只能按“一鍵啟動”鍵。必須說明的是發揮部分在放置好小車后再按指令排列圓柱。

答：放置在虛線交叉點上，交叉點位置隨機。

4，基礎3，饒任意兩個不同圓柱，圓柱是現場裁判指定嗎？

答：任意兩個不同顏色的圓柱，不需指定。

5，繞兩個顏色，每個只能各繞一次嗎？

答：要求各繞滿1圈，其他路徑自選。

6，圓柱障礙的數量是不是固定的？白色4個，黑色5個？

答：是，題目已明確。

7，墻壁是否是固定的？

答：是，題目已明確。

8，車上能不能搭建樹莓派？

答：可以

9，小車擺放的位置可以對準A進口嗎？

答：在準備區內任意擺放。

10，障礙圓柱的PVC管整體顏色都是一樣嗎？包括柱子封口顏色有要求嗎？

答：圓柱不能封口，以便檢查是否合規。白為原色白，黑為啞光黑，整體一色，不能有其他標志。圓柱座為原色白。

11，套管是不是直通標準件?有沒有圖片?邊墻可不可以用泡沫或者PVC做?木板黃色是木板原色?還是單獨要求顏色?？

答：套管是直通標準件，與PVC管一同購買。自作場地邊墻材料不限，賽區場地邊墻用木板，涂黃色漆。

12，小車尺寸給了上限值，下限值有要求嗎?

13，基本要求（1）中任選路徑是評委選擇還是參賽選手自己選擇？

14，可以使用陀螺儀或者超聲波嗎？

15，PVC 管標準配件，長度 4~5cm，這個底座店鋪的標準件是3.7CM可以嗎？