AGV 是Automated Guided Vehicle的縮寫，中文譯為自動導引運輸車，是一種無需人工駕駛，能夠按照預設程序或實時指令自動行駛的運輸設備。它廣泛應用于工業制造、倉儲物流、港口碼頭等場景，通過替代人工搬運，提高運輸效率、降低人力成本，并減少人為操作誤差。

通常，AGV以PLC為車載控制器，通過接入無線通信模塊、觸摸屏、激光避障傳感器、磁導航傳感器、舵輪驅動、電力、安全觸邊、總烴開關、三色燈、遙控器、Reid傳感器等設備，能夠實現自動化的搬運、移動、裝卸等工作，企業也能實現對AGV的在線監控與管理。

其中無線通信模塊具備工業級設計，能夠適應高強度的工作環境，具備IP30防護等級和抗電磁干擾設計，能夠確保設備的長期穩定穩定。同時能夠接入PLC實時采集AGV運行參數并通過5G/4G/WIFI等無線網絡對接到WMS管理系統中，提供遠程監控、故障告警、在線管理、數據分析等多種功能應用。

功能特點

1、具備不同數量的通信接口（串口或網口），兼容多種PLC、儀器儀表、傳感器以及IO設備，實現協議解析和數據采集工作。

2、支持5G/4G/WIFI等無線通信以及以太網有線通信的聯網方式，具備斷點續傳、自動重連、多網互備等功能，確保數據采集通信的完整與可靠。

3、邊緣側對采集的數據進行實時計算與處理，如智能采集、數據過濾、報警計算、跳變觸發、公式計算、分組策略等，提高數據處理效率。

4、支持遠程配置網關參數并進行固件升級，也能通過設備維護快線實現PLC程序無線遠程上傳、下載，方便調試維護PLC設備，提高工作效率。

5、能夠靈活設置告警閾值，從而在監測到異常數據時自動通過微信、短信、郵件等方式告警，方便快速定位診斷采取措施。

審核編輯 黃宇