在現代化物流倉儲系統里，堆垛機堪稱核心設備。它主要在立體倉庫的巷道間穿梭作業，負責貨物的存取。堆垛機一般由機架、載貨臺、輸送裝置、起升機構、運行機構、貨叉機構等部分構成。其工作流程為，接到貨物存取指令后，運行機構驅動堆垛機沿著巷道軌道水平移動至目標貨位所在列，起升機構帶動載貨臺垂直升降抵達目標貨位所在層，接著貨叉機構將貨物從載貨臺叉取并送入貨位，或是從貨位取出貨物放置到載貨臺，最后再由運行機構和起升機構將載貨臺送回初始位置，完成一次貨物存取操作。整個過程需各機構精準協同運作，對控制精度和響應速度要求極高。

堆垛機痛點

堆垛機作為獨立運行單元，其信號輸入輸出點位有限，采用分布式 IO 方案會顯著增加模塊部署成本，導致經濟性下降。這時候選用一體式IO的優勢則大大凸顯，一體式IO模塊體積小、便于安裝調試且成本更低。在當前市場競爭激烈的大環境下，物美價廉的一體式IO模塊助力企業實現降本增效。

MR20 一體式 IO 產品優勢

高度集成設計

明達 MR20 一體式 IO 將耦合器與模塊設計為一體，IO 信號最高可達 64 點，極大地減少了設備體積與占用空間。以某物流企業升級改造為例，采用 MR20 一體式 IO 后，控制柜內空間占用減少約 60%，原本擁擠的控制柜布局變得簡潔合理，便于設備安裝與維護。

豐富協議支持

該產品支持 ProfiNet、EtherNet/IP、Modbus TCP、CC - Link IE FB、EtherCat 等多種主流工業協議，可輕松與不同品牌的 PLC 及其他設備實現無縫通信。在一個涉及多品牌設備的大型物流自動化項目中，MR20 一體式 IO 憑借其豐富的協議支持能力，快速搭建起穩定的數據傳輸網絡，確保各設備間高效協同工作。

全方位隔離防護

具備主板電源、主板信號、輸入輸出信號三端隔離設計，能有效抵御外部電磁干擾，確保系統在復雜電磁環境下穩定運行。在電子設備制造倉儲車間，強電磁干擾嚴重，使用 MR20 一體式 IO 后，堆垛機數據傳輸錯誤率降低了 95% 以上，設備運行穩定性大幅提升。

靈活模塊配置

I/O 種類涵蓋數字量、模擬量等多種模塊，可依據不同應用場景靈活配置。在物流堆垛機應用中，既能通過數字量模塊精準控制貨叉的伸縮、起升機構的啟停等動作，又能借助模擬量模塊采集電機電流、電壓等參數，實現對設備運行狀態的實時監測與精準調控。

應用案例

某大型物流倉儲中心，擁有數百臺堆垛機，承擔著海量貨物的存儲與分揀任務。在引入明達 MR20 一體式 IO 之前，該倉儲中心飽受堆垛機問題困擾：每月因傳感器信號問題導致的貨物存取錯誤達上百次，設備因線路故障停機時間累計超 50 小時，由于設備故障及效率低下，每年額外產生的成本高達數百萬元。

引入明達 MR20 一體式 IO 后，情況得到顯著改善：

定位精度提升：借助 MR20 一體式 IO 強大的信號處理能力與抗干擾性能，堆垛機定位精度從原來的 ±10mm 提升至 ±2mm，貨物存取錯誤率降低了 98% 以上，極大提高了倉儲空間利用率與貨物存儲準確性。

維護成本降低：因布線大幅簡化以及便捷的接線維護設計，設備維護人員數量減少了 30%，每月設備維護時間縮短了 60%，每年節約維護成本超過 200 萬元。

運行效率提高：在多設備協同作業場景下，MR20 一體式 IO 高速的數據傳輸與處理能力，使堆垛機響應速度提升了 50%，整體作業效率提高了 35%，倉庫貨物吞吐量相比之前增長了 40%，有效應對了業務高峰時期的物流壓力。

綜上所述， MR20 一體式 IO 在物流堆垛機應用中，憑借其獨特優勢，成功解決了傳統堆垛機面臨的諸多痛點，為物流倉儲行業帶來了高效、穩定、低成本的設備運行新體驗，助力企業提升核心競爭力，在激烈的市場競爭中搶占先機。

審核編輯 黃宇