總有人覺(jué)得大疆這種做無(wú)人機(jī)的巨頭，肯定得用那些聽(tīng)著就玄乎的高端芯片，覺(jué)得 STM32 這種隨處可見(jiàn)的片子壓根拿不出手。但內(nèi)行人都知道，這想法太片面了 —— 芯片這東西，從來(lái)不是越貴越稀有就越好，關(guān)鍵得看能不能跟產(chǎn)品的骨頭縫對(duì)上。

你想啊，大疆的產(chǎn)品線(xiàn)鋪得那么開(kāi)，從幾百塊的入門(mén)航拍機(jī)到幾萬(wàn)塊的行業(yè)級(jí)設(shè)備，需求差著十萬(wàn)八千里呢。就拿消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，很多外圍模塊比如遙控器信號(hào)解碼、電池管理芯片，根本犯不著用什么頂級(jí)配置。STM32 的算力、外設(shè)接口剛好能兜住這些活兒，價(jià)格又實(shí)在，批量生產(chǎn)的時(shí)候能把成本壓下來(lái)一大塊。再說(shuō)了，這芯片出來(lái)這么多年，開(kāi)發(fā)工具、例程、社區(qū)支持都堆成山了，工程師調(diào)試起來(lái)順手得很，產(chǎn)品迭代速度能提不少，這對(duì)講究市場(chǎng)響應(yīng)的消費(fèi)電子來(lái)說(shuō)，可是實(shí)打?qū)嵉暮锰帯?/p>

當(dāng)然了，高端機(jī)型里肯定有壓箱底的硬貨，比如處理 4K 圖像、跑飛控算法的核心模塊，大概率得用性能更強(qiáng)的處理器。但無(wú)人機(jī)是個(gè)系統(tǒng)工程，除了飛控這個(gè)大腦，還有一堆輔助模塊：電機(jī)驅(qū)動(dòng)板需要精準(zhǔn)的 PWM 輸出，GPS 模塊要處理定位數(shù)據(jù)，圖傳模塊得管理無(wú)線(xiàn)信號(hào)，這些地方用 STM32 簡(jiǎn)直是量身定做。就像大疆的植保機(jī)，負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)噴頭流量、控制雷達(dá)避障的子系統(tǒng)，用的說(shuō)不定就是 STM32 的某個(gè)型號(hào)，它的定時(shí)器精度、ADC 轉(zhuǎn)換速度對(duì)付這些場(chǎng)景綽綽有余。

更重要的是，大疆這種級(jí)別的公司，工程師團(tuán)隊(duì)早就把芯片玩透了。就算用的是 STM32 這種大眾貨，也能通過(guò)底層代碼優(yōu)化、外圍電路設(shè)計(jì)把性能榨干，甚至能提前規(guī)避掉芯片本身的小毛病 —— 就像我前東家?guī)煾到鉀Q亂序執(zhí)行的問(wèn)題那樣，真功夫不在用什么芯片，而在怎么把芯片用活。那些覺(jué)得 “滿(mǎn)大街都是的芯片不夠高級(jí)” 的人，怕是沒(méi)見(jiàn)過(guò)真正的系統(tǒng)設(shè)計(jì)有多精妙：能用平價(jià)芯片做出穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，才是真本事。