前 言

本指導文檔適用開發(fā)環(huán)境：

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware16.2.5

開發(fā)環(huán)境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.209

LinuxSDK：rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本號]（基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620）

Docker是一個開源的應用容器引擎，讓開發(fā)者可打包他們的應用以及依賴包至一個可移植的鏡像中，然后發(fā)布至任何流行的Linux或Windows機器上，亦可實現(xiàn)虛擬化。容器是完全使用沙箱機制，相互之間不會有任何接口。使用Docker，可像管理應用程序一樣管理基礎結構。通過利用Docker的快速發(fā)布、測試和部署代碼的方法，可顯著減少產(chǎn)品開發(fā)時間。

開發(fā)板簡介

創(chuàng)龍科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 處理器設計的四核 ARMCortex-A53 +單核 ARM Cortex-M0 國產(chǎn)工業(yè)評估板，主頻高達 2.0GHz。評估板由核心板和評估底板組成，核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產(chǎn)工業(yè)級方案，國產(chǎn)化率 100%。評估底板大部分元器件亦采用國產(chǎn)工業(yè)級方案，國產(chǎn)化率約 99%(按元器件數(shù)量占比，數(shù)據(jù)僅供參考)。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCBLayout 和高低溫測試驗證，質量穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境要求。

評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

Docker架構

Docker使用客戶端——服務器(C/S)體系結構。Docker客戶端與Docker守護進程進行通信，后者執(zhí)行構建、運行和分發(fā)Docker容器的繁重工作。Docker客戶端和守護進程可在同一個系統(tǒng)上運行，亦可將Docker客戶端連接至遠程Docker守護進程。Docker客戶端和守護進程使用REST API、UNIX套接字或網(wǎng)絡接口進行通信。

圖 1

更多詳情請可參考Docker官網(wǎng)鏈接：https://docs.docker.com/get-started/overview。

Docker安裝

安裝方法

安裝依賴包

打開Ubuntu，確保Ubuntu可正常訪問互聯(lián)網(wǎng)，執(zhí)行如下命令進行安裝Docker依賴包。

Host# sudo apt-get update

圖 2

Host# sudo apt-get install

ca-certificates

curl

gnupg

lsb-release

圖 3

創(chuàng)建目錄，添加Docker官方GPG密鑰

Host# sudo mkdir -m 0755 -p /etc/apt/keyrings

Host# curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg

圖 4

設置Docker Stable存儲庫

Host# echo

"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu

$(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

圖 5

安裝Docker

Host# sudo apt-get update

Host# sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

圖 6

圖 7

更多參考信息，請查閱官方手冊：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu。

搭建本地鏡像倉庫

Docker用Registry來保存用戶構建的鏡像。Registry分為公共和私有兩種。Docker公司運營的公共Registry叫做Docker Hub，用戶可在Docker Hub注冊賬號，分享并保存自己的鏡像。Docker公司的公共鏡像倉庫(https://hub.docker.com)提供了龐大的鏡像集合供用戶使用。一個Docker Registry中可包含多個倉庫，每個倉庫可包含多個標簽(Tag)，每個標簽對應一個鏡像。通常，一個倉庫會包含同一個軟件不同版本的鏡像，而標簽對應該軟件的各個版本。用戶可通過“[<倉庫名>:<標簽>]”的格式來指定具體是某個軟件某個版本的鏡像。如未給出標簽，將以[latest]作為默認標簽。

由于現(xiàn)階段無法從官方獲取Docker鏡像，因此需使用一個完整的Docker鏡像進行離線部署。請按照如下步驟移植Registry鏡像并加載Docker鏡像到本地倉庫。

執(zhí)行如下命令，創(chuàng)建Docker工作目錄后，將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxFilesystemdocker”目錄下registry_image.tar文件拷貝至該目錄，然后導入Registry鏡像并查看該鏡像。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker

Host# sudo docker load -i /home/tronlong/docker/registry_image.tar

Host# sudodocker images

圖 8

本次使用的鏡像是registry:2，請執(zhí)行如下命令啟動容器。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry

Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2

參數(shù)說明：

-d：后臺啟動容器。

-p：將容器的5000端口映射至Ubuntu的5000端口（5000是registry服務端口）。

-v：將容器"/var/lib/registry"目錄映射至Ubuntu的"/home/tronlong/docker/myregistry"，用于存放鏡像數(shù)據(jù)。

圖 9

請執(zhí)行如下命令，查看容器是否已啟動，出現(xiàn)如下內容說明容器已正常啟動。

Host# sudo docker ps

圖 10

請通過瀏覽器訪問"http://192.168.13.71:5000/v2/_catalog"，若返回如下內容則說明registry已經(jīng)成功啟動，192.168.13.71為Ubuntu的IP。

圖 11

因為Docker剛建立運行，所以里面無任何鏡像內容。至此，Docker環(huán)境安裝完成。

構建鏡像

構建單個鏡像

請在Ubuntu上新建工作目錄"/home/tronlong/docker/dockerfile/"，并將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxFilesystemdocker”目錄下的文件系統(tǒng)壓縮包和產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demobase-demosled_flashbin”目錄下的可執(zhí)行文件拷貝至Ubuntu共享目錄下，再執(zhí)行如下命令拷貝至Docker工作目錄。

Host# mkdir /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/rootfs-v1.0-ga752851.tar /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/

圖 12

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目錄下，創(chuàng)建Dockerfile文件，并編寫如下內容。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

圖 13

圖 14

Dockerfile文件內容如下：

FROM scratch #基于空的基礎鏡像構建新的鏡像

# Set work directory

WORKDIR /root #為CMD、COPY和AND設置工作目錄

# Decompress the file system

ADD rootfs-v1.0-ga752851.tar / #解壓文件系統(tǒng)

# Copy file to image

COPY led_flash . #拷貝可執(zhí)行文件至鏡像的"/home/root/"目錄下

# Shell command executed when the container is started

# CMD ["executable","param1","param2"]

CMD ["./led_flash", "-n 2"] #容器啟動時執(zhí)行的shell命令，此處為執(zhí)行LED閃爍程序的命令

在Dockerfile文件所在的目錄下執(zhí)行如下命令，進行構建鏡像。

Host# sudo docker build -t 192.168.13.71:5000/led_flash:v1.0 . //注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images //查看已構建的鏡像

參數(shù)說明：

192.168.13.71：Ubuntu的IP地址；

-t：指定鏡像的名字及標簽(name:tag)。

圖 15

請執(zhí)行如下命令，將鏡像推送至本地倉庫Registry。

Host# sudo docker push 192.168.13.71:5000/led_flash:v1.0

圖 16

Docker版本從1.3.X之后，與Docker Registry交互默認使用https。由于前面搭建的私有倉庫僅提供http服務，因此當與私有倉庫交互時將出現(xiàn)上面的錯誤提示。可通過修改"/etc/docker/daemon.json"文件來解決該問題，請執(zhí)行如下命令，192.168.13.71為Ubuntu的IP。

Host# sudovi/etc/docker/daemon.json

圖 17

圖 18

請在daemon.json中添加如下配置內容：

{

"insecure-registries": ["192.168.13.71:5000"]

}

執(zhí)行如下命令，重新啟動Docker、Registry容器（通過指定ID），并重新推送鏡像至本地Registry。

Host# sudo /etc/init.d/docker restart

Host# sudo docker ps -a

Host# sudo docker start 5b6112fa4046 //以查詢得到的CONTAINER ID號為準

Host# sudo docker push 192.168.13.71:5000/led_flash:v1.0

圖 19

通過瀏覽器訪問"http://192.168.13.71:5000/v2/_catalog"，即可看到當前倉庫里已有的鏡像。

圖 20

構建多個鏡像

請先參考“構建單個鏡像”小節(jié)完成單個鏡像led_flash的構建。將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxFilesystemdocker”目錄下的所有腳本文件拷貝至Ubuntu共享目錄下，再執(zhí)行如下命令拷貝至Docker工作目錄。

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_1_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_2_echo.sh/home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_3_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

圖 21

圖 22

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目錄下，修改Dockerfile文件。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

圖 23

圖 24

修改內容如下：

COPY docker_container_1_echo.sh . #拷貝腳本文件至鏡像的"/home/root/"目錄下

# CMD ["./led_flash", "-n 2"] #添加注釋符"#"

在Dockerfile文件所在的目錄下執(zhí)行如下命令，進行構建鏡像。

Host# sudo docker build -t 192.168.13.71:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0 . //注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images //查看已構建的鏡像

參數(shù)說明：

192.168.13.71：Ubuntu的IP地址；

-t：指定鏡像的名字及標簽(name:tag)。

圖 25

請執(zhí)行如下命令，將鏡像推送至本地倉庫Registry。

Host# sudo docker push 192.168.13.71:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0

備注：由于構建Docker鏡像使用的是同一個文件系統(tǒng)，相同的內容將會重疊，因此將會繼承第一個led_flash鏡像已經(jīng)上傳的內容（文件系統(tǒng)）。

圖 26

通過瀏覽器訪問"http://192.168.13.71:5000/v2/_catalog"，即可看到當前倉庫里已有的鏡像。

圖 27

"docker_container_2_echo.sh"、"docker_container_3_echo.sh"文件參考以上類似步驟構建鏡像。

重新通過瀏覽器訪問"http://192.168.13.71:5000/v2/_catalog"，即可看到當前倉庫里已有多個鏡像。

圖 28

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng)，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇