于工業(yè)自動(dòng)化范疇，因西門子PLC與EtherCAT智能讀寫器所采用的通訊協(xié)議不同，形成了二者交互的壁壘。EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)作為協(xié)議轉(zhuǎn)換的核心裝置，是達(dá)成異構(gòu)系統(tǒng)相互連接與通信的關(guān)鍵所在。接下來，將從專業(yè)技術(shù)層面剖析其配置的關(guān)鍵要點(diǎn)，以助力高效搭建自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)。

于EtherCAT協(xié)議一側(cè)，按序添加主站和子站設(shè)備。子站伺服器的站號(hào)一般由系統(tǒng)自動(dòng)分配，無需手動(dòng)操作。其核心任務(wù)是按照工藝控制要求，針對(duì)子站的過程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）開展參數(shù)映射配置工作。借助配置軟件界面，把伺服器的控制字、狀態(tài)字、運(yùn)行參數(shù)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，分別映射到RPDO（接收過程數(shù)據(jù)對(duì)象）和TPDO（發(fā)送過程數(shù)據(jù)對(duì)象），構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交互接口。

參數(shù)配置完成后，依次啟動(dòng)“預(yù)運(yùn)行”與“運(yùn)行”模式，將配置數(shù)據(jù)下載至網(wǎng)關(guān)硬件。

即可實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服器的實(shí)時(shí)控制與狀態(tài)監(jiān)控，構(gòu)建起跨協(xié)議的高效數(shù)據(jù)交互通道。

在西門子PLC組態(tài)環(huán)境中，通過“選項(xiàng)”功能模塊導(dǎo)入EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)XML文件，該文件包含設(shè)備通訊參數(shù)及功能描述，是PLC識(shí)別網(wǎng)關(guān)的核心數(shù)據(jù)載體。從硬件目錄中選取網(wǎng)關(guān)模塊并添加至網(wǎng)絡(luò)視圖，完成設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)建。

PLC端：構(gòu)建協(xié)議識(shí)別與基礎(chǔ)通訊架構(gòu)

在西門子PLC的配置環(huán)境中，通過“選項(xiàng)”功能模塊導(dǎo)入EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的XML文件，該文件內(nèi)含設(shè)備通訊參數(shù)及功能描述，是PLC識(shí)別網(wǎng)關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)載體。從硬件目錄中選擇網(wǎng)關(guān)模塊并將其添加至網(wǎng)絡(luò)視圖，以完成設(shè)備網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臉?gòu)建。

實(shí)施通訊參數(shù)配置，為EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)分配與PLC同網(wǎng)段的IP地址，以確保網(wǎng)絡(luò)層的可達(dá)性；定義唯一的設(shè)備名稱作為通訊標(biāo)識(shí)。在設(shè)備視圖中，依據(jù)伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互需求，精確規(guī)劃輸入輸出字節(jié)長度，建立PLC與網(wǎng)關(guān)間的數(shù)據(jù)傳輸通道。組態(tài)完成后，將配置下載至PLC，以完成底層通訊鏈路的初始化。

啟動(dòng)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)專用配置軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目時(shí)必須精確對(duì)應(yīng)PLC端設(shè)定的IP地址和設(shè)備名稱，以保證Profinet協(xié)議端口通訊參數(shù)的一致性。若目標(biāo)伺服器不在設(shè)備庫中，應(yīng)從制造商官方網(wǎng)站下載相應(yīng)的ESI文件（設(shè)備描述文件），利用導(dǎo)入功能對(duì)設(shè)備庫進(jìn)行擴(kuò)展，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服器的識(shí)別和接入。

在本研究中，通過實(shí)現(xiàn)西門子可編程邏輯控制器（PLC）與EtherCAT伺服系統(tǒng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換，EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)成功促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中異構(gòu)設(shè)備的集成。該集成方案采用精確的參數(shù)配置和狀態(tài)驗(yàn)證機(jī)制，保障了通信的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，從而顯著提高了自動(dòng)化生產(chǎn)線的協(xié)同控制效率。

審核編輯 黃宇