無人機(jī)光伏智能巡檢通過技術(shù)融合與流程創(chuàng)新，正重塑光伏電站運(yùn)維模式，其所具備的核心技術(shù)手段與設(shè)備，為能源行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了關(guān)鍵支撐。下面從多角度對這種技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析，為光伏電站的實際應(yīng)用提供一定的參考。

系統(tǒng)的核心技術(shù)手段主要有多模態(tài)傳感器融合、智能導(dǎo)航與自動化系統(tǒng)、AI診斷與數(shù)據(jù)分析平臺等。多模態(tài)傳感器融合包含可見光+紅外雙光檢測，通過搭載高分辨率可見光相機(jī)與紅外熱成像儀，同步捕捉光伏板表面缺陷（如裂紋、污漬、遮擋物）及熱斑效應(yīng)；EL電致發(fā)光檢測采用EL熱成像技術(shù)，通過高精度溫度成像捕捉組件內(nèi)部電池片損壞、隱裂等微觀缺陷，檢測靈敏度可達(dá)毫米級。

智能導(dǎo)航與自動化系統(tǒng)利用航線規(guī)劃軟件，基于光伏電站三維模型，使用GS Pro、DJI Pilot等工具自動生成最優(yōu)飛行路徑，確保覆蓋所有組件；全自動機(jī)場與算法，實現(xiàn)無人值守巡檢。AI診斷與數(shù)據(jù)分析平臺通過熱斑診斷算法，自動識別紅外圖像中的溫度異常點，生成缺陷報告并標(biāo)記位置；智能任務(wù)管控平臺集成多無人機(jī)管理、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)回傳及分析功能，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與決策。

其在實際應(yīng)用中通過標(biāo)準(zhǔn)化的巡檢流程，實現(xiàn)科學(xué)、高效、智能巡檢工作。首先是航測建模與組件標(biāo)定，對光伏電站進(jìn)行激光雷達(dá)掃描或傾斜攝影，構(gòu)建高精度三維模型，標(biāo)定組件位置與編號，為后續(xù)巡檢提供基準(zhǔn)；航線設(shè)計與任務(wù)規(guī)劃根據(jù)電站布局、地形及巡檢需求（如熱斑檢測、組件破損檢查），設(shè)計安全高效的飛行航線，驗證航線安全性后設(shè)置巡檢計劃；自動巡檢與數(shù)據(jù)采集，通過無人機(jī)設(shè)備的按計劃自主起飛，執(zhí)行可見光與紅外巡檢任務(wù)，實時回傳視頻與圖像；數(shù)據(jù)處理與報告生成通過智能分析系統(tǒng)自動識別故障（如熱斑、裂紋、污漬），生成巡檢報告，包含缺陷位置、類型及處理建議，指引運(yùn)維人員精準(zhǔn)維修。

本文由陜西公眾智能科技有限公司小編撰寫。

審核編輯 黃宇