據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，北京孚心科技有限公司近日推出了消費(fèi)級(jí)IMU/AHRS模組FOHEART?MotionPro-1（簡(jiǎn)稱：MP1）。孚心科技（FOHEART）一直致力于慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的研發(fā)，在IMU/AHRS方面有極深的技術(shù)積累。

MP1使用業(yè)界先進(jìn)的MEMS六軸加速度/角速度傳感器及三軸磁力計(jì)，模組內(nèi)置的EKF融合算法，能夠輸出最大220Hz的姿態(tài)數(shù)據(jù)。模組可以持續(xù)追蹤高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)而不產(chǎn)生累積誤差；同時(shí)也能在低動(dòng)態(tài)/靜止條件下保持0.2°/0.2°/1°（Roll/Pitch/Yaw）的輸出精度。

MP1的應(yīng)用場(chǎng)景主要包括：體育運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集分析、行人導(dǎo)航、VR/AR 6DOF姿態(tài)跟蹤、手持式交互娛樂(lè)設(shè)備、傾角測(cè)量、傾角開(kāi)關(guān)、無(wú)人車自主導(dǎo)航、平衡車平穩(wěn)控制、無(wú)人機(jī)平穩(wěn)/姿態(tài)控制、使用C/C++API進(jìn)行數(shù)據(jù)采集研究等。

MP1評(píng)估套件的評(píng)估底板引出所有引腳以便連接現(xiàn)有系統(tǒng)，連接PC客戶端軟件FOHEART?MotionMars詳細(xì)評(píng)估各項(xiàng)核心參數(shù)，MotionMars軟件包括C/C++API代碼，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)、Linux驅(qū)動(dòng)、Matlab例程等。

孚心科技CTO胡茂曉表示：“MP1主打性價(jià)比及適合高低動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的使用。同時(shí)孚心科技在其下一代慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)上也采用了MP1的某些算法技術(shù)。在客戶的要求下，我們可以提供模組尺寸的定制服務(wù)。”