HIPERFACE DSL簡介

概述

在工業自動化和智能制造快速發展的今天，編碼器在各類設備中扮演著關鍵角色，精準的位置和速度反饋是確保系統高效、穩定運行的基礎。HIPERFACE DSL作為一種先進的編碼器通信協議，正逐漸成為眾多工業應用的首選。HIPERFACE DSL是由SICK AG開發的串行通信協議，專為編碼器與控制器之間的數據傳輸而設計。其中，“DSL”即“Digital Synchronous Link”（數字同步鏈路），突出了其高速、同步、數字化的通信特性。

基于編碼器的連接特性HIPERFACE DSL的一些優勢如下：

· 符合RS485標準，傳輸速率為9.375M。

· 通過雙絞線與編碼器進行通信。

· 連接編碼器的電纜可以作為屏蔽雙絞線，鋪設在通往電機的供電電纜內。這意味著無需在電機和變頻器上安裝編碼器插頭連接器。

· 變頻器與電機反饋系統之間的電纜長度可達100米，且不會降低運行性能。

圖1 配備HIPERFACE DSL的驅動系統

應用場景

HIPERFACE DSL在不同工業領域有著廣泛的應用案例。在風力發電行業，風機的葉片需要根據風速和風向進行精確調整，以實現最佳的風能捕獲效率。HIPERFACE DSL連接的編碼器能夠實時測量葉片的角度和轉速，并將數據快速傳輸給風機控制系統。

在半導體制造領域，芯片制造設備對精度的要求達到了納米級別。在光刻機的晶圓定位系統中，HIPERFACE DSL編碼器發揮著關鍵作用。它能夠精確測量晶圓的位置，誤差控制在極小范圍內，保證光刻過程中圖案的精準轉移。這使得芯片制造的良品率大幅提升，為半導體產業的發展提供了有力支持。

在智能倉儲物流領域，自動化立體倉庫中的堆垛機需要在狹窄的空間內快速、準確地存取貨物。HIPERFACE DSL編碼器安裝在堆垛機的電機和傳動機構上，實時反饋堆垛機的位置和速度信息。通過這些精確的數據，堆垛機能夠實現高速、精準的運行，提高倉儲空間利用率和貨物存取效率。

RZT2L HIPERFACE DSL（HDSL）

外設介紹

外設概述

T2L集成了HIPERFACE DSL（HDSL主站），以實現編碼器與HIPERFACE DSL接口之間的通信。其主要功能如下：

示例程序

關于HIPERFACE DSL我們提供了三個不同的示例：

示例1使用RZ/T2L的編碼器接口，按照HIPERFACE DSL通信協議規范從編碼器獲取信息并進行顯示。比如從符合HIPERFACE DSL協議的（EFM50-0KF0A023A）獲取角度信息等數據。

圖2 示例1操作環境

通過本程序進行可以進行以下處理：

i. 通過控制臺輸入的命令顯示以下信息：

A）快速位置和安全位置

B）電機轉速

C）長消息的收發結果

ii. 同步模式運行。

iii.通過復位操作結束運行。

2.示例2使用RZ/T2L的編碼器接口，從符合 HIPERFACE DSL通信協議規范的編碼器獲取包括安全數據在內的信息，并進行顯示。該驅動程序包含六個部分：開啟處理部分、關閉處理部分、協議初始化、位置值獲取和消息傳輸部分，以及由回調函數構成的數據接收部分。

圖3 示例2軟件配置框圖

3.示例3供您參考如何使用HIPERFACE DSL安全SPI接口。該示例是在示例2基礎上增加SPI接口訪問功能。為了驗證本功能，軟件包將同一RZ/T2L設備的SPI模塊用作SPI主機。該SPI主機可訪問 HIPERFACE DSL SPI接口。對于其他芯片的SPI模塊也可以以同樣的方式使用。軟件框圖中綠色的部分是增加的SPI驅動和數據傳輸。

圖4 示例3軟件配置框圖