來源：玩轉PLC工業機器人

自動化控制設備中，每一臺設備都需要啟動與停止按鈕，大部分的設備也都有顯示設備運行狀態的三色燈。

如下圖一套設備里有好多個這樣的設備啟動的配電柜，如果每次都要寫一次控制邏輯，那會浪費比較多的時間去編程。

我們可以把這個功能做成一個FB塊，如下圖所示，當我們需要使用時，就把塊拉出來使用，填入對應引腳，就能控制。

我給設備的停止停止和三色燈的動作制定了如下控制標準 1.在自動模式時，三色燈柱可綠色閃爍。

2.在自動運行時，三色燈柱可綠色常亮。

3.普通故障狀態下，三色燈柱黃色亮，蜂鳴器以1s頻率閃爍，紅燈亮起。

4.在急停狀態時或者發生停機故障時，蜂鳴器和紅燈以1s頻率閃爍，設備不允許啟動，綠燈也不亮。

5.設備普通故障時，黃色燈閃爍。

FB塊的標簽變量如下，啟動兩個報警信號為IN_OUT類型的變量(輸入輸出變量，既有輸入引腳，也有輸出引腳)

報警信號由外部觸發給到FB，同時FB內部復位信號也要能復位輸出，所以選擇IN_OUT類型。

以下是FB內部的程序

具體邏輯相信能學到FB塊的工程師應該都能看明白，這里就不做講解，如需要這個塊的程序，可以掃描下面二維碼，添加微信即可領取。