gPTP 為時間敏感網絡中的設備提供了高精度的時間同步,確保了網絡中各設備之間的時間一致性,從而滿足了各種對時間精度要求嚴格的應用需求。
gPTP 時鐘(通用精確時間協議時鐘)具有高精度時間同步的特點,可應用在以下場景:
汽車領域
自動駕駛:自動駕駛車輛依靠眾多傳感器和系統協同工作,如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等。SYN2413型PTP主時鐘確保這些傳感器的數據采集和處理在時間上精確同步,使車輛能準確感知周圍環境,做出實時決策。例如,讓激光雷達的點云數據和攝像頭的圖像數據在時間上精準匹配,便于車輛精準識別障礙物和道路標志。
高級駕駛輔助系統(ADAS):ADAS 技術像自適應巡航控制、車道保持輔助和碰撞避免系統等,需要實時處理數據。gPTP 時鐘保證各種傳感器和控制器之間的時間同步,使系統能在極短時間內做出決策,例如在危險情況下及時制動或避讓。
車載信息娛樂系統:現代汽車的信息娛樂系統功能豐富,包括視頻播放、游戲、導航等。gPTP 時鐘可實現音頻和視頻流在多個顯示屏和揚聲器之間的無縫同步,為乘客提供高質量的娛樂體驗,避免音畫不同步的現象。
GPTP 時鐘是基于 IEEE 802.1AS 標準的時間同步協議,用于時間敏感網絡系統中各部件之間的時間同步。以下是關于它的詳細介紹:
時鐘類型:
SYN2413型PTP主時鐘(Grandmaster Clock):是標準時間的來源,為整個網絡提供時間基準。
從時鐘(Slave Clock):需要將自己的時間和主時鐘調整一致,以實現整個網絡的時間同步。
工作原理:
主時鐘選取:既可以默認指定,也可通過 BMCA(Best Master Clock Algorithm)動態選取。在車載或其他網絡拓撲固定的應用場景中,一般默認指定主時鐘;對于網絡組成部分會動態變化的系統,常采用 BMCA 算法進行主時鐘分配。
時間同步過程:主時鐘動態發出同步信號,從時鐘根據同步信號來同步自己的本地時鐘。這一過程包括絕對時間同步和相對時間同步。絕對時間同步要求在同一時刻,各時鐘的顯示時間一致,又稱為相位同步;相對時間同步要求各時鐘對同一確定間隔的測量時長保持一致,又稱為頻率同步。
時間戳采樣:在 gPTP 中,合適的時間戳采集點是 MAC 層。在發送方,當報文離開 MAC 層進入 PHY 層時記錄當前時刻;在接收方,當報文離開 PHY 層剛到達 MAC 層時記錄當前時刻。gPTP 要求使用硬件方式打時間戳,以消除系統調度帶來的不確定性,提高精確性。
傳輸路徑延時測量:IEEE 1588 支持 End - to - End(E2E)和 Peer - to - Peer(P2P)兩種路徑延時測量方式,二者不能在同一個網絡中共存。gPTP 要求使用 P2P 方式,并且要求網絡中所有設備都支持 PTP 協議。路徑傳輸延時測量只在相鄰節點之間進行,它使用 Pdelay_Req、Pdelay_Resp、Pdelay_Resp_Follow_Up 消息來測量路徑傳輸延時。
設備類型:
Time - aware end station:是系統內的主時鐘(時間源,Grandmaster),也可是從時鐘。
Time - aware Bridge:可以是主時鐘,也可是個中轉設備(類似傳統的交換機),連接網絡內的其他設備,作為中轉設備,需要連接主時鐘的信息并將該信息發出去,在轉發的時候需要矯正鏈路傳輸時延和駐留時間。
應用場景:由于 gPTP 可以達到 ns 級的精度,因此在車載、工業控制、音頻和視頻等對實時性要求較高的領域得到了廣泛應用。
車與萬物互聯(V2X)通信:V2X 通信允許車輛與其他車輛、基礎設施(如交通信號燈、路邊傳感器)進行通信。gPTP 時鐘確保這些通信在時間上精確同步,使車輛能及時獲取周圍環境和交通信息,提高行車安全和交通效率。
工業自動化領域
生產流水線:生產線上的各種設備如機器人、機械臂、傳感器和控制器需要緊密協同工作。SYN2413型PTP主時鐘為這些設備提供精確的時間同步,保證生產過程的準確性和高效性,例如確保各工序按精確的時間順序執行,提高產品質量和生產效率。
過程控制:在化工、電力等過程控制領域,精確的時間同步對于監控和控制生產過程至關重要。gPTP 時鐘使傳感器、控制器和執行器之間保持時間同步,確保對過程變量的準確測量和控制,有助于及時發現和處理異常情況,保障生產安全和穩定。
通信領域
5G 網絡:5G 網絡對時間同步精度有嚴格要求,SYN2413型PTP主時鐘可用于基站之間、基站與核心網之間的時間同步,確保信號的準確傳輸和網絡的高效運行,支持 5G 網絡的各種應用,如車聯網、工業物聯網等對時間敏感的業務。
光通信網絡:在光通信網絡中,gPTP 時鐘可用于光傳輸設備、交換機和路由器等設備之間的時間同步,提高網絡的性能和可靠性,確保數據在光網絡中的準確傳輸和交換。
智能交通領域
車路協同:在車路協同系統中,道路基礎設施(如路側單元、交通信號燈)與車輛需要進行時間同步。gPTP 時鐘保證車路之間的信息交互在時間上精確對齊,實現車輛與道路設施的高效協同,如優化交通信號控制,提高道路通行效率。
軌道交通:在地鐵、高鐵等軌道交通系統中,SYN2413型PTP主時鐘可用于列車的自動駕駛、信號控制、車門控制等系統之間的時間同步,確保列車的安全運行和高效調度,例如保證列車在準確的時間點進站、出站和開關車門。
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審核編輯 黃宇
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