1. Uart介紹

1.1 串口資源介紹

EASY EAI Orin-Nano開發板的串口資源被劃分為兩類。一類是已被特定功能所占用的【不可用串口】，另外一個類可由用戶自由使用的【可用串口】。

【不可直接使用的串口】分布情況如下所示。

硬件分布情況如下所示。

【可用串口】分布情況如下所示。

硬件分布情況如下所示。

1.2 硬件接線

常規接線，設備與設備進行通信：

本單例測試接線，利用跳線帽把Rxd引腳與Txd引腳短接，進行自發自收。

2. 快速上手

2.1 例程源碼下載

到【百度網盤】上下載相關的單例程序：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1RXHMGpmGSEfFy0rb1VkXSg?pwd=1234

提取碼: 1234

比如在windows環境中，就把單例程序下載到：此電腦D:BaiduNetdisk (無規定，用戶可自主選擇)，如下圖所示。

然后把例程【復制粘貼】到nfs掛載目錄中。（不清楚目錄如何構建的，可以參考《入門指南/開發環境準備/nfs服務搭建與掛載》）

2.2 例程編譯&運行

通過adb shell進入開發板環境(不清楚如何通過adb進行調試，可以參考《入門指南/開發板調試方式介紹/adb調試》)，執行下方命令定位到demo目錄，并且執行編譯操作。

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/06_Uart/
./build.sh

編譯成功后，相關的demo會生成2個可執行程序在Release目錄下。它們分別是發送端demo：test-Send，接收端demo：test-Recv。

先執行下方命令以運行接收端demo，如下所示。

sudo ./Release/test-Recv /dev/ttyS10

執行效果如下所示，此時接收端會等待發送端發來數據。

再用【Ctrl+Shift+T】打開新終端，然后進入adbshell，定位到demo目錄，如何所示：

最后執行下方命令以運行發送端demo，如下所示。

sudo ./Release/test-Send /dev/ttyS10

此時切換回來剛才的終端，就會發現接收端demo已經收到了發送端demo發過來的數據了。

3. C語言使用案例

串口的C語言使用案例，接收端代碼地址為06_UART/test-uart/Recv.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了對串口接收端操作流程：

int main(int argc, char **argv)
{
    if(2 != argc){
        printf("Usage:n");
        printf("    sudo %s %sn", argv[0], "/dev/ttyS");
        return -1;
    }

    int fd = UART_Open(argv[1]);
    if(fd < 0){
        printf("33[33m【Open ERROR!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
        return -1;
    }
    
    if(false == UART_Set(fd, 115200, 0, 8, 1, 'N')){
        printf("33[33m【Init ERROR!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
        return -1;
    }
    
    const char *strReceiver = "I am uart Receiver";
    printf("33[36m【Init OK "%s"】%sn", strReceiver, DEBUG_COLOR_TAIL);

    char recvBuf[128]={0};
    while(1){
        if(UART_Recv(fd, recvBuf, sizeof(recvBuf)) <= 0){
            continue;
        }else{
            printf("33[36m【Recv Msg from Sender】:%s",   DEBUG_COLOR_TAIL);
            printf("    %sn", recvBuf);
            break;
        }
    }
    UART_Close(fd);
    
    printf("33[42m【Recv date OK. BYE BYE!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
    
	return 0;
}

發送端代碼地址為06_UART/test-uart/Send.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了對串口發送端操作流程：

int main(int argc, char **argv)
{
    if(2 != argc){
        printf("Usage:n");
        printf("    sudo %s %sn", argv[0], "/dev/ttyACM");
        return -1;
    }

    int fd = UART_Open(argv[1]);
    if(fd < 0){
        printf("33[33m【Open ERROR!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
        return -1;
    }
    
    if(false == UART_Set(fd, 115200, 0, 8, 1, 'N')){
        printf("33[33m【Init ERROR!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
        return -1;
    }
    
    char *strSender = "I am uart Sender";
    printf("33[36m【Init OK "%s"】%sn", strSender, DEBUG_COLOR_TAIL);
    
    int len = UART_Send(fd, strSender, strlen(strSender));
    if(len <= 0){
        printf("33[41m【Send data ERROR!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
        return -1;
    }
    UART_Close(fd);
    
    printf("33[42m【Send date OK. BYE BYE!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
    
	return 0;
}

其中UART_Open()，UART_Set()，UART_Send()，UART_Recv()是對系統調用的易用化封裝。具體實現于06_UART/commonApi/uart.c

審核編輯 黃宇