1. 網絡調試

1.1 接線說明

EASY EAI Orin-Nano可以基于MobaXterm的ssh遠程桌面登錄調試。首先使用網線把EASY EAI Orin-Nano的千兆以太網接口與連著路由LAN口的交換機或者路由器的LAN口連接，如下圖所示。

以及ADB連接。

參考文章《入門指南/開發板調試方式介紹/ADB調試》中的描述，使用ADB接口登錄進EASY EAI Orin-Nano，通過ip addr查看eth0網卡和wlan0從路由器動態分配回來的IP地址。

ip addr

經過查詢可知被分配出來的IP地址分別為：
【eth0】--IP地址：192.168.3.133，子網掩碼(24)：255.255.255.0

【eth1】--無接入網線，因此沒有ip信息

【wlan0】--IP地址：192.168.3.143，子網掩碼(24)：255.255.255.0

利用這些IP地址與電腦進行互ping，可以互相ping通后，方可使用ssh登錄。

又或者可以通過文章《入門指南/開發板調試方式介紹/串口調試》中描述的方法進入板卡后臺終端，同樣輸入ip addr命令，查詢各網卡被DHCP分配出來的IP地址。

1.2 putty使用

下面以putty來演示如何進行ssh連接。

配置左側的“Session”，選擇“SSH”，輸入板卡的任意一網卡(以eth0為例)IP地址，最后點擊“Open”即可，如下圖所示。

首次連接，ssh客戶端(putty)會根據ssh主機IP地址等信息生成一個ssh-key，以綁定標記ssh主機和它所對應的IP地址。若ssh主機的IP地址有變更，又或者別的ssh主機用了曾被記錄下來的IP地址，導致ssh主機與IP地址不匹配，則會出現連不上的情況。此時需要用戶手動清理掉客戶端(putty)關于ssh主機與IP地址的綁定。具體的清理方式請用戶自行根據所用的ssh客戶端查閱，此處不展開敘述。

點擊“Accept”后，則會提示輸入登錄信息，如下圖所示。

1.3 用戶名密碼

EASY EAI Orin-Nano用戶名：orin-nano

EASY EAI Orin-Nano密碼為：123456


審核編輯 黃宇