ZephyrRTOS是一款高度靈活的，專為嵌入式設備設計的輕量級開源實時操作系統，支持包括英特爾 x86在內的多種硬件架構。它的模塊化設計使開發者能夠根據特定應用需求定制RTOS，使之成為在英特爾平臺上進行MCS（Mixed Criticality Systems，混合關鍵性系統）工作負載整合的理想選擇。Zephyr支持搶占式多任務處理和實時調度，確保關鍵任務被優先執行并將延遲降到最低，這對于時間敏感型的應用至關重要。除此之外，Zephyr對工業自動化的支持還包括精確計時、安全啟動和實時更新，確保能在苛刻環境中可靠運行。

ACRN虛擬機管理程序是一種類型-I開源虛擬機管理程序，支持多虛擬機配置。Zephyr憑借高效內存管理和小巧的空間占用，非常適合作為多核CPU上的單核實時虛擬化方案。通過ACRN管理通用虛擬機和Zephyr實時虛擬機的組合，每個虛擬機運行自己的實例，利用出色的隔離性在多核架構上實現更高的性能利用，這對于需要可靠性、實時性能和資源隔離的工業混合關鍵工作負載整合尤其有利。ACRN+Zephyr方案的可擴展性和跨架構支持使其適用于從工廠自動化到智能電網等各種工業物聯網應用場景。

Zephyr v3.7作為ACRN實時虛擬機，基于英特爾 處理器N系列，搭配英特爾 i226網卡參考驅動程序，為時間敏感型應用提供短周期及低延遲抖動的通信機制，這對于工業運動控制應用尤為關鍵。例如在工業機械臂的應用中，方案支持在百微秒級控制周期內運行插值任務，以實現平滑且精準的路徑跟蹤或位置調整。結合英特爾 i226網卡的低延遲能力與Zephyr的實時性能，該方案成為運行于ACRN上的單核實時虛擬機的理想選擇，適用于工業機器人控制、人機界面（HMI）和自動化系統在CPU平臺上的負載整合應用。這種集成提高了工業流程和機器人操作的效率與可靠性，賦能在復雜環境中實現更具響應性的精準控制應用。