OTA（Over-The-Air）升級作為一種無損失的系統升級方式，能夠遠程將新功能部署到產品上，極大地提高了設備的可維護性和可擴展性。除了通過網絡直接下載OTA升級包外，我們還可以通過將升級包下載到SD卡或U盤后，再對設備進行本地升級。

本文將基于飛凌嵌入式RK3568開發板，詳細介紹OTA升級的流程，特別是本地升級程序recovery的執行流程及技術細節。

一、制作recovery.img

首先，我們需要制作recovery鏡像。recovery相關的源碼位于buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop目錄下。

源碼修改與編譯

如果修改過該目錄下的源碼文件，需要執行以下操作：

進入源碼目錄：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh

選擇某一平臺的recovery配置，輸入96（具體數字可能因平臺而異）。

清除編譯產物并重新編譯recovery：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery

清除rkupdate編譯產物并重新編譯：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate

如果沒有修改過源碼文件，則直接執行以下操作：

編譯生成recovery.img：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery

將生成的固件拷貝至rockdev/目錄下：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh

燒寫recovery.img

將生成的recovery.img文件燒寫到設備的指定分區。具體操作通常是通過設備分區表，勾選對應的recovery分區（如分區9），選擇recovery.img路徑，然后點擊執行燒寫操作。

二、制作升級鏡像

為了驗證升級是否成功，我們需要對boot.img文件進行修改。boot.img文件存放有設備樹和內核，我們可以通過修改設備樹來實現升級效果。

修改設備樹文件

修改/OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi文件，對forlinx_control節點進行如下修改，以默認只打開HDMI輸出，關閉MIPI和LVDS輸出：

/ { model =“Forlinx OK3568-C Board"； compatible ="forlinx,ok3568"，"rockchip,rk3568-evb1-ddr4-V10"，"rockchip,rk3568"; forlinx control { status ="okay"; video-hdmi ="hdmi"; video-mipi-edp ="off"; video-lvds-rgb ="off"; };

修改package-file文件

根據升級需求修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件。

本例中以更新boot.img為例，所以將其他.img文件注釋掉。用戶可以根據實際產品更新需求對該文件進行調整。

重新編譯內核

修改完設備樹后，需要重新編譯內核以生成新的boot.img文件。

三、升級操作

SD卡或U盤升級

將SD卡或U盤默認掛載到RK3568開發板的/run/media目錄下。將update.img鏡像文件拷貝到開發板的/userdata目錄下。重啟開發板后，系統將自動檢測該目錄下的升級包并進行升級。

FTP服務器升級

在RK3568開發板端執行相應命令，將FTP服務器上的升級包文件拷貝到開發板進行升級。

下載完成后，使用update ota /userdata/update.img命令進行升級。

升級過程中設備將會進入recovery模式，并進行自動升級。升級成功后，設備將進入正常系統（normal系統）。

四、驗證測試結果

燒寫默認出廠鏡像文件

將RK3568開發板上電，串口終端按住空格鍵進入uboot選屏界面。燒寫默認出廠鏡像文件后，觀察現象：默認開啟HDMI、MIPI和LVDS三個輸出。

燒寫升級包鏡像文件

燒寫升級包鏡像文件后，觀察現象：只有HDMI顯示開啟，其他兩個輸出被關閉。這驗證了升級操作的成功性。

五、注意事項

打包update.img固件

升級固件可以全分區打包，也可以部分升級。通過修改package-file文件，可以去掉不需要升級的分區，從而減小升級包（update.img）的大小。

如果package-file中包含了recovery.img，它不會在recovery模式中升級。為了預防升級過程中掉電導致其他分區無法正常升級的問題，recovery.img的升級放在normal系統下執行。執行update命令時，會先檢測update.img升級包中是否包含recovery.img，若有則升級recovery分區，再進入recovery模式升級其他分區固件。

misc分區

misc分區不建議打包進update.img中。即使打包進去，在升級程序中加載判斷到后也會忽略該分區。即使升級了misc分區，升級成功后recovery程序仍會清空misc分區中所有的命令及參數，從而達到預期效果。

userdata分區

若將update.img升級包放置在flash中的userdata分區，則需要保證package-file中不包括userdata.img被打包進去，以防止文件系統的損壞和分區mount不成功的問題。

若從SD卡或U盤升級時，可以打包userdata.img，從而對userdata分區進行升級。升級完成后，會對userdata分區重新進行resize操作。

通過以上步驟和注意事項，我們可以成功地在OK3568-C開發板上實現OTA升級操作，并驗證升級效果。希望本文能夠對大家在OTA升級方面的項目開發有所幫助。

審核編輯 黃宇