1. 簡要介紹：

用戶想要在S99_userapp調用之前就啟動應用程序，可以通過systemd方案實現。

1.1 Systemd

Systemd 是一個系統和服務管理器，也是 Linux 操作系統中最常用的初始化系統之一。最早是為了代替傳統的初始化系統（init）而開發的，相較于傳統 init，systemd 具有支持并行啟動，【可同時啟動多個服務】，提高系統啟動速度的優勢，可以更好地管理系統和服務進程。目前，許多主流 Linux 發行版都采用了 systemd 作為其默認的初始化系統，包括 Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS、Arch Linux 等。

1.2 服務單元文件

Systemd通過【服務單元文件】進行開機啟動管理。【服務單元文件】指的是在 /etc/systemd/system 目錄中以“.service”后綴的結尾的文件。

2. 操作指導：

2.1 配置開機啟動服務

建立adb連接（不清楚如何操作，可參考《入門指南/開發板調試方式介紹》中的1.ADB調試）

執行命令，切換到板卡環境：

adb shell

首先我們在 /etc/systemd/system/ 創建一個自己的【服務單元文件(Systemd Service)】：myservice.service。

cd /etc/systemd/system/ vim myservice.service

注意：Systemd Service 既可位于 /etc/systemd/system（供系統管理員和用戶使用），也可以位于/usr/lib/systemd/system（供發行版打包者使用），我們一般使用前者即可。

【服務單元文件】腳本文件以 .service 結尾，由 Unit、Service 和 Install 三個區塊組成，以下為 service 文件腳本樣例：

注意：ExecStart為指定啟動單元的命令或者腳本，是配置文件里面最重要的字段，下面來演示如何創建并編輯腳本。

2.2 創建并編輯腳本

創建一個可執行的腳本用于啟動Service進程，用戶可根據需求向腳本寫入需要執行的可執行文件，此處的腳本僅服務于演示需要。

執行命令，先定位到/userdata目錄：

cd /userdata

然后通過vim命令，可以創建start.sh腳本進行編輯：

touchstart.sh chmod755start.sh vimstart.sh

注意：這里簡單地通過編譯hellonano.c生成了hellonano可執行文件，僅為在此進行說明演示。用戶需根據自己需求向腳本寫入需要執行的可執行文件。

2.3 驗證開機啟動：

在創建或修改任何【服務單元文件】后，我們必須讓 systemd 知道有新的【服務單元文件被創建】或者【服務單元文件被修改】，可通過下方命令讓systemd執行查找與同步：

systemctl daemon-reload

此時，我們新的【服務單元文件】應該已經被識別，我們可通過下方命令啟動它：

systemctl start myservice.service

最后，告訴 systemd 使能新的【服務單元文件】，以便每次開機啟動時它都會啟動：

systemctl enable myservice.service

注意：您不會從此命令中獲得反饋，因為它所做的只是向 systemd 發送一條消息，告訴它啟動您的服務。您鍵入的命令不會停留以查看接下來會發生什么。

我們可以用以下命令來檢查我們的服務，確保它看起來沒問題

systemctl status myservice.service

Loaded行：配置文件的位置，是否設為開機啟動
Active行：表示正在運行
Main PID行：主進程ID
CGroup塊：應用的所有子進程
日志塊：應用的日志

下面我們進行軟件重啟，在adb shell環境下輸入重啟命令

reboot

進入板卡環境

adb shell

最終程序運行后，可在ps -x進程列表中看到進程在啟動運行

ps -x

注意：要在該程序源代碼中加入死循環，否則無法看到該程序正在運行

3. 詳細說明：

3.1 [Unit] 啟動順序與依賴關系

定義控制單元 [Unit]

所有引導過程中 Systemd 要控制的東西都是一個單元。基本的用法如下：

Description：代表整個單元的描述，可根據需要簡單填寫。

Environment：環境變量或參數（系統環境變量此時無法使用）

After：描述服務類別，表示本服務需要在某服個務(*.service)或多個服務啟動后再啟動，也可以表示需要在某個服務組(*.target)啟動后再啟動。

Before：表示本服務需要在某些服務啟動之前啟動，通常不建議使用此配置，因為后面的服務有可能會被本服務阻塞。

Defaultdependencies=no 可以禁止默認依賴的注入，是為了【減少錯誤】 和 【減少單元配置文件的體量】。

Wants：本單元啟動了，它“想要”的單元也會被啟動。但是這個單元若啟動不成功，對本單元沒有影響。

Requires: 這個設定并不能控制啟動順序，它表示"強依賴"關系，即如果該服務啟動失敗或異常退出，則本單元也無法啟動，所以不建議使用這個字段。

OnFailure：若本單元啟動失敗了，那么啟動這個單元作為折衷。

3.2 [Service] 啟動行為

定義服務本體 [service]

在定義完了 Systemd 用來識別服務的單元后，我們來定義服務本體。基本的用法如下：

Type：服務的類型，各種類型的區別如下所示

simple：默認，這是最簡單的服務類型。ExecStart字段啟動的進程為主進程

forking：ExecStart 字段將以 fork() 方式啟動，此時父進程將會退出，子進程將成為主進程（例如用 shell 腳本啟動服務進程）。

oneshot：適用于那些被一次性執行的任務或者命令，它運行完成后便了無痕跡。類似于simple，但只執行一次，Systemd 會等它執行完，才啟動其他服務。

dbus：這個程序啟動時需要獲取一塊 DBus 空間，所以需要和 BusName= 一起用。只有它成功獲得了 DBus 空間，依賴它的程序才會被啟動。

ExecStart：在輸入的命令是start時候執行的命令，這里的命令啟動的程序必須使用絕對路徑，比如你必須用/sbin/arp而不能簡單的以環境變量直接使用arp。

ExecStop：在輸入的命令是stop時候執行的命令，要求同上。

ExecReload：這個不是必需，如果不寫則你的service就不支持restart命令。ExecStart和ExecStop是必須要有的。

3.3 [Install] 安裝服務

安裝服務 [install]

服務編寫完之后還需要被systemd裝載，定義安裝單元各個字段如下：

WantedBy：設置服務被誰裝載，一般設置為multi-user.target

執行以下命令可查看multi-user.target所包含的所有服務

systemctl list-dependencies multi-user.target

3.4關于TARGET

Target 的含義是【服務組】，如 WantedBy=multi-user.target 指的是該服務所屬于 multi-user.target。當執行以下命令時，xxx.service 的符號鏈接就會被創建在 /etc/systemd/system/multi-user.target 目錄下。

systemctl enable xxx.service

可以通過以下命令查看系統默認啟動的 target

systemctl get-default

一般為 multi-user 或者是 graphical。因此配置好相應的 WantedBy 字段，可以實現服務的開機啟動。

注意：常用的 Target 有兩個：一個是multi-user.target，表示多用戶命令行狀態；另一個是graphical.target，表示圖形用戶狀態，它依賴于multi-user.target。

審核編輯 黃宇