一. 方案簡介
基于 NXP NCJ29D5D UWB 的定位算法方案，利用三個 Anchor 可做到與Key Fob 之間的范圍定位，BCM 與 Anchor 間透過 CAN Bus 進行數據傳送，由 MCU ( S32K144 ) 本身運行定位算法，演算 Key Fob相對的 XY 位置，更貼近客戶的應用需求。

二. 方案產品照片

三. 軟件設計流程與定位演算原理說明

1. 軟件設計流程
如下為 UWB 定位流程框架與處理程序，分別是藍色為 BCM、橘色為 Anchors 所進行的程序與資料處理 :

**提供大大通技術交流鏈接

• 【 NXP UWB 】教你看懂 UCI Package Format
• 【 NXP UWB 】2 CAN Bus 上的 UCI Command 通訊解析說明
  

?場景應用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

ATU 提供技術支持 :
? 提供 UWB 三點定位算法的樣本軟件

? 提供軟件技術諮詢

?方案規格

功能描述 :
? BCM 上電后啟動 Anchors 與 Key Fob 測距及定位演算
? 將 Key Fob 相對位置定位資訊在 OLED 上顯示

方案特點 :

? UWB 測距數據優化處理，及距離校正補償

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