近日，由Big-Bit商務網主辦，《半導體器件應用》雜志承辦的2025中國電機智造與創新應用暨電機產業鏈交流會(春季)于深圳召開。國民技術副總經理鐘新利受邀在伺服電機智能控制與機器人技術創新研討會上發表了題為“N32H系列高性能MCU賦能伺服與機器人應用創新”的主題演講。

伺服與機器人領域MCU產品布局

隨著制造業轉型升級及AI快速發展，機器人產業正迎來發展新機遇。借助 AI 強大的算法與學習能力，機器人感知、決策與執行能力大幅提升。MCU（微控制器）作為機器人感知與執行能力的關鍵樞紐，接收來自各類傳感器的感知數據，經內部運算處理后，MCU 迅速向執行機構發送指令，驅動電機運轉、機械臂動作。所以對面向伺服與機器人領域的MCU在性能、穩定性與可靠性等方面有了更高的要求。

鐘新利在演講中表示，國民技術MCU產品在高性能、集成度、通信速度、安全性等方面都能夠滿足伺服與機器人領域應用需求。

國民技術基于Arm Cortex-M4、Arm Cortex-M7內核的N32H系列高性能MCU產品組合提供200MHz-600MHz運行主頻，可全工況內兼顧實時性與算力需求，運行端側輕量級機器學習（ML）算法，為實現復雜場景下的電機自適應控制提供算力。

N32H系列高性能MCU芯片支持100ps超高分辨率PWM輸出，可以輸出更高開關頻率及更高精度的PWM以驅動碳化硅及氮化鎵功率器件，從而提高動態響應和控制精度。

采用Arm Cortex-M7內核的N32H7系列MCU芯片內置DC-DC供電電路，可簡化外圍電源系統設計，同時采用德國倍福授權的工業實時以太網EtherCAT IP，在N32H7系列芯片內部通過片內高速總線集成了EtherCAT從站控制器接口，達到更快的數據訪問速度，縮短響應時間。

公司長期從事信息安全產業，公司MCU系列產品均內置密碼算法硬件加速引擎具有安全啟動功能，提高控制系統安全性，保護核心代碼安全。

本次活動除了給用戶帶來公司最新研發的N32H7以及N32H4系列高性能MCU產品外，還針對人形機器人領域的伺服電機控制采用其最新的N32H7以及N32H4系列MCU產品做了參考設計方案，主要是涉及機器人關節電機方案和靈巧手方案，可采用1顆N32H7 MCU芯片和4顆N32H4 MCU芯片可實現20個自由度的人形機器人靈巧手設計，采用高帶寬超低延遲的工業實時以太網EtherCAT總線通信技術方案。 除了關節和靈巧手外，在人形機器人領域的激光雷達，BMS，機器人“小腦”也有產品布局與應用。

伺服與機器人領域MCU產品市場進展

國民技術N32H47x系列、N32G455系列、N32G435系列和N32G430系列MCU在機器人主控和電機控制方面均有大量應用。典型應用有清潔機器人、機械臂、機器骨骼、速通門伺服電機、電梯、步進電機等。國民技術將在今年二季度推出基于Arm Cortex-M7內核的N32H7系列高性能MCU產品，該系列產品在處理性能、執行效率、傳輸速度等方面都有更加不俗表現，能夠滿足高性能伺服控制器、機器人、數字能源、新能源等領域的更高端需求。

產品應用展示

本次大會，國民技術帶來了高性能N32H系列MCU產品、基于N32H7系列的EtherCAT多軸聯動參考設計Demo、以及多個基于N32G4系列的伺服控制案例參會。

關于國民技術

國民技術股份有限公司（簡稱：國民技術）2000年源于國家“909”集成電路專項工程成立，2010年創業板上市（股票代碼:300077），是MCU、安全芯片領先企業和國家高新技術企業。總部位于深圳，在北京、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、美國奧斯汀、日本東京等地設有分支機構。主營產品包括：MCU、安全芯片、可信計算芯片、電池管理芯片、藍牙芯片、RCC創新產品等，廣泛應用于物聯網、工業控制、電機控制與驅動、電池及能源管理、汽車電子、智能家居家電、消費電子、智能表計、醫療電子、安防、生物識別、通訊、傳感器，以及網絡安全認證、電子銀行、電子證照、移動支付與移動安全等應用方向。