一、方案背景

民用無人機在電力巡檢、農業植保、應急救援等領域快速普及，但傳統方案面臨?多協議設備兼容性差?、?野外環境數據易丟失?、?復雜電磁干擾?三大痛點。
電魚智能推出?EFISH-SBC-RK3576?，可集成雙冗余總線接口與工業級加固存儲，用于滿足GB/T 38058-2019《民用無人機系統通用要求》，為行業用戶打造?高性價比強固型飛控中樞?。

二、核心功能模塊

1.?多總線融合控制模塊?

?協議轉換特性?：

1553B與RS422數據包實時互轉（延遲<80μs）

支持自定義優先級調度（如飛控指令優先于圖傳數據）

2.?工業級加固存儲模塊?

?M.2 NVMe SSD?：512GB-4TB容量，3D TLC顆粒

?強固設計?：

硅膠緩沖層 +航空鋁散熱片，通過MIL-STD-810G 514.8振動測試

-40℃~85℃寬溫運行，支持50g機械沖擊防護

?數據安全保障?：

AES-256全盤加密 +跌落感應自動鎖定

對比傳統TF卡方案，連續寫入速度提升5倍（800MB/s），壽命延長10倍

三、系統架構設計

A[飛控傳感器] --> B{MIL-STD-1553B}

C[激光雷達] --> D{RS422}

B & D --> E[EFISH-SBC-RK3576]

E --> F[數據融合處理]

F --> G[加固存儲模塊]

F --> H[實時飛控決策]

H --> I[電調/舵機控制]

G --> J[4G/圖傳回傳]

關鍵設計創新

?雙總線熱備機制?：

主通道（1553B）故障時，自動切換至RS422備用通道

切換時間<200ms，確保飛行姿態穩定

?智能緩存管理?：

動態分配存儲帶寬：飛控數據實時寫入，圖傳數據隊列緩沖

?電磁兼容優化?：

雙層屏蔽罩設計（μ-metal合金+導電泡棉）

通過GB/T 17626.6射頻抗擾度測試

四、典型應用場景

1.?高精度農業植保無人機?

通過RS422接入多光譜相機（NDVI指數采集）

1553B總線控制精準噴灑閥（流量誤差<2%）

存儲模塊記錄作業軌跡與施藥數據（支持離線導出報表）

2.?電力巡檢無人機系統?

激光雷達點云數據實時存儲（100線@20Hz）

飛控與絕緣斗臂車通過1553B協同作業

斷鏈保護：通信中斷時自動執行預設巡檢路徑

3.?應急指揮無人機平臺?

雙鏈路冗余設計保障災區復雜環境通信

存儲模塊預載三維地圖，支持離線定位導航

快速更換電池模塊（支持熱插拔）

五、方案性能優勢

六、開發方向

1.?硬件快速集成?

標準飛控接口定義（PX4兼容）

開放M.2存儲模塊引腳定義

2.?軟件生態

ROS 2無人機開發框架（SLAM/路徑規劃包）

Python/C++ SDK（MAVLink協議擴展）

3.?一般所需測試驗證服務?

電磁兼容預測試服務

CAAC適航認證文件編制

審核編輯 黃宇