一、壓力傳感器的分類

壓力傳感器是工業實踐中最常見的一種傳感器。廣泛用于各種工業自控環境，涉及航空航天、軍工、石化、電力等眾多行業。壓力傳感器按不同的測試壓力類型，可分為：表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。

表壓傳感器是能感受相對于環境壓力的壓力的傳感器。

表壓傳感器

差壓傳感器是能感受兩個壓力間的差值的傳感器。

差壓傳感器

絕壓傳感器是能感受相對于絕對壓力的壓力的傳感器。這里的絕對壓力是指物體承受的實際壓力，是以真空狀態為起點計算的壓力。

絕壓傳感器

二、壓力傳感器的發展

我們將均勻垂直作用在物體表面上的力稱為壓力。壓力的單位是：帕斯卡，簡寫為Pa。壓強的定義是：均勻垂直作用在物體表面單位面積的壓力。在日常生活和工程中，常把壓強稱為壓力并用“P”表示。

傳統的壓力傳感器是機械結構的，這種傳感器體積大，質量重還沒有電學輸出，精確度不高的同時也不利于信息傳遞。

機械結構的壓力傳感器

隨著科技的的發展，新型的壓力傳感器產生了，它的體積小，質量輕，在眾多領域中被廣泛使用。

新型壓力傳感器

新型壓力傳感器可以將，壓力的變化轉換為阻值的變化。但電阻是不容易直接作為信號被采集的，所以我們還需要將電阻的變化轉換為電壓或電流的變化，以便于采集卡采集數據。要完成電阻到電壓的轉化，我們需要用到一種特殊的電路，那就是惠斯通電橋。

三、惠斯通電橋

惠斯通電橋

惠斯通電橋是能精確測量電阻變化的測量電路，有趣的是惠斯通電橋不是由惠斯通發明的，而是由英國發明家克里斯蒂在1833年發明。因為惠斯通第一次用這種電路測量電阻，所以人們才把它稱為惠斯通電橋。

惠斯通電橋是由四個電阻，R1、R2、R3、R4順序連接形成的一個環形電路，這四個電阻又叫做電橋的橋臂。環形電路的對角接入一個直流電源作為激勵，另一個對角接入負載。

分析電路圖可知，輸出電壓V0是由R2處的電壓值減去R3處的電壓值得到。根據歐姆定律：

所以

簡單通分可得：

當R1·R3=R2·R4時，V0=0，此時電橋平衡。當我們改變任意橋臂的電阻，就會破壞電橋的平衡，使V0兩端產生電位差，從而輸出電壓。這樣我們就可以將電阻的變化轉變為電壓的變化。

在使用惠斯通電橋作為測量電路時，一般將R4變為應變電阻，其他三個電阻R1=R2=R3=R。如圖

還是按照上述電路分析，可以得到

在公式中V0、VEX和R都是已知量，則ΔR的值就可以計算出來。那么如何將電阻變化（△R/R）與壓力產生的應變(ε)建立聯系呢？有一個公式ε=（△R/R）/GF，其中GF是應變片的特性參數——靈敏度，GF的值由生產商提供。這樣就可以通過輸出電壓求出應變值，最終得到壓力的大小。

以上是對惠斯通電橋中的四分之一橋的分析，那么二分之一橋與四分之一橋有何異同呢？我們先來看二分之一橋的電路圖。

可見，二分之一橋只是將R3電阻也變為應變電阻。電路簡化后則是：

V0的計算也和四分之一橋相同，可以得到：

因為二分之一橋有兩個應變電阻，所以方程中出現了兩個未知量△R1和△R2。而一個方程不能求解兩個未知量的值，怎么辦呢？

我們仔細分析應變電阻在材料上的位置就會發現：當我們給材料一個向下的壓力時，應變電阻R4拉伸的應變值為ε，隨之而改變的應變電阻R3會收縮，應變值為-vε。R4與R3受力產生的應變比是一個固定值v，稱為泊松比。因為ε=（△R/R）/GF，我們就可以將ΔR2用ΔR1表示出來，這樣就可以求解方程。也就能通過輸出電壓計算出應變值。

拉伸前 拉伸后

下面我們給出全橋的電路圖

全橋的計算與半橋計算方法相差不多，要注意的地方就是四個應變電阻的位置情況，因為它出現了四個未知量。這三種橋路都有這其自身的限制與優勢，我們要根據實際情況進行選擇。在使用惠斯通電橋時，電橋一般都不會處于平衡狀態即V0=0，所以需要進行調零處理，一般有軟件調零、調零電路、緩存調零這三種方法。其中調零電路是真實將電路中的不平衡消除，而另外兩種方法只是在數值上將V0抵消掉，具體的實現方法我們就不一一詳解了。

四、放大電路

現在我們已經得到了惠斯通電橋輸出的電壓值V0，但這個電壓值很小，一般都是毫伏級的電壓。在傳感器上標注的單位一般是mV/V，表示的是傳感器的靈敏度。當傳感器靈敏度為2mV/V，激勵電源是10V時，傳感器的滿載輸出為20mV。這么小的輸出電壓，就需要經過放大電路或是運算放大器，將其放大為標準電壓。

如圖，是一種常用的放大電路和運算放大電路。

五、使用數據采集卡采集壓力傳感器信號

下面我們將完成使用USB-3123數據采集卡采集壓力傳感器數據的實驗。

實驗中使用的是，SRD-1004程控放大器。

它可以用軟件或撥碼開關來控制放大倍數，同時也能為傳感器提供5V的直流電源。將Switch EN開關上撥，是控制放大器使用撥碼開關調整放大倍數，將PGA 0處的1、2開關上撥可以調整PGA 0的放大倍數為1000倍。我們使用上述配置完成本次實驗。

壓力傳感器的相關參數是，靈敏度：２.０ｍV／V，量程：5kg。因為實驗中給傳感器提供了5V的電壓，所以其滿量程輸出是10mV。我們將傳感器輸出電壓放大１０００倍，那么輸出電壓最大則是10V，滿足采集卡的量程。

接下來我們簡單說明一下各器件之間應該怎樣連接。

將傳感器的電源線與放大器的電源連接，將傳感器的正負信號線與放大器的正負信號輸入端連接，將放大器的輸出信號端與采集卡AI 0端相連，將放大器的GND端與采集卡的AI Sense端相連，將采集卡的AI Sense端與AGND端短接，最后通過USB線纜將放大器和采集卡接入電腦。

調整采集卡相關的參數，將采樣率設置為5 Sa/s/ch。

將單位變換打開，設置傳感器輸出電壓，上限10V，下限-10V，傳感器量程上限5000，下限-5000，單位為g（克）。

這里設置正負是因為，傳感器將拉力表示為正值，將壓力表示為負值。完成設置后開始調整畫布，關閉自動調整Y坐標并將坐標固定為-5000~5000。

點擊啟動。我們可以看到傳感器不受力時，測量值在0刻度線上。

將500g的砝碼放在傳感器上，可以看到采集卡采集數據為-500。

給傳感器一個拉力，可以看到數值為正值。

以上是我們對靜態壓力的測量，但數據采集卡更大的優勢是，對于瞬時壓力的采集。我們來試一試。

這次將采集卡的采樣率調整為10000，使采集卡能對瞬時的壓力有較好的反應，其余設置不變。調整畫布橫坐標為0~30，這樣會方便我們觀察。更改完成后，用螺絲刀敲擊傳感器，在畫布中可以發現瞬時的壓力被捕捉到，以手型工具調整橫坐標，我們就可以清晰地看到敲擊傳感器時，壓力的變化情況。

以上就是我們關于使用數據采集卡采集壓力傳感器的全部內容了。視頻版內容可點擊此處查看。有任何問題，您可以通過留言或者搜索微信號：Smacq思邁科華，聯系我們。

審核編輯 黃宇