電子發燒友原創 章鷹

近日，特斯拉CEO 埃隆·馬斯克近日在X動態中宣布：“備受期待的擎天柱（Optimus）機器人將于今年正式開啟試生產階段，我們今年希望制造5000臺Optimus機器人，從技術上講，我們的目標是生產足夠的零件來制造1萬臺或1.2萬臺，但它是一個全新的產品，我們能生產5000臺就成功了。”

據馬斯克透露，Optimus 試產線良品率 91.7%，單一成本正式跌破2萬美元。這個價格比2023年原型機7萬美元的造價暴跌71.4%，甚至低于中國某新能源車企流水線工人的五年人力成本總和。特斯拉還計劃在 2026 年將Optimus 產量大幅提升，該公司的目標是明年生產5萬臺。

特斯拉Optimus Gen 3展示領先技術和產品優勢

2023年以來，在傳感器技術、機器學習、AI技術和大模型的加持下，智能機器人加速到來，人形機器人就是其代表。以Tesla為例，2022年10月，Tesla在AI Day上發布Optimus；2023年12月，Tesla發布Optimus Gen 2。2024年在10月份發布會上Optimus Gen 3現身，馬斯克當時就預計2025年將有上千臺機器人在特斯拉工廠工作。

Optimus Gen 3 代表了人形機器人技術的飛躍。作為特斯拉第三代人形機器人系列，與前代產品相比，它的設計、功能和價格都得到了改進。以前，機器人無法完成接網球、打籃球或執行精細作等任務。但是，憑借靈巧手關節的22個自由度，Optimus Gen 3重新定義了機器人技術的界限，允許快速而精確的運動。此外，與接收自動軟件更新的智能手機不同，Optimus Gen 3還將自我更新以改進其功能。這些更新將幫助 Optimus 以近乎完美的準確性執行清潔、整理甚至照顧寵物等任務，而無需手動重新編程。

Optimus Gen3比較前代有明顯改進：一是走路沒有椎間盤壓迫，人機交互、運動流暢性、操作都比原來有大幅度的提升；二是Optimus Gen3，手的關節變成22個自由度，人的手是27個自由度，基本上可以像人一樣，拿起一個25磅的電池盒，這是革命性參數的突破。三、步行速度：10到12公里每小時，人臉識別和命令理解準確率提升到99.7%，電池壽命比上一代延長40%，與特斯拉的生態系統（從電動汽車到太陽能系統）無縫集成。

高工機器人產業研究所所長盧瀚宸表示，特斯拉Optimus產品開啟人形機器人新時代。特斯拉全面推進Optimus產品的迭代和技術進步引領行業發展。據悉，2024年之后中國小鵬發布全新的AI人形機器人Iron，宇樹科技推出人形機器人Unitree G1，智元機器人發布靈犀X2，接近50多家企業涌入，引發了人形機器人發展的熱潮。

人形機器人的成本構成，特斯拉Optimus Gen 3降本途徑解析

據悉，人形機器人的成本主要由硬件、軟件和研發投入構成，硬件成本約占總成本的70%，其中電機、減速器、傳感器是成本大項。據Macquarie Research在2023年發布的成本報告顯示，人形機器人的硬件總成本約5萬美元，端到端AI軟件大腦、傳感器及芯片、伺服電機及電機驅動器各需1萬美元，電池和電池控制系統需要2000美元，慣性測量單元和扭矩傳感器需5000美元，精密減速器約8000美元。

高工機器人產業研究所所長盧瀚宸表示，人形機器人商業化的短期堵點在于技術，長期堵點在于成本。過去一兩年，人形機器人的成本下降比較快，特別是供應鏈企業加入，我們調研當中發現不少玩家表示，當人形機器人的出貨達到千臺量產級別時，硬件報告的成本可以降低50%，千臺級產量將會是第一道坎。

圖：中國人形機器人產業成本結構圖 電子發燒友拍攝

特斯拉Optimus 機器人正在以先進的技術進步超越競爭對手，但是制造成本一直是居高不下。海外媒體消息，特斯拉Optimus Gen 3的零售價預計在 15,000 美元到 18,000 美元之間，單一成本突破2萬美元，特斯拉是如何實現如此優惠的價格？

首先，規模制造成為可能，持續在硬件成本上降低。特斯拉今年的目標是生產5000臺Optimus，明年希望達到5萬臺的產量，并且目前已經有足夠生產1萬至1.2萬臺機器人的零部件提供。顯然在規模成本下降通道上，達到普通機器人企業無法達到的邊界。

持續圍繞硬件成本降本。一是在端到端的AI芯片和軟件大腦上復用汽車AI芯片，為Optimus 機器人提供動力，從而降低成本。

二是在電機驅動領域，使用特斯拉自研產品，并且整合汽車供應鏈廠商，以規模來降低成本。"關節電機扭矩密度突破45Nm/kg，成本下降至三年前的五分之一。"英偉達CEO黃仁勛在CES主題演講中公布的這組數據，揭示了人形機器人商業化的關鍵拐點。當特斯拉公布其自研的仿生關節電機能耗較工業機器人降低62%，市場確信，人形機器人的商業化拐點到來。

特斯拉汽車配套供應商拓普集團與三花智控在2025年開年以來都在加速機器人生產基地的建設，作為最早配套特斯拉Optimus人形機器人試產的企業，這兩家企業已將機器人三大關鍵配套——機電執行器、電機、控制器——的規模化量產提上了日程。

拓普集團在2024年財報里披露，2025年是人形機器人商業量產元年，特斯拉更新人形機器人生產目標，公司早在2023年設立電驅事業部，進行機器人執行器研發，2024年機器人電驅業務開啟批量供貨，未來持續成長確定性強。

其次，運動控制算法（Motion Control Algorithm ）的突破是關鍵。斯坦福大學實驗室主任 Oussama Khatib 在《IEEE Spectrum》3 月刊中指出，Optimus 第二代“多模態AI大模型”讓機器人實現了 0.02 毫米級動作誤差，這相當于用機械手指給螞蟻做微創手術的精度水平。

還有，特斯拉可以把汽車的電池包安裝在機器人的驅干內為機器人提供續航，從而以更低的成本實現更長的電池壽命。

此前特斯拉Optimus Gen2高1.72米，重57kg，負載20kg（手臂附加5kg），行動速度最高可達8公里/小時（2.22米/秒），其配備2.3千瓦時/52伏電池包。有機構猜測，該電池組是將容量較高的21700電芯進行串聯。如果基于每臺人形機器人平均配備2Kwh電池容量的基礎測算，到2027年，特斯拉人形機器人的鋰電池需求有望突破5Gwh。

就在特斯拉宣布機器人量產的第二天，比亞迪深圳基地亮出了Mecha-01。這款搭載“刀片電池模塊”的人形機器人，在 3 月 21 日的實測中連續搬運 18 公斤貨物 6 小時，核心溫度始終控制在 47℃以下。寧德時代在CES2025上展出固態電池首次適配人形機器人，續航突破48小時，此外，寧德時代則推出“超導關節驅動技術”，宣稱能把機器人關節耗電量降低 40%。

寫在最后

在特斯拉CEO埃隆·馬斯克的支持下，特斯拉 Optimus 將改變行業和日常生活。機器人執行簡單的任務、幫助照顧孩子、遛狗、修剪草坪，甚至提供陪伴，都離我們不遠了。2萬美元的成本節點將使得人形機器人商業化落地成為可能。

隨著人形機器人產業潮起，近期入局者明顯增多，華為、字節、比亞迪、小米、廣汽、螞蟻等大廠均已加碼具身智能賽道，目前，國內多款人形機器人產品已在汽車產線、物流企業以及3C數碼制造等場景開展訓練，相信未來3年會有更多的人形機器人廠商把量產提上日程。