EtherCAT從站轉Modbus網關數據映射原理

EtherCAT和Modbus是工業自動化領域廣泛使用的兩種通信協議，它們在數據傳輸速度、實時性等方面各有特點。
然而，隨著工業4.0的推進，不同設備之間的通信需求變得日益復雜，單一的通信協議難以滿足所有需求。
因此，實現EtherCAT從站轉Modbus的功能成為了一個重要的技術課題。

協議轉換原理

XD-EC-CAN分別從 ETHERCAT 一側和 串口一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

MODBUS 的電氣連接

要使網關實現正確的功能運行，需要如下幾個步驟：

1 使用GW Modbus Builder 軟件配置網關的ETHERCAT參數。

2 在ETHERCAT 主站軟件上配置網關。

3 正確設置撥碼，選擇網關需要運行的協議。

3.1 運行MODBUS RTU協議時，需進行以下操作：

（1） 使用GW Modbus Builder 軟件配置網關的MODBUS 報文。

（2） 啟動網關運行。

3.2 運行RS485/232自由協議時，需進行以下操作：

（1） 使用GW Modbus Builder 軟件配置網關的RS485/232參數。

（2） 啟動網關運行。

3.3 運行CAN協議時，需進行以下操作：

（1） 使用GW Modbus Builder 軟件配置網關的CAN報文。

（2） 啟動網關運行。

審核編輯 黃宇