一、項(xiàng)目背景

在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，經(jīng)常會(huì)遇到不同品牌設(shè)備之間需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作的情況。本案例中，需要實(shí)現(xiàn)西門(mén)子1200PLC與松下A6B系列伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確控制。由于兩者采用不同的通訊協(xié)議，直接通訊存在困難，因此引入JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)來(lái)解決這一問(wèn)題。

二、硬件設(shè)備

1.西門(mén)子1200PLC：選用 CPU 1214C DC/DC/DC 型號(hào)，具備豐富的 I/O 接口和以太網(wǎng)通訊功能，用于控制邏輯的編寫(xiě)和數(shù)據(jù)處理。

2.松下 A6B 系列伺服驅(qū)動(dòng)器：搭配對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)，具備高精度的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制能力。

3.JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)：一端支持PROFINET協(xié)議與西門(mén)子1200PLC通訊，另一端支持松下 EtherCAT 協(xié)議與松下 A6B 系列伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。

4.網(wǎng)線：用于連接西門(mén)子1200PLC、JM - ECTM - PN 協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)以及松下 A6B 系列伺服驅(qū)動(dòng)器。

5.電源模塊：為各設(shè)備提供穩(wěn)定的電源。

三、硬件連接

1.西門(mén)子1200PLC與JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)連接

o使用網(wǎng)線將西門(mén)子 1200 PLC 的以太網(wǎng)口與 JM - ECTM - PN 協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的 PROFINET 端口相連。確保連接牢固，網(wǎng)線指示燈正常亮起。

2.JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)與松下 A6B 系列伺服驅(qū)動(dòng)器連接

o根據(jù)松下 A6B 系列伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊接口類(lèi)型，選擇合適的線纜將捷米特JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的EtherCAT協(xié)議端口與伺服驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)通訊接口連接。連接完成后，檢查通訊線纜是否連接正確，無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。

四、軟件配置

1.西門(mén)子 1200 PLC 編程

o打開(kāi) TIA Portal 軟件，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目，并添加 CPU 1214C 設(shè)備。

o在 OB1 組織塊中編寫(xiě)控制程序。例如，通過(guò)定義變量來(lái)設(shè)置伺服電機(jī)的目標(biāo)位置、速度等參數(shù)，并將這些參數(shù)通過(guò) PROFINET 發(fā)送給JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。

o示例代碼如下：

1.JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)配置

o打開(kāi)JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的配置軟件。

o在 PROFINET 配置界面，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP 地址，使其與西門(mén)子 1200 PLC 處于同一網(wǎng)段。例如，PLC 的 IP 地址為 192.168.0.10，可設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP 地址為 192.168.0.11。

o配置 PROFINET 通訊參數(shù)，如設(shè)備名稱(chēng)、子網(wǎng)掩碼等，確保與 PLC 的設(shè)置相匹配。

o在EtherCAT協(xié)議配置界面，設(shè)置與松下 A6B 系列伺服驅(qū)動(dòng)器通訊的參數(shù)，如站號(hào)、波特率等。站號(hào)需與伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際設(shè)置一致，波特率根據(jù)驅(qū)動(dòng)器支持的范圍和實(shí)際需求選擇，例如 10Mbps。

o映射西門(mén)子 1200 PLC 發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)到松下 A6B 系列伺服驅(qū)動(dòng)器所需的寄存器地址。例如，將 PLC 發(fā)送的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)映射到伺服驅(qū)動(dòng)器的位置設(shè)定寄存器，將目標(biāo)速度數(shù)據(jù)映射到速度設(shè)定寄存器。

2.松下A6B系列伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置

o通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的操作面板或上位機(jī)軟件，設(shè)置通訊參數(shù)，使其與 JM - ECTM - PN 協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的EtherCAT協(xié)議設(shè)置相匹配。例如，設(shè)置站號(hào)、波特率等參數(shù)。

o設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式，如位置控制模式、速度控制模式等。在本案例中，若需要精確控制伺服電機(jī)的位置，可設(shè)置為位置控制模式。

o確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置保存無(wú)誤。

五、調(diào)試與測(cè)試

1.硬件檢查

o再次檢查所有硬件設(shè)備的連接是否牢固，電源是否正常供電。確保各設(shè)備的指示燈狀態(tài)正常，如 PLC 的運(yùn)行指示燈、協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的通訊指示燈、伺服驅(qū)動(dòng)器的電源指示燈等。

2.軟件下載與監(jiān)控

o將編寫(xiě)好的西門(mén)子 1200 PLC 程序下載到 PLC 中，并啟動(dòng)監(jiān)控功能。觀察程序中設(shè)置的參數(shù)是否正確，如目標(biāo)位置、速度等參數(shù)是否與預(yù)期一致。

o在JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)配置軟件中，查看通訊狀態(tài)，確保 PROFINET 和 EtherCAT協(xié)議兩端的通訊都已建立，數(shù)據(jù)能夠正常傳輸。

o通過(guò)松下 A6B 系列伺服驅(qū)動(dòng)器的操作面板或上位機(jī)軟件，查看接收到的參數(shù)是否正確，如目標(biāo)位置、速度等參數(shù)是否與 PLC 發(fā)送的一致。

3.功能測(cè)試

o在 PLC 程序中發(fā)送啟動(dòng)命令，觀察伺服電機(jī)是否按照設(shè)定的目標(biāo)位置和速度運(yùn)行。

o改變 PLC 程序中的目標(biāo)位置和速度參數(shù)，再次觀察伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是否隨之改變。例如，將目標(biāo)位置從 10000 個(gè)脈沖改為 20000 個(gè)脈沖，觀察伺服電機(jī)是否能夠準(zhǔn)確移動(dòng)到新的位置。

o檢查伺服電機(jī)的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性，如有偏差，可適當(dāng)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的增益參數(shù)等，以?xún)?yōu)化控制效果。

六、總結(jié)

通過(guò)JM-ECTM-PN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，成功實(shí)現(xiàn)了西門(mén)子1200PLC與松下A6B系列伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊。在實(shí)際項(xiàng)目中，這種跨品牌設(shè)備的通訊方案能夠有效整合不同品牌的優(yōu)勢(shì)設(shè)備，提高自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活性和功能性。在實(shí)施過(guò)程中，硬件連接的準(zhǔn)確性和軟件配置的合理性是確保通訊成功的關(guān)鍵，同時(shí)，調(diào)試與測(cè)試階段的細(xì)致工作能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

審核編輯 黃宇