前面幾期中，我們著重給大家介紹了如何搭建Zephyr開發環境，以及如何添加自己的應用代碼。今天讓我們開始一個新的篇章：Zephyr調試技巧以及介紹Ozone進行Zephyr的調試分享。

Zephyr調試技巧

printk調試法：通過使用prink來打印一些輔助調試信息，操作簡單，適合于基礎的profiling，但是可能會導致時序問題，尤其是針對在中斷上下文的處理中。還有針對于logging系統，zephyr提供了不同的配置選項，用戶可以根據需要進行配置。

https://docs.zephyrproject.org/la?test/services/logging/index.html

“IO” Toggle: 通過調用Zephyr的GPIO API，通過觀察引腳的翻轉情況進行調試

源碼級Debug：盡管Zephyr本身沒有調試IDE的支持，但由于Zephyr構建系統最終會生成elf格式的文件，我們就可以現有調試工具進行調試

運行虛擬環境：由于Zephyr對POSIX API的支持，使得Zephyr源碼其實可以運行在例如PC端，那么就可以讓我們直接在PC端進行應用的開發，無需下載到目標板上。

嘗試關閉優化：由于編譯器優化，往往源代碼順序會被重新排序，導致單步調試的困難，我們可以通過關閉優化來解決：

CONFIG_NO_OPTIMIZATIONS=y

不過，有時我們會發現關閉優化后，某些能夠運行的程序會突然出現hardfault。最大問題可能是由于關閉了優化選項，導致某些代碼的棧使用量增加觸發棧溢出異常。一般來說，我們可以通過增加系統棧或是中斷棧的大小來解決：

CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=8192
CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=8192
CONFIG_ISR_STACK_SIZE=2048

通過打印ram或是rom占用情況對代碼進行分析：

west build -t ram_report
west build -t rom_report

源碼調試工具推薦：

a)原生支持：

b) MCUXPresso VS Code插件：

https://github.com/nxp-mcuxpresso/vscode-for-mcux/wiki/Debug

c) Cortex-Debug插件：

https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=marus25.cortex-debug

d) 其他，例如Segger Ozone等

使用Ozone進行Zephyr調試

Ozone是個啥？先來個簡短的自我介紹吧：

Ozone是一款由SEGGER公司開發的專業嵌入式應用程序調試和性能分析工具，Ozone是一個獨立的圖形調試器，支持多種單片機架構，包括Arm Cortex-M、Renesas RX、NXP LPC等。Ozone可以與任何為其輸出生成Elf/Dwarf調試信息的工具鏈一起使用，例如GCC、Clang、ARM、IAR等編譯器。

Ozone提供了豐富的調試功能，如程序下載、單步執行、變量更新窗口、匯編指令調試、芯片寄存器查看、斷點設置等。

1. 源碼級調試：Ozone支持C/C++源碼級的調試和匯編指令的調試，用戶可以在調試過程中直接查看和編輯源代碼。

2. 多文件格式支持：Ozone支持ELF或兼容文件（*.elf, .out, .axf）、Motorola S-record文件（.srec, .mot）、Intel hex文件（.hex）以及二進制數據文件（.bin）。

3. 實時終端和Flash Breakpoints：Ozone可以直接使用J-Link內置的實時終端和無限Flash斷點功能。

4. 腳本化項目文件：Ozone提供腳本化的項目文件，允許用戶通過腳本自動配置和執行調試任務。

5. 自定義界面：Ozone的用戶界面完全可定制，用戶可以根據需要調整布局和功能。

6. 系統變量編輯器：Ozone提供了一個系統變量編輯器，方便用戶修改和調試系統級別的變量。

7. 高級內存窗口：Ozone的內存窗口支持保存、加載和填充操作，用戶可以方便地查看和修改內存內容。

開發環境：

Ozone適用于多種開發環境，可以在Windows、Linux、macOS等平臺上運行。

集成工具：Ozone通常與J-Link調試器配合使用，但也可以與其他支持SWD和JTAG調試的硬件調試器一起使用。

總的來說，Ozone是一款功能強大且靈活的嵌入式應用程序調試和性能分析工具，適用于各種復雜的調試場景。盡管在某些方面存在一些不足，但其豐富的功能和高度的可定制性使其成為嵌入式開發者的重要工具之一。

接下來讓我們看看怎么新建一個Ozone調試工程，并添加我們的Zephyr.elf，詳見下面小視頻：

為了能夠更好的支持Zephyr OS的調試，我們還需要在工程配置文件中添加Zephyr調試插件，打開.jdebug尾綴的Ozone工程文件，添加如下內容到OnProjectLoad函數中：Project.SetOSPlugin("ZephyrPlugin");

至此，我們就完成了Ozone的全部配置工作，相信大家有了Ozone之后，都能得心應手！

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