上周，我們展示了機器人行業(yè)中的EtherCAT產(chǎn)品，現(xiàn)在我們將為您介紹盟通合作伙伴acontis的產(chǎn)品在自動化控制器中的應(yīng)用場景，幫助您更好地完成您的期望與目標(biāo)！

行業(yè)概覽

自動化控制器行業(yè)在工業(yè)自動化中發(fā)揮著重要作用，提供復(fù)雜自動化系統(tǒng)的“控制中心”。這些控制器，如可編程邏輯控制器（PLC）、可編程自動化控制器（PAC）和運動控制器，是各種制造和工業(yè)過程的“大腦”。這些工業(yè)計算機存儲和執(zhí)行嵌入式程序，以監(jiān)控、協(xié)調(diào)和控制系統(tǒng)中的所有設(shè)備，實現(xiàn)預(yù)期的操作或結(jié)果。如今，有各種各樣的自動化控制器可供選擇，從小型、低成本的基于ARM的微控制器到具有先進虛擬機監(jiān)控功能的高端工業(yè)PC。

鑒于自動化控制器所需的復(fù)雜性和精確性，該行業(yè)面臨著許多實施挑戰(zhàn)，盟通科技合作伙伴acontis的EtherCAT和實時hypervisor解決方案直接解決了其中的許多問題。如今，許多領(lǐng)先的自動化控制器供應(yīng)商依靠acontis的軟件解決方案來保證其產(chǎn)品的世界級性能和可靠性。

實時響應(yīng)

在工業(yè)自動化中，分秒必爭。通信和控制的延遲可能導(dǎo)致生產(chǎn)力下降、效率低下，甚至產(chǎn)生潛在的安全隱患。盟通科技合作伙伴acontis的hypervisor解決方案使客戶能夠在同一個控制器上同時運行硬實時和非實時操作系統(tǒng)。通過這種配置，客戶可以將時間關(guān)鍵任務(wù)委派給實時操作系統(tǒng)（RTOS），而將非關(guān)鍵任務(wù)留給非實時操作系統(tǒng)。此外，EtherCAT技術(shù)確保了超快的“實時”數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)了確定性的實時通信，以便及時控制和協(xié)調(diào)。

精確控制

自動化控制器經(jīng)常需要以最高精度執(zhí)行復(fù)雜的運動和控制算法。EtherCAT其確定性的特性確保了運動命令能夠以最小的延遲執(zhí)行，保證精確的實時定位和平滑的運動軌跡。EC-Master Class-A包進一步增強了這一點，它支持分布式時鐘主同步（DCM），使用戶能夠?qū)崿F(xiàn)跨所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的精確同步。

多樣化集成

現(xiàn)代工業(yè)流程需要在數(shù)百甚至數(shù)千種不同組件和系統(tǒng)之間實現(xiàn)無縫通信和集成。將來自眾多不同制造商的各種設(shè)備連接起來是集成過程中的主要挑戰(zhàn)。EtherCAT通過支持標(biāo)準化的ESI和ENI文件，在單一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)實現(xiàn)統(tǒng)一通信，從而簡化了集成操作并增強了互操作性。我們的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置工具EC-Engineer使網(wǎng)絡(luò)設(shè)置變得快速簡便，即使在更換或添加設(shè)備時，也能減少停機時間和開發(fā)工時。

診斷與故障排除

自動化控制器通常是包含無數(shù)運動部件的復(fù)雜應(yīng)用的核心。一個故障設(shè)備、斷開的電纜或不良的終端接觸可能會使設(shè)備停用數(shù)天甚至數(shù)周，而技術(shù)人員則在排查問題，這期間會導(dǎo)致生產(chǎn)中斷、延誤和收入損失。因此，自動化控制器必須為客戶提供強大的診斷工具。盟通科技擁有一套強大的EtherCAT故障排除和診斷工具，這些工具可以直接集成到自動化和運動控制器中。這套工具包括圖形化和程序化軟件工具，能夠快速簡便地識別EtherCAT問題，包括300多個錯誤代碼、自動檢測意外從站變化和高級網(wǎng)絡(luò)流量監(jiān)控。許多領(lǐng)先的自動化控制器公司已經(jīng)與acontis合作，將這些故障排除和診斷工具集成到他們的產(chǎn)品中。

可擴展性

各行各業(yè)都在不斷發(fā)展，其需求也在不斷變化。自動化控制器必須具備擴展和縮減的能力，以適應(yīng)生產(chǎn)或工藝要求的變化。EtherCAT的靈活拓撲結(jié)構(gòu)和可擴展性支持在不影響性能的情況下擴展控制系統(tǒng)。例如，EC-Master的Hot Connect功能包使得在不關(guān)閉EtherCAT網(wǎng)絡(luò)或重新配置網(wǎng)絡(luò)信息文件的情況下連接或斷開設(shè)備成為可能。此功能使得擁有多種不同設(shè)備配置成為可能，減少了復(fù)雜性和停機時間。

價格敏感性

許多生產(chǎn)自動化控制器（PLC、PAC和運動控制器）的公司都致力于為客戶提供最具成本效益的產(chǎn)品。acontis的EtherCAT和實時虛擬機監(jiān)控器解決方案即使在資源有限的低成本控制器上也表現(xiàn)出色。這種效率歸功于對CPU和內(nèi)存需求的最小化。因此，自動化和運動控制器可以在無需昂貴硬件升級的情況下集成EtherCAT功能。此外，acontis的實時以太網(wǎng)驅(qū)動程序可以直接連接到板載以太網(wǎng)控制器，無需額外的硬件或外設(shè)。