中移物聯網有限公司是中國移動集團成立的首家專業化全資子公司，也是國內第一家由運營商成立的專業物聯網運營企業。近年來，深入貫徹國家、集團戰略，持續鍛造平臺、芯片、模組、操作系統、物聯網安全等原子能力，融合打造更加優質的行業解決方案，助力數字產業化和產業數字化發展。

為了更好滿足用戶對OneOS系統的應用需求，創龍科技與中移物聯網有限公司攜手合作，成功實現了T113-i工業評估板對OneOS系統的適配 。這一成果為行業帶來更豐富的應用選擇和更強大的技術支持。

圖 1

OneOS系統簡介

OneOS工業操作系統是一款國產工業實時操作系統，可保障在高實時、高安全、高可靠要求的工業場景下設備的高效運行，提供標準控制器、網絡控制器、功能安全控制器、混合OS等行業解決方案，廣泛適用于智能制造、能源電力、工業機器人等對實時性要求極高的行業與領域。

圖 2

OneOS系統優勢

硬件兼容廣泛

在兼容性方面，OneOS表現卓越。OneOS支持6種指令架構，能夠適配超過1200款芯片。在接口標準化進程中，OneOS支持CMSIS、POSIX和C++這3類主流標準接口，且覆蓋率極高，為開發者在不同硬件環境下的開發工作提供了極大便利。

圖 3

AMP混合OS

OneOS支持AMP混合OS方案，通過與Linux系統的巧妙組合，能有效地擴展自身應用場景。在這種組合模式下，OneOS專注于處理實時性高的工業控制，Linux則負責運行計算量大的應用程序。兩者優勢互補，更靈活開發，實現了系統資源的高效利用。

圖 4

高實時內核

OneOS擁有自主可控的高實時內核，基于優先級的搶占式任務調度，支持SMP多核調度，滿足高實時的應用需求。這一特性，使其快速響應并處理各種實時性任務，充分滿足高實時性應用的嚴苛需求。

圖 5

工業組件豐富

OneOS提供了豐富的工業基礎組件，支持廣泛的工業通信協議，支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工業總線組件，支持Qt、LVAL等GUI框架，并兼容IEC61131-3以及IEC61499工控中間件，為控制系統編程帶來了更高的靈活性，大大縮短了開發周期，降低了開發成本。

圖 6

OneOS系統演示

為了滿足廣大工業用戶的需求，創龍科技針對T113-i工業評估板（TLT113-EVM）進行了深度的OneOS系統適配工作。

本文通過創龍科技T113-i工業評估板的硬件平臺進行演示。為了簡化描述，本文僅摘錄部分內容。

系統啟動演示

請使用Type-C線將TLT113-EVM評估板的USB TO UART0串口連接至PC機（Linux調試串口），然后使用TTL轉Micro USB模塊將評估板的TTL UART4串口連接至PC機（OneOS調試串口），打開串口調試終端SecureCRT，分別選擇對應的COM端口號，建立串口連接。并使用網線將評估板ETH1網口連接至路由器。

圖 8

參考產品資料，下載OneOS至Linux文件系統后，啟動Linux系統，將會自動加載OneOS系統，串口終端會分別打印如下類似啟動信息（見下圖）。

圖 9 Linux調試串口終端
圖 10 OneOS調試串口終端

審核編輯 黃宇