1 系統(tǒng)概述
MG 協(xié)議轉(zhuǎn)換器是為解決串口通信現(xiàn)場應(yīng)用的復(fù)雜性而設(shè)計的一款旨在減少工程師勞動強度的產(chǎn)品,工程師無需深入了解通訊協(xié)議,無需編寫程序即可快速完成相關(guān)調(diào)試,提高項目調(diào)試效率,保證快速交付。

2 實驗材料

3 拓撲圖與組態(tài)方案

3.1 組態(tài)步驟
1. 安裝MG-MTS-MR協(xié)議轉(zhuǎn)換器
2. 連接MT241和MG-MTS-MR
3. 接通控制電源，使用網(wǎng)關(guān)配置工具配置協(xié)議轉(zhuǎn)換器
4. 在Machine Expert V2.0 中通過指令塊讀寫協(xié)議轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)
5. 將組態(tài)下載到控制器，測試讀寫數(shù)據(jù)功能是否正常
3.1.1 新建項目
打開Machine Expert V2.0，新建項目，點擊空項目，設(shè)置項目名稱后點擊確定，如下圖所示。

3.1.2 添加CPU
點Untited1，點擊設(shè)備樹，在Logic Controller→M241→TM241CEC24T/U
目錄下選擇CPU后，點擊添加設(shè)備并關(guān)閉對應(yīng)框。

3.1.3 設(shè)置CPU IP地址
雙擊設(shè)備樹中的 Ethernet_1(Ethernet Network),在右側(cè)配置的參數(shù)中設(shè)置IP地址，子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址等參數(shù)，如下圖所示。

3.1.4 編程程序

? 添加地址轉(zhuǎn)換功能塊

ADDM_0釋義：
ADD_0 為Modbus TCP 服務(wù)器轉(zhuǎn)換后的地址；
Execute_ADDM 為觸發(fā)位,此變量需要使用上升沿觸發(fā)；
'3{192.168.1.16}'中的 3 為端口號，192.168.1.16 為 Modbus TCP 服務(wù)器 IP 地址。

? 添加讀保持性寄存器功能塊

READ_VAR_1 釋義：
ADDM_0.Done：為 ADDM 功能塊激活完成信號，用于觸發(fā)READ_VAR功能塊；
WRITE_VAR_0.Done 和 WRITE_VAR_0.Error：為 WRITE_VAR 功能塊的完成和錯誤
信號，用于觸發(fā)本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；
Addr：為ADDM功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址；
objType：為功能碼，0表示保持性寄存器；
FirstObj：表示要讀取的開關(guān)量輸入的第1個地址；
Quantity：表示要讀取的開關(guān)量輸入的數(shù)量；
Buffer：表示客戶機的緩存地址，數(shù)量類型為Word型數(shù)組；
? 添加寫保持性寄存器功能塊

WRITE_VAR_0 釋義：
READ_VAR_0.Done 和 READ_VAR_0.Error：為 READ_VAR 功能塊的完成和錯誤信
號，用于觸發(fā)本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；
Addr：為ADDM功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址；
objType：為功能碼，0表示保持性寄存器；
FirstObj：表示要讀取的開關(guān)量輸入的第1個地址；
Quantity：表示要讀取的開關(guān)量輸入的數(shù)量；
Buffer：表示客戶機的緩存地址，數(shù)量類型為Word型數(shù)組；

4 功能測試

4.1 搜索CPU
切換至設(shè)備樹，雙擊CPU，點擊更新，可搜索到已連接的CPU如下圖所示

4.2 登錄CPU
點擊菜單欄中的在線，在下拉菜單中點擊登錄到

4.3 建立監(jiān)控表

4.4 啟動并監(jiān)控程序

將Execute_ADDM賦值為1，啟動Modbus TCP通過程序塊讀寫主站功能，觀察READ_VAR_0.Done、WRITE_VAR_0.Done 是否循環(huán)為1，如果循環(huán)為1，表明輪循成功。
在寫保持性寄存器寫功能塊的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)數(shù)組中依次寫入 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，在讀保持性寄存器寫功能塊的數(shù)據(jù)接收區(qū)數(shù)組中可以讀取到相應(yīng)的數(shù)值，表明模塊測試正常。

審核編輯 黃宇