CANdelaStudio是一款用于編輯診斷數據CDD文件的工具，支持用戶輕松高效地創建和編輯車輛ECU的CDD文件。CDD文件可以用于實現診斷軟件、自動化一致性測試，為開發、制造和維修中的各種診斷儀工具提供數據。此外，CANdelaStudio支持與ODX（Open Diagnostic Data Exchange）和AUTOSAR DEXT（Diagnostic Extract Template）的數據交互。DaVinci Developer Classic是一款用于設計、開發AUTOSAR Classic ECU的應用層軟件SWC（Software Component）功能的工具。

AUTOSAR診斷數據文件DEXT文件為診斷開發提供了一種新的可能。SWC接口也定義診斷對象的參數，所以描述SWC的*.arxml文件中也定義了診斷數據（下文會詳細介紹）。因此，CANdelaStudio 21/22版本新增并逐步完善相關功能，以實現CANdelaStudio與DaVinci Developer Classic的數據交互。如下圖中Step1，CANdelaStudio 21版本中實現了將（從CDD導出的）DEXT文件導入DaVinci Developer Classic的新功能；如下圖中Step2，CANdelaStudio 22版本中實現了導入來自DaVinci Developer Classic的SWC Extract或SWC Types List的*.arxml文件的新功能。

DEXT文件是什么？

DEXT文件其實就是*.arxml文件，最初發布在AUTOSAR 4.2.1中。AUTOSAR 4.3.0在UDS協議之外，增加了OBD-II、WWH-OBD、FIM（Function Inhibition Manager）和SAE J1939的相關擴展內容。DEXT不僅描述通過各自協議傳輸的數據，還包括ECU應用層軟件中的初始數據。當上述兩種數據的描述完整并且正確時，即可通過DEXT配置AUTOSAR診斷相關的BSW模塊。AUTOSAR標準沒有定義診斷協議、診斷服務和數據，而是直接使用UDS和OBD-II的定義。

按照AUTOSAR規范的解釋：DEXT主要用在診斷開發過程中，以便于診斷模塊代碼的自動生成。在AUTOSAR Classic Platform的軟件架構中，診斷模塊主要涉及DCM（Diagnostics Communication Manager）、DEM（Diagnostics Event Manager）、FIM（Function Inhibition Manager）。也就是說，上訴診斷模塊的配置信息可以在DEXT文件中定義和描述，并導入配置工具，如DaVinci Configurator Classic/Adaptive，進而生成對應模塊的配置代碼，從而簡化軟件的開發難度。

CANdelaStudio與DEXT文件

從CANdelaStudio 8.2 SP2版本開始，CANdelaStudio已支持將CDD文件導出成DEXT文件。從CANdelaStudio 13版本開始，CANdelaStudio支持將CDD文件導出成AUTOSAR Adaptive DEXT文件。隨著AUTOSAR版本的更新，DEXT的版本也在不斷更新，CANdelaStudio支持將CDD導出成DEXT的功能也在不斷更新。當前，CANdelaStudio支持導出AUTOSAR R23-11的DEXT文件。

如果要導出DEXT文件，首先在File->Properties->Document Info設置相關選項，如下圖所示：

然后，在如下圖所示紅框處將CDD導出成DEXT文件。

從CANdelaStudio 15版本，CANdelaStudio支持基于CDD文件導入DEXT文件。如下圖所示：

在CANdelaStudio 21（不包括21版本）版本之前，將CDD導出的DEXT文件，只能導入AUTOSAR BSW配置工具，如DaVinci Configurator Classic/Adaptive。

CANdelaStudio 21為什么增加將CDD導出的DEXT導入DaVinci Developer Classic的新特性？

DID（Data Identifier）是兩個Byte的數據，是UDS診斷服務中的重要數據。可以通過UDS診斷服務0x22、0x2E或0x2F引用DID。為了讀、寫或者重寫DID，BSW需要與應用層軟件交互，這是為什么DEXT中包含另外的元素——診斷映射。診斷映射描述了BSW中診斷元素之間的關系，例如Routine、DID數據、Event和應用層SWC的關系。為此，SWC的接口必須遵循AUTOSAR定義的建模方法，例如通過不同通信模式調用Client/Server的接口，或者通過Receiver/Sender接口來讀/寫數據。過去工程師不得不手動配置BSW和應用層軟件間端口的關聯。使用DEXT則可以自動執行這一操作，減少錯誤，提高質量，縮短開發時間。

因此，CANdelaStudio 21版本增加了一個新特性，將CDD導出的DEXT導入DaVinci Developer Classic。導入之后，用戶可以在DaVinci Developer Classic實現SWC的開發。導出過程如下。

> 首先，選擇“DEXT Export”；

> 然后，選擇“Store exported DEXT paths in the CANdela Document”；

> 最后，選擇文件存放路徑，編輯文件名，點擊“Export”，導出DEXT文件。

導出DEXT文件后，DEXT路徑存儲在CDD文件中。可以在如下圖“Attributes”中找到新存儲的屬性。

注：導入DEXT需要DaVinci Developer Classic版本不低于v4.14。

2024年6月發布的CANdelaStudio 21版本除了增加CDD導出的DEXT可以導入DaVinci Developer Classic的新功能以外，還增加和改善其他新功能。詳細內容可以參考視頻:

CANdelaStudio 22新特性“Sync from SWCs”功能

CANdelaStudio 22版本完善了與DaVinci Developer Classic數據交互的功能，主要體現在兩方面：一、DEXT文件中更多的數據可以導入DaVinci Developer Classic；二、在DaVinci Developer Classic中，對數據進行編輯、修改后生成的*.arxml文件可以再導入到CANdelaStudio中。

CANdelaStudio 22之前的版本雖然有“Sync from SWCs”功能，但是此功能是受限的。CANdelaStudio 22版本中完善了“Sync from SWCs”功能，可以從System Extract或者SWC Types的*.arxml文件中獲取數據至CDDT或CDD文件中。

SYS-EX（System Extract）中的SWC接口定義來自*.arxml文件。SWC接口也定義診斷對象的參數。以油溫傳感器為例，一個SWC的端口提供當前的溫度值，接口定義測量值數據類型為16-bit或32-bit，以及轉換公式和單位。在CANdelaStudio中新增“Sync from SWCs”功能，為以下診斷元素自動生成合適的診斷數據：

>讀、寫、I/O Control使用的DID；

>RID（Routine Control ID）；

>Event。

CANdelaStudio 22中“Sync from SWCs”功能使用的前提是具有相關ECU的CDD文件或CDDT文件，和這個ECU的SWC接口定義的*.arxml文件。“Sync from SWCs”過程如下。

首先，選擇“Sync from SWCs”；

然后，選擇*.arxml文件，點擊“Next”可完成相關配置，或者直接點擊“Sync and Finish”無需配置，從*.arxml文件中同步數據；

如果需要配置相關的選項，點擊“Next”可完成相關配置，或者直接點擊“Sync and Finish”；

可視化來自*.arxml文件中的數據以及和CDD數據的關系，點擊“Next”可完成相關配置，或者直接點擊“Sync and Finish”；

映射或者創建新的數據，點擊“Sync and Finish”；

1處的“SWC Prototypes”來自*.arxml文件中的內容；

2處的“SWC Properties”來自*.arxml文件，不可編輯；“Diagnostic Properties”來自CDD文件，部分可編輯。可以選中多個“SWC Prototype”點擊“Combine”合并為一個“SWC Prototype”，也可以點擊“Split Completely”將由多個“SWC Prototype”合并為一個的“SWC Prototype”拆分為多個“SWC Prototype”；

3處選擇“Diagnostic Class”后，可以對已有的“SWC Prototype”創建新的DID數據或者映射CDD文件中某個“Diagnostic Instance”；

最后，顯示同步數據的結果，“Sync from SWCs”功能已完成。

2024年11月CANdelaStudio 22版本已經發布，除了增加“SWC Sync”的新功能以外，還增加和改善其他新功能。詳細內容可以參考視頻：

總結

診斷開發流程需要工具鏈的支撐。CANdelaStudio 21/22版本實現了與DaVinci Developer Classic進行數據交互的功能，完善了Vector診斷開發工具鏈的功能，提高了診斷開發的效率，并在提高質量的同時縮短開發時間。