概 述

HPMicro MCU的TRIGMUX具有濾波功能，為部分輸入信號提供了數字濾波器，支持濾刺模式、延時模式、濾峰模式和濾谷模式。但這濾波器僅針對外部從引腳的輸入信號，不能對內部的信號進行濾波。

為了解決這一問題，本組件使用PLB實現了濾波器，同樣支持濾刺模式、延時模式、濾峰模式和濾谷模式，通過配置TRIGMUX，既能夠對外部引腳輸入信號進行濾波，又能夠對能夠連接到TRIGMUX的信號進行濾波。

濾波器設計介紹

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濾刺模式（Rapid Change Mode）

濾波器輸入翻轉后，輸出也會立即翻轉，之后會在一定時間內無視濾波器的輸入。這個模式下，濾波器輸出會緊隨輸入，同時會避免輸出信號出現毛刺。

概要設計

- 該設計分為2級，第1級為TYPE_B邏輯單元(輸出OUT0作為鎖存信號)，第2級為TYPE_A邏輯單元。

-TYPE_B的設計

?原始信號的邊沿信號作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN0；?PLB輸出信號為OUT0，同時作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN1；?PLB輸出信號為OUT1，同時作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN2；?定義真值表如下：

?OUT0的輸出邏輯為：cnt值跟cmp0相比較，當cnt值大于cmp0時，out0輸出為1，否則為0。?OUT1的輸出邏輯為：cnt值跟cmp1相比較，當cnt值大于等于cmp1時，out1輸出為1，否則為0。cmp1的數值可設置，就是用戶需要定義的延時時間，單位為 plb clock tick；?cnt初始值為0。

-TYPE_A的設計

?原始信號作為PLB TYPE_A邏輯單元的輸入信號IN0；?原始信號的邊沿信號作為PLB TYPE_A邏輯單元的輸入信號IN1；?TYPE_B邏輯單元的輸出信號OUT0作為TYPE_A邏輯單元的輸入信號IN2;?TYPE_A邏輯單元的輸出信號OUT0作為TYPE_A邏輯單元的輸入信號IN3;?定義真值表如下：

?OUT0即為濾波后的輸出信號。

延時模式（Delay Mode）

濾波器輸入翻轉后需要保持一定時間，濾波器輸出才會翻轉。

概要設計

-原始信號作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN0，原始信號的邊沿信號作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN2；

-PLB輸出信號為OUT0，同時作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN1；

-定義真值表如下：

-OUT0的輸出邏輯為：cnt值跟cmp0相比較，當cnt值大于等于cmp0時，out0輸出為1，否則為0。cmp0的數值可設置，就是用戶需要定義的延時時間，單位為 plb clock tick；

-cnt初始值為0；

-OUT0即為濾波后的輸出信號。

濾峰模式（Stable Low Mode）

濾波器輸入置邏輯0后，需要保持一定時間，濾波器輸出才會置邏輯0，而濾波器輸入置1，濾波器輸出會立即置1。

概要設計

-原始信號作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN0；

-PLB輸出信號為OUT0，同時作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN1；

-定義真值表如下：

-OUT0的輸出邏輯為：cnt值跟cmp0相比較，當cnt值小于cmp0時，out0輸出為1，否則為0。cmp0的數值可設置，就是用戶需要定義的延時時間，單位為 plb clock tick;

-cnt初始值為cmp0；

-OUT0即為濾波后的輸出信號。

濾谷模式（Stable High Mode）

濾波器輸入置邏輯1后，需要保持一定時間，濾波器輸出才會置邏輯1，而濾波器輸入置0，濾波器輸出會立即置0。

概要設計

-原始信號作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN0；

-PLB輸出信號為OUT0，同時作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN1；

-定義真值表如下：

-OUT0的輸出邏輯為：cnt值跟cmp0相比較，當cnt值大于等于cmp0時，out0輸出為1，否則為0。cmp0的數值可設置，就是用戶需要定義的延時時間，單位為 plb clock tick；

-cnt初始值為0；

-OUT0即為濾波后的輸出信號。

使用介紹

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在應用程序中的CMakeLists.txt中添加如下內容，使能PLB濾波器組件：

set(CONFIG_HPM_PLB_FILTER 1)

應用程序調用如下API進行配置：

voidplb_filter_init(filter_config_t*cfg)

具體可參考 hpm_sdk/samples/drivers/plb/filteroutput 示例

以上內容來自：https://kb.hpmicro.com/2024/12/27/plb實現濾波器/

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